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公开(公告)号：CN119175441A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411687158.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，提供了一种穿透式双轴肩驱动的搅拌摩擦焊接装置及其方法，装置包括搅拌工具、下轴肩垫块、旋转机头、移动组件、定位平台以及工作台；所述定位平台、移动组件均配置在所述工作台上，所述下轴肩垫块通过旋转机头配置在所述移动组件上，所述定位平台用于定位被焊工件，所述搅拌工具、下轴肩垫块分别位于被焊工件上方、下方，所述下轴肩垫块能够在旋转机头的驱使下转动且上端面与所述被焊工件的下面紧密接触。本发明中下轴肩垫块旋转与被焊工件背部摩擦产热，软化材料，降低焊接过程中搅拌工具与下轴肩垫块的前进抗力，避免焊接时搅拌针与下轴肩孔洞发生接触磨损，提高焊接效率，实现稳定高效的焊接过程。
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公开(公告)号：CN115723154B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211488139.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115178833A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210725965.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统，包括：焊接模块、机器人及其控制模块、焊接参数测量模块以及上位机控制模块；所述焊接模块包括焊接电源、焊炬、氩气瓶以及冷却水箱；所述焊接电源、氩气瓶以及冷却水箱分别与焊炬连接；所述焊炬固定在所述机器人上；所述机器人及其控制模块包括六轴工业机器人本体及其控制器，接收来自上位机的指令对焊炬的空间位置和姿态进行调整，并实时将焊炬的空间位置信息发送至上位机；所述焊接参数测量系统包括弧压传感器和电流传感器，分别将测量得到的电压和电流信息实时发送给上位机；所述上位机控制模块接收焊炬的空间位置信息以及电压和电流信息。
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公开(公告)号：CN115178833B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210725965.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统，包括：焊接模块、机器人及其控制模块、焊接参数测量模块以及上位机控制模块；所述焊接模块包括焊接电源、焊炬、氩气瓶以及冷却水箱；所述焊接电源、氩气瓶以及冷却水箱分别与焊炬连接；所述焊炬固定在所述机器人上；所述机器人及其控制模块包括六轴工业机器人本体及其控制器，接收来自上位机的指令对焊炬的空间位置和姿态进行调整，并实时将焊炬的空间位置信息发送至上位机；所述焊接参数测量系统包括弧压传感器和电流传感器，分别将测量得到的电压和电流信息实时发送给上位机；所述上位机控制模块接收焊炬的空间位置信息以及电压和电流信息。
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公开(公告)号：CN118752053A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411085430.8
申请日：2024-08-08
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提供了一种回抽无匙孔恒压力双面镜像搅拌摩擦焊装置及方法，包括：在焊接试板双侧设置两个对称的回抽式焊接主轴，分别装夹两个对称的双面搅拌工具，主轴具有力控的恒压力功能；当焊接时，两侧主轴控制搅拌工具分别从两侧扎入母材进行搅拌摩擦焊接；两侧主轴恒压力控制，使两侧双面搅拌工具的搅拌针在母材内部相互不接触组合；实现搅拌工具的组合，在焊接过程形成双轴肩搅拌工具，稳定焊接，实现材料密切结合，形成焊缝；当焊接环形封闭式焊缝时，在收尾处，两个对称的主轴带动搅拌工具继续前进焊接，轴肩保持一定的压入量，搅拌针分别向两侧以一定的速度进行回抽，直至将两侧的匙孔完全抽干净，完成焊接。
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公开(公告)号：CN115723154A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211488139.6
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 机器人用钻锪一体末端执行器、工装机器人一体化钻锪平台及其加工方法，本发明涉及航空零件钻孔锪窝技术领域。本发明为了解决现有技术中航空用蒙皮钻孔和锪窝工艺分开进行，而锪窝采用人工手动方式，导致孔的位置精低和锪窝的一致性不高等问题。本发明包括加工单元、导向单元和工具快换盘，所述导向单元的滑轨安装板安装在工具快换盘的侧面，所述加工单元和导向单元活动连接；所述加工单元包括主轴散热器、锪窝钻头和主轴，所述主轴散热器和导向单元的线性滑轨组件连接，所述主轴穿过主轴散热器并与其连接，所述锪窝钻头安装在主轴的下部。本发明用于航空蒙皮钻孔和锪窝。
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公开(公告)号：CN115194368A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210723853.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K37/00 , G01K7/02 , B23K103/10
Abstract: 根据本发明提供的一种提高中厚板铝合金焊接稳定性的方法及系统，包括：步骤S1：根据待焊材料、热源的热物理性质、送丝机的送丝速度以及机器人的运动速度建立板材热量分布模型；步骤S2：在焊接的过程中，通过热电偶测温模块实时采集温度数据，利用采集到的实时温度数据基于板材温度场估计法得到焊道实时的温度场数据；步骤S3：根据焊道实时的温度场数据对焊枪移动和焊接电源输出电流进行调控，保证焊接过程的稳定性。
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