一种数码旁轴结构、相机及黄斑对焦方法

    公开(公告)号:CN109068034B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201811007386.3

    申请日:2018-08-31

    IPC分类号: H04N5/225 H04N5/232

    摘要: 本发明公开了一种数码旁轴结构,包括镜头,用于接收入射光线;测距传感器,用于测量镜头伸缩的距离,并将测量结果传输至图像信息处理模块;图像传感器,用于将所述镜头接收的入射光线转换为图像,并将转换得到的图像传输给图像信息处理模块;图像信息处理模块,对所述测距传感器传输的测量结果和所述图像传感器传输的图像进行实时分析,并调整所述图像在LCD屏上的显示位置;LCD屏,位于所述图像传感器的一侧,用于显示所述图像信息处理模块传输的图像并且将所述图像传输至目视窗口;传输到所述目视窗口的图像与所述取景窗口的图像重合形成黄斑对焦图像。本发明公开的一种数码旁轴结构能够方便智能地实现数码旁轴相机黄斑对焦。

    一种黑白图像中缺陷像素的校正方法

    公开(公告)号:CN107274353B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201710347644.1

    申请日:2017-05-17

    发明人: 李赟晟 王勇

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种黑白图像中缺陷像素的校正方法,包括:采集一张黑白图像;以2×2个像素作为一个检测单元,对黑白图像进行缺陷像素的检测,并将缺陷像素存储在存储单元中;对黑白图像中第一个缺陷像素采用基于区域边缘方向的校正方法进行校正,依次对该行中的缺陷像素进行校正;重复上述步骤,依次对黑白图像中所有行的缺陷像素进行校正,当边缘缺陷像素不能采用基于区域边缘方向的校正方法进行校正时,则该缺陷像素不做校正;输出图像。本发明提供的一种黑白图像中缺陷像素的校正方法对缺陷像素进行多次校正,并对不同的缺陷像素类型采用不同的基于边缘方向的校正方法进行校正,提高了图像的边缘处理效果。

    传感器传出的图像的颜色插值排布方法

    公开(公告)号:CN106657944B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201611185728.1

    申请日:2016-12-20

    IPC分类号: H04N9/04

    摘要: 本发明提供了一种图像传感器传出的图像的颜色插值排布方法,包括:提供一张24色标准色卡,从传感器端传出一张黑白bayer图像;在黑白bayer图像中标记出所需要的24色区域;选取24色区域中的第三行第一列区域和第三行第三列区域;确定第三行第一列区域中的蓝色分量所在行列,以及确定第三行第三列区域中的红色分量所在行列;确定了蓝色分量和红色分量的位置后,剩下的位置均为绿色分量,从而得到图像颜色插值排布。

    一种基于FPGA对图像数据进行分割处理和显示的方法

    公开(公告)号:CN104902193B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201510253984.9

    申请日:2015-05-19

    IPC分类号: H04N5/262

    摘要: 本发明提供一种基于FPGA对图像数据进行分割处理和显示的方法,根据所摄录的一帧图像的像素数据和DSP最大数据处理能力决定FPGA分割后图像的大小;利用FPGA内部memory存储,并将原始图像的行信号平均分割成若干小行后发送到DSP处理器;由DSP进行ISP处理;最后传送到PC进行图像拼接,显示输出一幅完整的经过ISP处理的图像。本发明方法适合处理各种尺寸图像,灵活性好,具有良好的实时性,使DSP处理器能够处理超过其最大处理能力的大图像,而不需要使用外部的存储设备,大大降低了成本,减少了整个图像处理系统的操控和维护的复杂性。

    一种智能购物车及其使用方法

    公开(公告)号:CN107943023A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711069163.5

    申请日:2017-11-03

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开一种智能购物车及其使用方法,包含:购物车,安装在购物车上的载重感知模块,定位模块,距离感知模块,报警模块,移动控制模块,通信模块,以及位置识别坐标系统、智能管理控制系统和路径规划系统。本发明的购物车,在确定空载后且无人使用后,能够自动回位到购物场所划定的购物车取放区域,在回位过程中根据周围出现的障碍物动静状态、类别以及购物车与障碍物的距离,调整购物车的行进路线以及移动方式,直到购物车回位至购物场所取放区域。本发明解决了购物场所购物车分布随机不均的问题,能够实现购物车回位的无人化管理,节约人力成本,提高购物效率,为打造无人化购物场所提供技术基础。

    一种消除图像紫边的方法

    公开(公告)号:CN107864365A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711040466.4

    申请日:2017-10-31

    IPC分类号: H04N9/04

    摘要: 本发明公开了一种消除图像紫边的方法,包括:取得一张含有紫边的待修正彩色图像;在待修正彩色图像中寻找紫色区域,并得到紫色区域的位置信息;将待修正彩色图像转化成灰度图像,在灰度图像中对应紫色区域的位置寻找定义的接近饱和区域,并得到接近饱和区域的位置信息;在灰度图像中对应紫色区域的位置寻找边缘区域,并得到边缘区域的位置信息;对紫色区域、接近饱和区域、边缘区域的位置信息进行合并及处理,得到最终的紫边位置信息;将最终的紫边位置信息映射到待修正彩色图像中,对最终的紫边位置所代表的紫色区域进行修正。本发明可对紫色区域进行精确修正,从而可有效消除图像中的紫边现象。

    一种基于深度学习的智能半导体装备系统

    公开(公告)号:CN107369635A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710425032.X

    申请日:2017-06-06

    发明人: 赵宇航 王勇

    IPC分类号: H01L21/67 G06N3/08

    CPC分类号: H01L21/67011 G06N3/084

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的智能半导体装备系统,包括智能半导体装备,且智能半导体装备能够进行N个工序的加工,还包括智能数据采集模块、智能算法处理模块和智能半导体装备控制中心,智能数据采集模块采集智能半导体装备中N个工序的产品数据,并将上述数据传输至所述智能算法处理模块中进行自主深度学习形成最优参数模型,并可以将最优参数反馈至智能半导体装备控制中心,用于设置所述智能半导体装备对同一种类产品的加工数据。本发明提供的一种基于深度学习的智能半导体装备系统,用于解决复杂和不确定的半导体设备智能问题,同时智能半导体装备系统深度学习可以一定程度上降低技术难度,提高生产的智能性。

    一种黑白图像中缺陷像素的校正方法

    公开(公告)号:CN107274353A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710347644.1

    申请日:2017-05-17

    发明人: 李赟晟 王勇

    IPC分类号: G06T5/00 G06T7/00

    摘要: 本发明公开了一种黑白图像中缺陷像素的校正方法,包括:采集一张黑白图像;以2×2个像素作为一个检测单元,对黑白图像进行缺陷像素的检测,并将缺陷像素存储在存储单元中;对黑白图像中第一个缺陷像素采用基于区域边缘方向的校正方法进行校正,依次对该行中的缺陷像素进行校正;重复上述步骤,依次对黑白图像中所有行的缺陷像素进行校正,当边缘缺陷像素不能采用基于区域边缘方向的校正方法进行校正时,则该缺陷像素不做校正;输出图像。本发明提供的一种黑白图像中缺陷像素的校正方法对缺陷像素进行多次校正,并对不同的缺陷像素类型采用不同的基于边缘方向的校正方法进行校正,提高了图像的边缘处理效果。

    多光谱图像传感器及其制作方法

    公开(公告)号:CN106847851A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710081904.5

    申请日:2017-02-15

    发明人: 王勇

    IPC分类号: H01L27/146

    摘要: 本发明涉及一种多光谱图像传感器及其制作方法。所述多光谱图像传感器包括前端结构,用于进行光电转换和处理;设置于所述前端结构上的像素层;其中,所述像素层具有N个像素单元,N≥4,所述像素单元排列成多个阵列,每个阵列中各个像素单元的感光波长不同。由此可以实现多光谱同时检测,提高效率,降低成本,并实现小型化。

    一种评估相机焦平面是否平行的装置及方法

    公开(公告)号:CN106803953A

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201710091620.4

    申请日:2017-02-21

    发明人: 王勇

    IPC分类号: H04N17/00

    CPC分类号: H04N17/002

    摘要: 本发明公开了一种评估相机焦平面是否平行的装置及方法,通过安装导轨的方式,将分辨率卡和相机卡口通过夹具安装在导轨上,保证了分辨率卡平面和相机卡口平面的绝对平行,从而避免了因这两个平面不平行而带来的评价相机焦平面平行时的误差;利用相机本身的图像采集和处理卡,可将数据准确无误地传送到PC端;采用机器视觉算法,而非人工的方式,以采集到的分辨率卡图像四个角的清晰度为阈值,利用PC端通过算法来判断相机的焦平面是否平行,并可实时提供图像传感器偏差的方向调整的方向和调整尺度建议,从而可保证相机的焦平面达到绝对的平行,并有助于加快相机的安装和调试进度。