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公开(公告)号：CN118997201A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411360025.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明涉及一种压入式机械化沉井装备全自动控制方法及系统，该方法包括如下步骤：管片环拼装就位；控制取土机器人开始取土工作；在所述取土机器人挖掘取土达到设定深度后，控制所述推进设备下压管片环至对应的位置；在管片环下压的过程中，获取各注浆点的目标注浆量，并根据各注浆点的目标注浆量控制同步注浆系统进行同步注浆；控制取土机器人继续向下挖掘取土；循环步骤直至当前的管片环完成下沉工作；打开推进设备，在当前的管片环上方拼装下一个管片环，关闭推进设备；循环上述的步骤，直至完成所有管片环的下沉工作。本发明实现了沉井装备的全自动控制，无需人工介入，有效解决了沉井装备人工操作难度大、作业效率低、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN115822616A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310062079.X
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 彭世宝 , 吴文斐 , 朱雁飞 , 翟一欣 , 王皓辉 , 刘喜东 , 屠磊 , 潘伟强 , 朱叶艇 , 闵锐 , 王彦杰 , 赵玉同 , 郭彦 , 陈柳锋 , 楚灯旺 , 袁向华 , 陈鼎 , 刘玉军 , 张艳栋 , 李维浩 , 张锋垚
Abstract: 本发明公开了一种提拉与下压双模式竖井推进悬挂装置，包括推进悬挂组件和管片提压环(5)；若干组推进悬挂组件分别安装在井体四周的地面基础(7)上，且若干组推进悬挂组件相互独立设置，若干组推进悬挂组件沿井体管节(6)的周向间隔布置；管片提压环呈环状结构并固定安装在井体管节的顶部，若干组推进悬挂组件的提拉输出端能分别连接在管片提压环上，使井体管节通过管片提压环悬挂在若干组推进悬挂组件的提拉输出端的下方；若干组推进悬挂组件的下压输出端能分别压紧在管片提压环的顶面上，使管片提压环和井体管节通过推进悬挂组件的下压输出端同步下压。本发明能在任意下沉工况下切换至合适的下沉模式。
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公开(公告)号：CN119313814A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411360023.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统，该方法包括如下步骤：获取水下挖掘机器人作业过程的施工数据作为历史数据；对所述历史数据进行解析并按照时间轴的顺序进行排列以得到排序数据；获取水下挖掘机器人模型、十字梁模型以及刃脚环模型，根据所述排序数据实时构建土体模型，对实时构建的土体模型、刃脚环模型、十字梁模型以及水下挖机器人模型进行三维场景构建，进而得到可播放的三维动画；通过播放器对所述三维动画进行播放，实现了水下挖掘机器人作业过程的追溯。本发明通过数字孪生建立三维场景和二维场景，便于施工人员直观、高效的进行复盘。
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公开(公告)号：CN119686768A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411826540.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明属于管幕施工技术领域，且公开了一种适用于束合管幕法的中空式管节结构，包括：监测器，设置于所述监测区，用于监测浇筑的混凝土是否密实；支撑机构，固定于所述腔体内，用于支撑所述中空管；以及连接管，所述连接管的第一端伸入并固定至中空管内，第二端穿过腔体并延伸至所述监测区，用于将所述监测区的气体排出至中空管或从中空管向所述监测区补浆。通过设置的连接管可用于腔体内的均匀排气，避免了气团的形成，保证了浇筑的混凝土质量；通过混凝土液面监测器可用于监测浇筑的混凝土液面位置，再通过内窥摄像头观察液面位置，若发现浇筑不密实问题，也可通过连接管及时向腔体内进行补浆，从而使得该中空式管节结构浇筑密实，承载力均匀。
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公开(公告)号：CN112879033B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110137225.1
申请日：2021-02-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种与盾构隧道相结合的渡线段隧道结构，包括：按照渡线段隧道的设计路线开挖而成的渡线通道，渡线通道与盾构隧道相邻设置，渡线通道的截面积从靠近工作井的一端至远离工作井的一端逐渐减小；通过部分拆除位于渡线通道内的盾构隧道而形成的开口，盾构隧道通过开口与渡线通道相连通，盾构隧道部分外露于渡线通道内形成连接端部；设于渡线通道内壁面的渡线结构，渡线结构与连接端部的外侧壁和端面固定连接。本申请可以减小开挖的渡线通道的断面和跨度，降低了施工风险，减少了施工量，提高了施工进度，节约了施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108561154B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810286978.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构区间连接通道中管片和管节的节点结构，包括：管片和管节；其中管片上开设有通孔，管片的内壁上安装有加强结构，管节穿设于通孔中，且管节的侧壁上连接有用于封堵管节和通孔之间的间隙的密封板，密封板固定于管片的内壁上，加强结构包括供密封板支抵的支抵部，且加强结构沿密封板的侧壁周向布设。利于本发明中的管片和管节的节点结构，可保证管片和管节之间的密封性，具有较好的防水性能，同时可提高管片和管节之间的连接强度，具有较好安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109184738A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811004967.1
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种隧道管片上用于连接剪力销的预埋销槽结构，包括：预埋于隧道管片内的销槽本体，内部形成有适配于剪力销的销头的凹槽，所述凹槽的槽口设于所述隧道管片对应的环面上；形成于所述销槽本体端部边板，所述边板围设于所述凹槽的槽口的边缘且所述边板也设于所述隧道管片对应的环面上；固设于所述销槽本体的端部并设于所述凹槽的槽底处的第一抗剪板，所述第一抗剪板埋设于所述隧道管片内。本发明提供的预埋销槽结构用于在隧道管片上形成连接剪力销的凹槽，可应用于350mm厚的通用管片上，且该预埋销槽结构的抗剪承受力为150KN，完全满足免拆顶管施工的新工艺的抗剪要求。且无需改钢模、无需预埋钢筋，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN108561138A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810296137.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构区间连接通道顶管进洞密封舱的施工方法，包括如下步骤：提供补强结构，将所述补强结构设于盾构管片上对应连接通道的周边，并与对应的管片贴设固定连接；于所述补强结构上与待进洞的顶管机相面对的面上安装密封刷，在所述顶管机进洞时，通过所述密封刷密封所述补强结构与所述顶管机间的间隙；以及提供顶管接收结构，将所述顶管接收结构置于盾构内并与所述补强结构对接连接以供接收进洞的顶管机。通过设置的密封刷能够有效的防水，避免土体中的水流入盾构通道内。通过补强结构对连接通道洞口进行补强，加固管片结构，来保证施工的可行性，解决了顶管磨碎管片对结构安全性和可靠性产生影响的问题。
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公开(公告)号：CN110630287B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910805025.1
申请日：2019-08-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 南京地铁运营有限责任公司
Abstract: 本发明适用于复合空腔构件的高强度接头构造装置，应用于形成有多个空腔的复合空腔构件，相邻空腔之间设有腔壁，本发明包括设于相邻复合空腔构件的相接处的高强连接板、螺母和螺栓，两个复合空腔构件形成有位于第一侧的接头拼装面，高强连接板贴合并连接于接头拼装面，高强连接板形成有两个连接部，两个连接部分别连接于两个复合空腔构件，螺母由复合空腔构件的第二侧向第一侧贯穿腔壁，连接部形成有连接孔，螺栓穿设于连接孔中并螺接于螺母。具体地，高强连接板盖设于相邻复合空腔构件之间的接缝上，实现了复合空腔构件之间的高强度连接，本发明具备较高的抗拉、抗弯性能，本发明形成高强度连续体对错缝拼装隧道实现有效加固。
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公开(公告)号：CN109184731A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811004114.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种组合式顶管洞口处管节结构及施工方法，该管节结构包括：管节本体，靠近对应的主隧道的端面的顶部和底部均形成有向着所述联络通道外凸伸、并位于主隧道内的连接部；以及可拆卸地连接于所述管节本体的拼接件，所述拼接件与所述管节本体上对应的端面相贴合，且所述拼接件与所述连接部对接连接后所形成的端面形状与所述管节本体的端面形状相同。本发明提出了一种分离式的首末管节结构，保证了管节断面的平整，充分与顶管机顶块接触，能够满足施工顶进要求保证管节拼装施工的顺利进行。在联络通道施工好后，将拼接件拆除，从而避免了拼接件侵入车辆限界而阻碍车辆的正常运行的问题。本发明既能保证不侵界也能满足施工顶进要求。
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