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公开(公告)号:CN118030110A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410234699.1
申请日:2024-03-01
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人: 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
摘要: 本发明涉及一种基于管片间锁孔视觉识别的管片精确拼装方法,包括如下步骤:S1:在利用管片拼装机拼装管片时,对待拼装管片上的锁孔及前一环已拼装管片的锁孔进行拍摄形成图像数据;S2:对图像数据进行识别以得到待拼装管片的锁孔的位置信息及已拼装管片的锁孔的位置信息;S3:判断待拼装管片的锁孔的位置与已拼装管片的锁孔的位置是否对齐,若否,则调节管片拼装机的位置,直至待拼装管片的锁孔的位置信息与已拼装管片的锁孔的位置信息相对齐;通过对待拼装管片和已拼装管片对应的锁孔进行视觉识别,得到待拼装管片和已拼装管片的距离,调节待拼装管片至与已拼装管片对齐,降低了管片拼装时的误差,避免因管片拼装误差而造成管片在拼装中的损伤。
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公开(公告)号:CN118293952A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410234695.3
申请日:2024-03-01
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人: 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
摘要: 本发明涉及一种视觉传感器固定于拼装机任意轴的手眼标定方法,包括如下步骤:第二传感器标定:该第二传感器获得数据组二,根据该数据组二计算得到第二传感器坐标系到基底坐标系的转换矩阵;第一传感器标定:该第一传感器获取数据组一,通过第二传感器标定的数据和该数据组一计算得到第一传感器坐标系到第二轴坐标系的转换矩阵。本发明通过已进行六轴标定的传感器的基础上,再进行基座与六轴之间任意轴上的传感器标定,解决了现有技术中将传感器安装到基座与六轴之间任意轴上时,传感器标定时求解转换矩阵会在缺失的自由度上线性相关而无解。
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公开(公告)号:CN113356873B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110576341.3
申请日:2021-05-26
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号: E21D9/10
摘要: 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置,包括:开设于中心转盘上的第一输油通道;第一回转接头,设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端,设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置,且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通;开设于偏心输出轴上的第二输油通道;与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头,设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端,设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内,且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通,该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通,该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置,结构简单、占用空间小,避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
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公开(公告)号:CN113818896B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202111095974.9
申请日:2021-09-18
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人: 彭世宝 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
摘要: 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置,包括:内部中空的机壳;可转动地安装于机壳内的中心组件;安装于机壳上的动力件;位于机壳内的旋转支承;安装于机壳内的齿环;穿置于中心组件内的轴筒;安装于凸伸端上的第一刀盘;穿置于轴筒内的转轴,同时在动力件的驱动下自转;安装于外伸端上的第二刀盘,第一刀盘位于第二刀盘的内侧,在第一刀盘转动时,第一刀盘有部分伸出第二刀盘外,使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面,第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体,提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力,改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号:CN112459791B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202011231487.6
申请日:2020-11-06
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人: 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC分类号: E21D9/08
摘要: 本发明提供了一种盾构用切削刀具,包括:刀具本体,所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端,所述切削端的迎土侧形成有容置槽,所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端;金刚石刀头,嵌设于所述容置槽中,所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部,所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块,所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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公开(公告)号:CN113818898A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111097318.2
申请日:2021-09-18
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人: 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
摘要: 本发明的土压平衡泥水输送式行星多刀盘方形顶管机及其施工方法,顶管机包括:异型三刀盘,设于该顶管机的前端的土仓,该异型三刀盘中三个刀盘的背面分别固定有第一搅拌棒,该第一搅拌棒分别位于偏离各自所在刀盘的自转中心的位置,该土仓上连接有供水管路,该供水管路设有控制供水的水泵;用于带动该异型三刀盘中三个刀盘公转和自转运动进行全断面行星式切削的行星驱动装置;泥水仓,设置于该土仓的背面且与该土仓内部连通,该泥水仓上连接有用于将泥浆输送至地面的排浆管路,该排浆管路设有控制排浆的泥浆泵。本发明通过无极变速驱动电机控制壳体内的土压平衡,解决了现有技术中管幕施工过程中泥水输送出土的排浆管路易堵塞的技术问题。
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公开(公告)号:CN113356873A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110576341.3
申请日:2021-05-26
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号: E21D9/10
摘要: 本发明涉及一种偏心刀盘的驱动油路装置,包括:开设于中心转盘上的第一输油通道;第一回转接头,设有第一端孔的一端固定于机壳的尾端,设有第一沟槽孔的一端插入该中心转盘的中心位置,且该第一输油通道的第一进油口与该第一沟槽孔连通;开设于偏心输出轴上的第二输油通道;与该偏心输出轴同轴设置的第二回转接头,设有第二端孔的一端固定于该偏心输出轴的尾端,设有第二沟槽孔的一端插入该中心转盘内,且该第一输油通道的第一出油口与该第二沟槽孔连通,该第二输油通道的第二进油口与该第二端孔连通,该第二输油通道的第二出油口与刀盘的油马达连接。本发明的驱动油路装置,结构简单、占用空间小,避免了与驱动机械结构的彼此干扰。
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公开(公告)号:CN112459791A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011231487.6
申请日:2020-11-06
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人: 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC分类号: E21D9/08
摘要: 本发明提供了一种盾构用切削刀具,包括:刀具本体,所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端,所述切削端的迎土侧形成有容置槽,所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端;金刚石刀头,嵌设于所述容置槽中,所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部,所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块,所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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公开(公告)号:CN111323326B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202010322093.5
申请日:2020-04-22
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要: 本发明涉及一种刀具切削试验平台,包括平台、装设于平台上的转动机构、支设于转动机构的上方的三维移动机构、连接于转动机构的顶部的石盘以及连接于三维移动机构的底部的刀座,刀座上可转动地固定有刀具,其中:三维移动机构包括沿垂直于石盘平面的方向做伸缩运动的第一油缸、沿平行于石盘平面的方向做伸缩运动的第二油缸以及连接于第一油缸和刀座之间且使第一油缸与刀座之间相对转动的回转组件;平台上架设有一横梁,第一油缸上远离回转组件的一端固定有一小车,小车滑动连接于横梁,第二油缸的一端与小车固定、另一端与横梁固定。本发明仅通过一个刀座即可模拟石盘半径上任意位置的切削试验,结构紧凑,成本低,便于观察及控制,且测量准确。
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公开(公告)号:CN113236273A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110576295.7
申请日:2021-05-26
申请人: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要: 本发明涉及一种用于驱动偏心刀盘公转和自转的电机驱动装置,包括中心转盘、与中心转盘同轴线设置的第一齿轮环、用于驱动中心转盘转动的第一电机、用于驱动第一齿轮环转动的第二电机、转动连接于中心转盘的输出轴和输入轴,输出轴和输入轴相互平行且均偏离中心转盘的轴线设置,输出轴上套接有被动齿轮,输入轴上套接有与被动齿轮啮合的主动齿轮、以及随中心转盘转动而绕第一齿轮环的轴线转动的行星齿轮,偏心刀盘包括沿中心转盘的径向排布有第一安装筒和第二安装筒的偏心连接套以及转动连接于第一安装筒的刀盘,输出轴固定连接于第二安装筒。本发明可实现对输出轴的自转转速和公转转速的分别自由调整,能够实现在同一台机械上不同断面形状的切削。
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