-
公开(公告)号：CN108382608B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810098095.3
申请日：2018-01-31
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供了一种自由重构和协同观测的对地观测纳卫星集群系统。该系统包含四颗相同的纳卫星，具备分散态和聚集态两种基本形态。在分散状态下，通过四星的智能协同，可实现三种编队构型下的五种协同对地观测，包括垂轨拼接观测、多目标观测、沿迹拼接观测、接力凝视观测和同目标多角度观测。在聚集状态下，四星自由对接实现组合体的不同结构，从而完成观测视场的拼接和叠加。分散态的智能协同和聚集态的自由重构大幅提升了纳卫星系统的任务灵活性，使其更加适应广域观测和数据融合等应用需求。本发明解决了传统对地观测系统灵活性差，成本高等问题，可应用于多任务要求的对地观测。
-
公开(公告)号：CN106240807B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610603841.0
申请日：2016-07-28
申请人： 上海航天控制技术研究所 , 上海维努信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种集光电探测一体化的无人机，包含：机体，其内部设置有多个光电探测设备，其侧壁上设置有多个探测窗，且每个光电探测设备分别对准各个探测窗设置；机架平台，其连接设置在机体的顶部上方；多旋翼无人机机架，其连接设置在机架平台上，且各旋翼之间均匀间隔设置；多个螺旋桨，分别对应设置在多旋翼无人机机架的各个旋翼上；其中，机体、机架平台、多旋翼无人机机架以及螺旋桨采用一体式结构；通过无人机将光电探测设备携带至空中探测区域进行周围空间环境的图像拍摄，实现场景三维重建。本发明结构简单，使用方便，能有效减小无人机的整体尺寸，可适用于在狭小空间内进行光电探测并进行三维重建，适用范围广。
-
公开(公告)号：CN107559164A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710743044.7
申请日：2017-08-25
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： F03H1/00
摘要： 本发明公开了一种变推力微波ECR推进系统，包含：离子推力器控制单元，将控制信号给到微波供给单元、电源处理单元、推进剂供给与调节单元和推力器集合；微波供给单元，其从星载计算机总线侧获取稳压电源，其用于向推力器集合提供微波输入；电源处理单元，其获取非稳压电源，其用于为推力器集合提供加速电源输入；推进剂供给与调节单元，用于为推力器集合提供推进剂；推力器集合，其接收微波、加速电源和推进剂的输入，进行工作，产生推力；该推力器集合包含主推力器、备份推力器以及推力器指向调节机构；所述的主推力器和备份推力器相同，分别由放电室，栅极加速系统和中和器组成，且栅极上游的等离子体密度以及栅极的电势同时改变。
-
公开(公告)号：CN112650076A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011357786.4
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种星群协同控制地面仿真系统，包含通信连接的数学模拟子系统与物理模拟子系统；所述数学模拟子系统用于根据总体任务生成任务指令数学仿真星群全员全状态的动力学和运动学，并根据数学模拟子系统内部实时反馈的星群仿真数据及物理模拟子系统实时反馈的卫星模拟数据实时协同控制星群的在轨运动；所述物理模拟子系统用于根据数学模拟子系统生成的任务指令物理模拟星群中任意颗卫星间的相对动力学和动力学，并实时采集卫星模拟数据发送至所述数学模拟子系统。本发明采用数学和物理联合仿真实验的方式，实现了大规模星群的协同控制，解决了大规模星群地面试验真实性差的问题。
-
公开(公告)号：CN107089349A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710270772.0
申请日：2017-04-24
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： B64G1/64
CPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种对接后可旋转的微纳卫星电磁对接装置及对接方法，本装置安装在微纳卫星上，引导两颗微纳卫星精确对接，包含：主动对接机构，一端为喇叭形，内部设有永磁同步电机和一圈主动对接齿，永磁同步电机带动主动对接齿旋转；被动对接机构，主体呈圆台形，与所述主动对接机构的喇叭形端口相吻合，内部设有一圈被动对接齿；主动对接机构和被动对接机构对接后，主动对接齿和被动对接齿啮合，当永磁同步电机工作时，主动对接机构和被动对接机构相对旋转。本发明体积小、质量轻、可靠性高，能运用于微纳卫星上，令微纳卫星实现一维旋转。多颗微纳卫星自由对接组合后实现组合体的构型变换，完成观测视场的拼接和叠加，有利于实现微纳卫星多角度对地观测。
-
公开(公告)号：CN112650076B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011357786.4
申请日：2020-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种星群协同控制地面仿真系统，包含通信连接的数学模拟子系统与物理模拟子系统；所述数学模拟子系统用于根据总体任务生成任务指令数学仿真星群全员全状态的动力学和运动学，并根据数学模拟子系统内部实时反馈的星群仿真数据及物理模拟子系统实时反馈的卫星模拟数据实时协同控制星群的在轨运动；所述物理模拟子系统用于根据数学模拟子系统生成的任务指令物理模拟星群中任意颗卫星间的相对动力学和动力学，并实时采集卫星模拟数据发送至所述数学模拟子系统。本发明采用数学和物理联合仿真实验的方式，实现了大规模星群的协同控制，解决了大规模星群地面试验真实性差的问题。
-
公开(公告)号：CN109587055A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811420730.1
申请日：2018-11-27
申请人： 上海航天控制技术研究所
IPC分类号： H04L12/715 , H04L12/721 , H04L12/751 , H04W40/02 , H04L12/24
摘要： 本发明提供了一种微纳星群拓扑快速重建方法，其包括步骤为：星群网络拓扑构建；星群网络拓扑构型优化；星群拓扑快速重建。本发明用人工鱼群算法优化星群网络拓扑，网络通信距离短、拓扑生存时间长，实现最优的网络拓扑构型；针对拓扑动态变化以及网络节点增加或减少的问题，利用Dijkstra算法重新快速构建网络拓扑。本发明解决了空间网络动态拓扑优化与快速重建问题，可应用于大规模星群的复杂网络拓扑构建方面。
-
公开(公告)号：CN106828982B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710138348.0
申请日：2017-03-09
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明公开了一种冷气和离子复合推进系统，其包含：离子推进系统，用于航天器的主推进，其包含离子推进器、中和器、储供单元以及固态微波源；储供单元分别连接该离子推进器以及中和器以分别向离子推进器及中和器提供氙气；固态微波源分别连接该离子推进器以及中和器以分别向离子推进器及中和器提供微波；冷气推进系统，用于航天器的短时快速机动和姿态控制，其包含冷气推力器，离子推进系统的储供单元连接冷气推力器以向其提供氙气；电源，用于向离子推进系统以及冷气推进系统供电；控制器，用于对离子推进系统及冷气推进系统进行状态精确控制。其优点是：冷气推进实现航天器快速机能，离子推进实现长时间远距离加速，该推进系统比冲高。
-
公开(公告)号：CN108382608A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810098095.3
申请日：2018-01-31
申请人： 上海航天控制技术研究所
摘要： 本发明提供了一种自由重构和协同观测的对地观测纳卫星集群系统。该系统包含四颗相同的纳卫星，具备分散态和聚集态两种基本形态。在分散状态下，通过四星的智能协同，可实现三种编队构型下的五种协同对地观测，包括垂轨拼接观测、多目标观测、沿迹拼接观测、接力凝视观测和同目标多角度观测。在聚集状态下，四星自由对接实现组合体的不同结构，从而完成观测视场的拼接和叠加。分散态的智能协同和聚集态的自由重构大幅提升了纳卫星系统的任务灵活性，使其更加适应广域观测和数据融合等应用需求。本发明解决了传统对地观测系统灵活性差，成本高等问题，可应用于多任务要求的对地观测。
-
公开(公告)号：CN106828982A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710138348.0
申请日：2017-03-09
申请人： 上海航天控制技术研究所
CPC分类号： B64G1/40 , B64G1/405 , F01D1/32 , F01D17/10 , F03H1/0087
摘要： 本发明公开了一种冷气和离子复合推进系统，其包含：离子推进系统，用于航天器的主推进，其包含离子推进器、中和器、储供单元以及固态微波源；储供单元分别连接该离子推进器以及中和器以分别向离子推进器及中和器提供氙气；固态微波源分别连接该离子推进器以及中和器以分别向离子推进器及中和器提供微波；冷气推进系统，用于航天器的短时快速机动和姿态控制，其包含冷气推力器，离子推进系统的储供单元连接冷气推力器以向其提供氙气；电源，用于向离子推进系统以及冷气推进系统供电；控制器，用于对离子推进系统及冷气推进系统进行状态精确控制。其优点是：冷气推进实现航天器快速机能，离子推进实现长时间远距离加速，该推进系统比冲高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.029 秒)
