公开(公告)号：CN117972578A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410044720.1

申请日：2024-01-11

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司

Inventor： 袁向华 ,  徐晓磊 ,  顾旭莹 ,  张敏 ,  琚俊 ,  陈柳锋 ,  杨晨平 ,  陈鼎 ,  张雅澜 ,  王秋平 ,  严仁亮 ,  屠垒 ,  吴文斐 ,  杨雨凡 ,  沈扬波

IPC: G06F18/243 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2433 ,  G06N7/02

Abstract: 本发明涉及一种基于模糊综合评价法的系统故障诊断方法，包括步骤：以系统发生故障为顶事件建立系统故障树模型；针对该系统故障树模型中各基本事件的发生概率进行专家调研，在调研的过程中，通过语言变量来衡量概率等级，将专家意见转化成模糊数；以每个基本事件为单位对各专家意见所对应的模糊数进行归一化，得到单一模糊数；将各单一模糊数进行去模糊化，得到相应的精确值，用各精确值来表征各基本事件的实际发生概率。本发明引入了模糊故障树和专家调研法，更加贴近工程实际，减少了表示实际故障概率的误差，降低了获取精确概率的代价，具有很强的适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN117928842A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410080045.8

申请日：2024-01-19

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司

Inventor： 袁向华 ,  屠垒 ,  琚俊 ,  徐晓磊 ,  张敏 ,  顾旭莹 ,  吴文斐 ,  杨晨平 ,  陈柳锋 ,  陈鼎 ,  张成杰 ,  朱荻

IPC: G01M3/16 ,  E21D9/06 ,  G01M3/04

Abstract: 本发明涉及一种盾构密封渗水故障诊断方法及诊断系统，该诊断方法包括步骤：在盾壳与回转体之间的密封腔内布设若干传感器，利用若干所述传感器监测密封腔内的油脂参数，所述油脂参数包括含水量；将监测到的含水量数值与预存储的标准含水量阈值进行比较，若发现有含水量数值超出所述标准含量阈值，则发出故障诊断信号；在接收到所述故障诊断信号之后，基于监测到的油脂参数和盾构机的运行状况，自动确定出渗水故障位置，同时自动计算出油脂补偿量。本发明较传统渗水监测方法具有更高的实时性、可靠性和精确性，能够在盾构施工不停机的情况下直接对主驱动密封腔进行量化的渗水故障诊断，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN118187958A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410422244.2

申请日：2024-04-09

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司

Inventor： 吴文斐 ,  袁向华 ,  陈鼎 ,  徐晓磊 ,  琚俊 ,  顾旭莹 ,  陈柳锋 ,  张闵庆 ,  曾语 ,  张敏 ,  庄欠伟 ,  杨正 ,  杨晨平 ,  彭世宝 ,  袁玮皓 ,  董宾

IPC: E21D11/40 ,  E21D11/08

Abstract: 本发明涉及一种基于多自由度的管片拼装调节装置及其控制系统，包括：连接座；多个伸缩件，伸缩件一端可转动地连接于连接座的一侧面，伸缩件可伸缩；管片座，管片座铰链连接于伸缩件远离连接座的一端，且管片座将多个伸缩件铰接于不同方向上，管片座设有用于抓取管片的抓取部；通过铰接于连接座和管片座之间，且位于多个方向的伸缩件，使得多个伸缩件同时作用于管片座，实现了多个伸缩件的并联设置，避免了常规设置中多个自由度调节件串联导致的误差积累和放大，实现管片座的多自由度调节的同时也提高了管片拼装的效率和精确度。

公开(公告)号：CN118008334A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410306255.4

申请日：2024-03-18

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司

Inventor： 吴文斐 ,  庄欠伟 ,  蒋之阳 ,  屠垒 ,  袁向华 ,  顾旭莹 ,  琚俊 ,  张雅澜 ,  徐晓磊 ,  陈柳锋 ,  张敏 ,  杨晨平 ,  陈鼎 ,  张成杰 ,  王秋平 ,  陆杰 ,  张闵庆

IPC: E21D9/06 ,  E21D9/093 ,  E21D9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于线激光传感器的管片自动拼装系统、方法和拼装机，该系统包括：用于向被抓取管片和目标管片之间发射激光并反馈激光线信息的若干个线激光传感器，若干个线激光传感器分散架设在用于抓取管片的抓手上并位于被抓取管片的圆心侧；用于实时获取各激光线信息并基于预设的判断逻辑判断出被抓取管片相对于目标管片的位姿状态的位姿判断模块接；用于实时获取被抓取管片的位姿状态并基于位姿状态输出管片调整方案至拼装机后台，以控制抓手动态调整被抓取管片直至拼装就位的位姿调整模块。本发明解决了传统拼装方式需要人工目测判断、末端误差大，且需要不断进行微调动作、效率低下等问题。

公开(公告)号：CN117514202A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311536897.5

申请日：2023-11-17

Applicant: 上海隧道工程有限公司 ,  上海城建隧道装备有限公司

Inventor： 杨正 ,  翟一欣 ,  袁向华 ,  张敏 ,  王秋平 ,  屠垒 ,  陈鼎 ,  张雅澜 ,  彭世宝 ,  袁玮皓 ,  琚俊 ,  李新宇 ,  楚灯旺 ,  高阳 ,  陈其宏 ,  高爽 ,  陆杰 ,  顾旭莹 ,  杨晨平 ,  陈柳峰

IPC: E21D9/06 ,  E21B15/00 ,  E21D9/00 ,  E21D9/08 ,  E21D9/087 ,  E21D11/08 ,  E21D11/10 ,  E21D11/40

Abstract: 本发明公开了一种用于盾构拼装机超前钻机的姿态调节装置及盾构拼装机，包括：用于可拆卸地安装管片拼装机的旋转环的两基座，两所述基座沿所述旋转环的圆周方向相对设置，一基座的顶部形成有斜坡面，所述斜坡面的下端朝向另一基座斜向下设置，所述斜坡面上安装有导轨，所述导轨沿所述斜坡面的成坡方向设置；支墩，滑设于所述导轨；起塔油缸，铰接连接于所述支墩和所述另一基座之间；回转油压缸，安装于所述支墩，所述回转油压缸沿所述两基座的共线方向设置；用于铰接超前钻机的前端的转接座，安装于所述回转油压缸的回转缸；摇摆油缸，铰接于所述超前钻机的后端和所述转接座之间。本发明解决了现有的超前钻机存在摆动幅度小、操作繁琐的问题。