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公开(公告)号：CN109283542B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811050573.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供了一种隧道管片钢模端板合模到位检测装置及其检测方法，所述钢模包括相对设置的二端板及相对设置的二侧板，所述二端板及所述二侧板连接形成矩形空间，所述检测装置包括标识图案、校准组件及测量机，所述标识图案用于所述测量机的标定，所述校准组件用于所述测量机的校准，所述测量机用于获取所述标识图案的空间位置及其与端板之间的距离。本发明根据钢模合模的要求，将图像识别技术、图像比对技术、激光测量技术集成，设计出一种针对隧道管片钢模两端板合模到位的检测装置，实现了高精度的距离测量，以此来判定钢模合模状态的正确性，同时该技术也提高了现场实际可操作性，达到便捷、高效、低成本的目的。
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公开(公告)号：CN109283542A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811050573.X
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本发明提供了一种隧道管片钢模端板合模到位检测装置及其检测方法，所述钢模包括相对设置的二端板及相对设置的二侧板，所述二端板及所述二侧板连接形成矩形空间，所述检测装置包括标识图案、校准组件及测量机，所述标识图案用于所述测量机的标定，所述校准组件用于所述测量机的校准，所述测量机用于获取所述标识图案的空间位置及其与端板之间的距离。本发明根据钢模合模的要求，将图像识别技术、图像比对技术、激光测量技术集成，设计出一种针对隧道管片钢模两端板合模到位的检测装置，实现了高精度的距离测量，以此来判定钢模合模状态的正确性，同时该技术也提高了现场实际可操作性，达到便捷、高效、低成本的目的。
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公开(公告)号：CN109323677B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810951388.1
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明改进布谷鸟搜索算法的圆度误差的评定算法，主要包括以下内容：通过数字化测量方法获取被测零件的圆度误差数据；建立圆度误差的最小区域法数学模型；利用布谷鸟搜索算法来求解方程，包括：参数定义，数据输入和混沌序列初始化种群；计算适应度函数值，选择出全局最优解；通过莱维飞行更新鸟巢位置；以一定的概率获取新的鸟巢位置；在最优解附近做二次插值操作，进一步更新最优解位置；判断是否满足停止准则，满足则输出最优解。本发明为了进一步提高圆度误差的求解精度，将布谷鸟搜索算法应用到圆度误差的评定之中。通过对改进布谷鸟搜索算法初始解和全局最优解等步骤，可以进一步提高算法的寻优能力，可以获取较高精度的机械构件圆度误差。
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公开(公告)号：CN109323677A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810951388.1
申请日：2018-08-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本发明改进布谷鸟搜索算法的圆度误差的评定算法，主要包括以下内容：通过数字化测量方法获取被测零件的圆度误差数据；建立圆度误差的最小区域法数学模型；利用布谷鸟搜索算法来求解方程，包括：参数定义，数据输入和混沌序列初始化种群；计算适应度函数值，选择出全局最优解；通过莱维飞行更新鸟巢位置；以一定的概率获取新的鸟巢位置；在最优解附近做二次插值操作，进一步更新最优解位置；判断是否满足停止准则，满足则输出最优解。本发明为了进一步提高圆度误差的求解精度，将布谷鸟搜索算法应用到圆度误差的评定之中。通过对改进布谷鸟搜索算法初始解和全局最优解等步骤，可以进一步提高算法的寻优能力，可以获取较高精度的机械构件圆度误差。
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公开(公告)号：CN212837863U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021601823.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种预埋式管片角部密封垫，包括：第一垫体，沿其长度方向通长设有第一埋固部，第一埋固部形成有第一锚脚；第二垫体，端部与第一垫体的端部垂直连为一体，第二垫体沿其长度方向通长设有第二埋固部，第二埋固部形成有第二锚脚；第一锚脚的端部与第一垫体和第二垫体的连接处之间具有一段距离；第二锚脚的端部与第一垫体和第二垫体的连接处之间也具有一段距离，位于第一锚脚的端部和第二锚脚的端部之间的第一埋固部和第二埋固部贴设于管片对应的部分，第一锚脚、第二锚脚、第一埋固部上与第一锚脚对应的部分以及第二埋固部上与第二锚脚对应的部分均埋固于管片内，使得靠近连接处的管片角部密封垫形变时不会带动混凝土管片而造成管片混凝土破裂的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111496451A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010488493.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/053 , B23K37/047 , B23K31/02
Abstract: 本发明涉及一种用于管片钢筋笼的自动焊接系统及其施工方法，包括：依次设置的单片焊接装置、吊运装置以及总装焊接装置；该单片焊接装置包括第一焊接机械手以及与第一焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第一固定件；该总装焊接装置包括第二焊接机械手以及与第二焊接机械手相对设置且可沿竖直方向转动的第二固定件；吊运装置，以供从单片焊接装置中吊运网片单元至总装焊接装置。本发明有效地解决了管片钢筋笼焊接质量不稳定的问题，利用自动焊接系统对管片钢筋笼进行焊接，减少了人工用量，降低了人力成本，提高了标准化程度，保证钢筋笼成品质量的一致性，减少了人为因素对质量的影响，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN110948653A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN202010002811.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海黄浦江越江设施投资建设发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种便于拆模起吊的预制构件模具及其施工方法，其中模具包括：底座；相对两端通过调节件铰接于底座上的模具盒，模具盒内部形成有浇筑空间且包括位于侧部的可开合的侧模；以可拆卸的方式插设于底座的多个平衡销，在对模具盒浇筑之前，通过平衡销插设于底座的相对两端且支撑于模具盒的底部实现限位模具盒。在拆模起吊之前，通过拆除多个平衡销且调节调节件将模具盒绕着调节件翻转至侧模朝上，避免在此过程中发生碰撞而损坏预制构件。通过调节件直接转动模具盒，解决现有技术中通过支设油压设备来翻转模具，每次都需要将模具移动到油压设备上，操作工序多的问题。
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公开(公告)号：CN107756599B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711154923.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司构件分公司 , 上海师范大学 , 上海倍宁贸易发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法，包括以下步骤，提供具有圆弧表面的水泥管片；在所述水泥管片上方搭设龙门架；驱动安装在所述龙门架上的三维运动机构在所述龙门架内进行横向、纵向及竖向的运动，以带动收水机头沿所述水泥管片的圆弧表面进行收水抹平；所述收水机头包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述驱动机构驱动所述传动机构做水平方向的偏心转动，所述传动机构牵引驱动所述抹平机构进行偏心转动。本发明水泥管片圆弧面自动收水抹平系统将人工抹平转为机械抹平，有利于提高工作效率，减少劳动力的投入。
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公开(公告)号：CN107756599A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711154923.2
申请日：2017-11-20
Applicant: 上海隧道工程有限公司构件分公司 , 上海师范大学 , 上海倍宁贸易发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水泥管片圆弧面自动收水抹平系统的工作方法，包括以下步骤，提供具有圆弧表面的水泥管片；在所述水泥管片上方搭设龙门架；驱动安装在所述龙门架上的三维运动机构在所述龙门架内进行横向、纵向及竖向的运动，以带动收水机头沿所述水泥管片的圆弧表面进行收水抹平；所述收水机头包括驱动机构、传动机构及抹平机构，所述驱动机构驱动所述传动机构做水平方向的偏心转动，所述传动机构牵引驱动所述抹平机构进行偏心转动。本发明水泥管片圆弧面自动收水抹平系统将人工抹平转为机械抹平，有利于提高工作效率，减少劳动力的投入。
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公开(公告)号：CN109281692A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811283477.X
申请日：2018-10-31
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种预埋式管片密封垫及其预埋方法，包括：预埋于管片内的预埋部，预埋部具有凸起的锚角结构，锚角结构预埋于管片内，使得预埋部与管片之间的接触面是一非平直的面；以及凸出于管片上对应于环缝和/或纵缝处的嵌入部，嵌入部与预埋部连接成一体，嵌入部远离管片的一侧形成有一贴合面，贴合面上开设有一供嵌设磁条或止水条的卡槽。本发明通过将密封垫的部分预埋于管片内，并使预埋的部分表面形成锚角结构，从而使得预埋部与管片形成非平直的接触面，而地下水难以通过非平直的面渗入隧道内，由此达到防止渗水的效果。此外，通过预埋的方式将密封垫固定于管片，免去了粘贴的步骤，施工效率高。
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