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公开(公告)号：CN115973105A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310204797.6
申请日：2023-03-06
申请人： 上海西井信息科技有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明提供了侧叉式集成换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一轨道；一大车行走机构，沿轨道移动；一货叉机构，支撑电池包两侧突出部，并向轨道的至少一侧水平搬运电池包；以及一回转机构，设置于大车行走机构，基于大车行走机构水平转动货叉机构，以令货叉机构的伸出方向垂直于换电车辆的侧面。本发明能够实现对电动车辆的侧面叉取换电，适合各种车型，并且能够根据车辆的相对位姿进行微调，匹配不同的停车位置，大大提升了对大型电动集卡等设备换电时停车误差的宽容度，从而加快了换电效率。
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公开(公告)号：CN114572051A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210254111.X
申请日：2022-03-15
申请人： 上海西井信息科技有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明提供了集成式车辆换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一组轨道；一换电机器人，沿着轨道移动；至少一集装箱电池仓，设置于轨道的第一侧，包括一集装箱本体以及位于内部的若干供电池充电的充电位，充电位沿集装箱电池仓的长度方向排列，集装箱电池仓邻近轨道的一侧设有一分离侧板，分离侧板与集装箱电池仓分离后露出内部的充电位和电池；以及一换电车位，设置于轨道的第二侧，换电机器人对集装箱电池仓内的电池和停靠于换电车位的待换电车辆内的电池进行更换。本发明能够提供模块化、集装箱化的换电解决方案，可以轻松移动并布局到目标换电位置，并且大大节约换电站空间位置。
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公开(公告)号：CN114572051B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202210254111.X
申请日：2022-03-15
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明提供了集成式车辆换电系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：一组轨道；一换电机器人，沿着轨道移动；至少一集装箱电池仓，设置于轨道的第一侧，包括一集装箱本体以及位于内部的若干供电池充电的充电位，充电位沿集装箱电池仓的长度方向排列，集装箱电池仓邻近轨道的一侧设有一分离侧板，分离侧板与集装箱电池仓分离后露出内部的充电位和电池；以及一换电车位，设置于轨道的第二侧，换电机器人对集装箱电池仓内的电池和停靠于换电车位的待换电车辆内的电池进行更换。本发明能够提供模块化、集装箱化的换电解决方案，可以轻松移动并布局到目标换电位置，并且大大节约换电站空间位置。
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公开(公告)号：CN117585382A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311552665.9
申请日：2023-11-21
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明提供了堆场内集装箱轨道运输系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：一组第一轨道和一集装箱平移车，集装箱平移车包括：平板车体；车轮，设置于平板车体的底面，供平板车体沿第一轨道滚动；电机，设置于平板车体的底面，驱动车轮；以及两支撑部，沿第一轨道的长度方向，分别凸起于平板车体的两端，支撑部支撑集装箱的两端并令集装箱的底面的中部悬空于平板车体的上方，以形成插入通道。本发明能够将集装箱抬高，从而将集装箱底面与平移车主框架之间留足间隙，方便利用货叉进行集装箱搬运，使得位于集装箱平移车上的集装箱可以采用吊装或是水平搬运两种方式移动集装箱，增强了搬运集装箱的运输方式、灵活性和堆场的周转效率。
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公开(公告)号：CN117326340A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311552675.2
申请日：2023-11-21
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本发明提供了集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：集装箱平移车，沿第一轨道行驶，集装箱平移车具有仅支撑集装箱局部边沿的支撑部；悬臂吊机，在集装箱平移车与集卡之间吊运集装箱；集装箱堆场，包括第二轨道和沿第二轨道的两侧设置沿垂面单层排列的若干集装箱独立存放位，每个集装箱独立存放位的集装箱具有单独水平移动达到第二轨道所在垂面通道的独立搬运路径，通过沿第二轨道运动的立体搬运装置自底面托起集装箱，以在集装箱平移车和集装箱独立存放位之间搬运集装箱。本发明能够对每个集装箱进行独立存取，整个过程中不需要搬运任何其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN221070123U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323135890.0
申请日：2023-11-21
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种堆场内的悬臂吊机装置，包括：若干承重立柱；第三轨道，受承重立柱支撑而悬空于地面；若干组轨道装卸区域，设置于第三轨道的下方且沿第三轨道的长度方向依次排列，每组轨道装卸区域包括：相互平行的第一轨道和至少一车道，第一轨道设有一集装箱平移车，集装箱平移车沿第一轨道行驶，集装箱平移车具有仅支撑集装箱局部边沿的支撑部，且与集装箱的底面悬空形成插入空间；至少一吊机组件，沿第三轨道行走，吊机组件的行走行程经过每组轨道装卸区域，以在集装箱平移车和车道上的集卡之间吊装集装箱。本实用新型能够通过吊机在多条车道上集卡和轨道上集装箱平移车之间吊装集装箱或是旋转集装箱的箱门，提升集装箱堆场的周转效率。
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公开(公告)号：CN219429469U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320724524.X
申请日：2023-04-04
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了起升装置，包括：吊具；连接架；第一滑轮组以及第二轮滑组，分别位于连接架在第一方向上的两侧；第三轮滑组以及第四轮滑组，分别位于连接架在第二方向上的两侧；第一卷筒以及第二卷筒，第一卷筒和第二卷筒沿第二方向平行设置；第一固定架组、第二固定架组、第三固定架组以及第四固定架组；第一连接绳组、第二连接绳组、第三连接绳组以及第四连接绳组，通过各滑轮组连接固定架组和卷筒。本实用新型便于起升装置的维护、避免吊具移动卡死。
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公开(公告)号：CN221854115U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420618432.8
申请日：2024-03-28
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种集装箱堆垛机，包括：水平行走组件、堆垛机以及承载集装箱的集装箱承载组件，集装箱承载组件包括：一承载框体，承载框体为一个长方体的框架结构，承载框体的两侧分别设有供集装箱进出的侧向开口，承载框体受堆垛机的牵引而升降；一水平货叉，设置于承载框体的底部，水平货叉到承载框体的顶部之间形成容纳集装箱的装载空间，受驱动马达驱动自承载框体的任一侧的侧向开口水平伸出或水平缩回以水平搬运集装箱，水平货叉支撑集装箱底面的中部区域，令集装箱底面的两端悬空。本实用新型能够从底部托起集装箱，进行集装箱的平移动作，实现了集装箱在平移车与集装箱货架之间的放置与提取，从而能将集装箱多层堆叠于货栈。
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公开(公告)号：CN221719632U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323135873.7
申请日：2023-11-21
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了堆场内集装箱轨道运输系统，包括：一组第一轨道和一集装箱平移车，集装箱平移车包括：平板车体；车轮，设置于平板车体的底面，供平板车体沿第一轨道滚动；电机，设置于平板车体的底面，驱动车轮；以及两支撑部，沿第一轨道的长度方向，分别凸起于平板车体的两端，支撑部支撑集装箱的两端并令集装箱的底面的中部悬空于平板车体的上方，以形成插入通道。本实用新型能够将集装箱抬高，从而将集装箱底面与平移车主框架之间留足间隙，方便利用货叉进行集装箱搬运，使得位于集装箱平移车上的集装箱可以采用吊装或是水平搬运两种方式移动集装箱，增强了搬运集装箱的运输方式、灵活性和堆场的周转效率。
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公开(公告)号：CN221070093U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202323135888.3
申请日：2023-11-21
申请人： 上海西井科技股份有限公司 , 上海氪纬科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种集装箱堆垛机的水平行走装置，包括：平衡梁；承重平台，通过水平设置的平衡梁轴销，可转动地铰接于平衡梁的上方；两台车组件，分别通过水平设置的台车轴销，可转动地铰接于平衡梁的两端，台车轴销的旋转轴垂直于平衡梁轴销的旋转轴，台车组件包括一台车本体、至少两钢轮以及至少一对地轨水平导向轮，台车本体通过台车轴销与平衡梁的两端可转动地铰接，少两钢轮设置于台车本体的底部，钢轮的转轴平行于台车轴销，地轨水平导向轮对称地分布于钢轮的两侧。本实用新型能够有效降低钢轮的轮压,并对各钢轮之间轮压的补偿平衡，限制集装箱堆垛机的水平跑偏，从而防止脱轨。
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