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公开(公告)号：CN119313814A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411360023.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统，该方法包括如下步骤：获取水下挖掘机器人作业过程的施工数据作为历史数据；对所述历史数据进行解析并按照时间轴的顺序进行排列以得到排序数据；获取水下挖掘机器人模型、十字梁模型以及刃脚环模型，根据所述排序数据实时构建土体模型，对实时构建的土体模型、刃脚环模型、十字梁模型以及水下挖机器人模型进行三维场景构建，进而得到可播放的三维动画；通过播放器对所述三维动画进行播放，实现了水下挖掘机器人作业过程的追溯。本发明通过数字孪生建立三维场景和二维场景，便于施工人员直观、高效的进行复盘。
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公开(公告)号：CN118997201A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411360025.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明涉及一种压入式机械化沉井装备全自动控制方法及系统，该方法包括如下步骤：管片环拼装就位；控制取土机器人开始取土工作；在所述取土机器人挖掘取土达到设定深度后，控制所述推进设备下压管片环至对应的位置；在管片环下压的过程中，获取各注浆点的目标注浆量，并根据各注浆点的目标注浆量控制同步注浆系统进行同步注浆；控制取土机器人继续向下挖掘取土；循环步骤直至当前的管片环完成下沉工作；打开推进设备，在当前的管片环上方拼装下一个管片环，关闭推进设备；循环上述的步骤，直至完成所有管片环的下沉工作。本发明实现了沉井装备的全自动控制，无需人工介入，有效解决了沉井装备人工操作难度大、作业效率低、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN115928780A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310058717.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 翟一欣 , 裴烈烽 , 潘伟强 , 屠磊 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 侯永茂 , 朱叶艇 , 闵锐 , 郭彦 , 陈柳锋 , 顾旭莹 , 袁向华 , 陈鼎 , 凌文 , 严仁亮 , 琚俊 , 王秋平
Abstract: 本发明公开了一种主动控制型装配式机械化沉井系统，包括推进悬挂装置(1)、管路卷盘装置(2)、浮平台(3)、水下挖掘装置(4)、装配式沉井主体(5)、注浆装置(6)、控制装置(7)、泥水装置(8)和可视化界面(9)；本发明能解决现有技术中地面沉降控制困难、沉井姿态控制困难、机械化和自动化程度不高、施工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111636905B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010574897.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道与狭小既有地下空间之间的连通结构，包括：开设于地下空间的底板上的孔洞；于孔洞处打设于地下空间与盾构隧道间土体内的第一管节，在第一管节向土体内打入的过程中挖除第一管节内的土体，第一管节内部形成有第一连通空间；于孔洞处对应第一管节向下打设第二管节，第二管节的内部形成有与第一连通空间相连通的第二连通空间，在第一管节下压的过程中挖除第一管节内的土体；及设于盾构隧道的顶部并与孔洞的位置相对应的钢管片，钢管片与第一管节固定连接，且钢管片对应第一连通空间开设有连通口，通过连通口使得第一连通空间与盾构隧道相连通。本申请解决了低净空、狭小既有地下空间与盾构隧道之间无法施工连通结构的问题。
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公开(公告)号：CN119507473A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411694734.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E02D29/05 , E21D9/06 , G06F30/28 , G06F30/17 , G06F30/13 , E02D29/00 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明第一方面公开了一种用于地下工程的OSM盾构体系，该体系包括预制构件、OSM盾构装置、注浆体、运输吊装装置和挖填装置；本发明第二方面公开了一种用于地下工程的OSM盾构体系的成套建造方法，该成套建造方法包括预制构件的吊装、顶铁的安装、预制构件上覆土体的回填、盾构前方岩土体的挖掘、盾构装置的推进、周边地层注浆和顶铁的拆卸；本发明通过OSM盾构装置为预制装配式施工提供临时支护、创造连续施工空间和向前掘进，能够实现明挖浅埋地下工程施工的安全性、高质量和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119466821A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411826548.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用非闭合束合管幕对既有地铁车站向下加层的扩建方法，包括于既有地铁车站的两侧设置始发井和接收井；于既有地铁车站下方打设非闭合束合管幕；于管幕内施工预支撑加固体；通过冻结管幕和既有地铁车站的底部之间的土体以形成冻结垫层；于管幕的顶部外侧施工止水加固件；开挖预支撑加固体与既有地铁车站的底部之间的土体；于既有地铁车站的底部浇筑形成逆作顶梁兼做顶部管幕传力牛腿；开挖预支撑加固体与管幕的底部之间的土体并拆除预支撑加固体；于施工空间内施工换乘通道结构。本发明解决了老车站向下加层扩建改造采用现有盾构法或矿山法穿越施工存在难以实现站台换乘或加固方量大、施工扰动大、施工速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN116240913A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310059968.0
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E02D23/14
Abstract: 本发明公开了一种适用于装配式沉井的现浇刃脚环施工方法，包括步骤：1、若干个刃脚下部外钢壳(4)首尾相接成刃脚(20)的下部结构；2、刃脚下部外钢壳内预埋通长螺栓(6)；3、刃脚下部外钢壳内灌注下部混凝土(7)；4、刃脚下部外钢壳上方拼装刃脚上部外钢壳(8)，若干个刃脚上部外钢壳首尾相接成刃脚的上部结构；5、刃脚顶面上装多组支撑板；6、支撑板上吊放首环管片(14)，通长螺栓贯穿首环管片，若干块首环管片首尾相接成首环管节；7、刃脚内浇筑上部混凝土(16)，构成刃脚环(21)；8、连接首环管片与刃脚上部外钢壳，使刃脚环与首环管节连接，养护混凝土。本发明能保证刃脚环现浇施工精度，便于连接预制管片。
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公开(公告)号：CN116180787A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310060586.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明公开了一种主动控制型沉井施工的下沉控制方法，包括以下步骤：步骤1：将下沉系数Kst和下沉稳定系数Kst,s整合为主动控制下沉系数Kc；步骤2：将井底土体(103)进行对称分区，对对称分区的各个区域进行不对称分区开挖，并在不对称分区开挖时对沉井(100)施加不均匀的提压力F，使主动控制下沉系数Kc在沉井(100)的下沉施工过程中始终无限逼近于1.0。本发明能够解决现有技术中沉井倾斜、突沉、超沉、沉井施工对周边地层影响大、施工进度慢等问题。
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公开(公告)号：CN114656200A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210330651.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建物资有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用工程废弃泥浆制备的回填材料及其制备方法，每立方的回填材料包括：350～700质量份的工程泥浆、30～400质量份的水、90～150质量份的水泥、172～250质量份的粉煤灰、400～500质量份的粗砂、200～300质量份的细石、30～96质量份的膨润土、6.0～6.5质量份的减水剂和11.5～12质量份的速凝剂，所述工程泥浆的含水率小于320％。本发明解决了工程废弃泥浆处理难，而工程建设回填所用的天然回填材料越来越稀缺的问题。
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公开(公告)号：CN113389204A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110727585.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海达涅机械成套设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深基坑滑降式快速预支撑体系施工方法，包括：a.开挖第一层基坑土方，拼装设置有顶撑装置的临时支撑围檩；b.利用竖向滑移系统将临时支撑围檩可升降地设置于基坑土方中，临时支撑围檩与基坑土方之间留有间隙；c.将顶撑装置推出至基坑土方，使临时支撑围檩对基坑土方施加预应力支撑；d.于临时支撑围檩的顶面施工钢筋混凝土支撑，收回顶撑装置，施工完成的钢筋混凝土支撑连接于基坑土方内；e.待钢筋混凝土支撑达到强度要求，开挖下一层基坑土方，利用竖向滑移系统将临时支撑围檩滑降至下一层开挖完成的基坑土方中；f.重复循环步骤c至e，直至开挖至基坑底标高。减少砼支撑围檩施工期间的地墙变形。
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