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公开(公告)号：CN115703215A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110941517.0
申请日：2021-08-17
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于机身对接的对接孔定位装置及对接孔定位方法，该用于机身对接的对接孔定位装置包括定位模板组件、制孔模板组件和多个定位销，定位模板组件包括多个单独设置的定位模板，每个定位模板间隔设置有两个第一定位孔，定位模板用于定位机身上的第二定位孔的位置，制孔模板组件包括多个制孔模板，多个制孔模板首尾依次可拆卸地连接且围成环形，制孔模板间隔设置有多个第三定位孔，多个第三定位孔的位置与多个待加工的对接孔的位置一一对应，每个定位销插接于第二定位孔和制孔模板的多个第三定位孔中的一个。该用于机身对接的对接孔定位装置能够快速对多个对接孔进行定位，并且定位精度好，效率高。
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公开(公告)号：CN115592645A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110718334.2
申请日：2021-06-28
申请人： 上海飞机制造有限公司(CN)
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明属于助行外骨骼机器人技术领域，公开了一种无动力膝关节弹力支承外骨骼，包括大腿支撑组件、小腿支撑组件、弹性推杆组件和定位滑动组件。大腿支撑组件包括固定连接的大腿绑缚带和大腿支撑杆，设有卡槽的大腿支撑杆贴合穿戴者大腿。小腿支撑组件包括固定连接的小腿绑缚带和小腿支撑杆，小腿支撑杆贴合穿戴者小腿，小腿支撑杆一端铰接于大腿支撑杆一端。能够沿自身轴向弹性伸缩的弹性推杆组件一端铰接于小腿支撑杆，自由端滑动连接于大腿支撑杆。定位滑动组件滑动连接于大腿支撑杆，并能推动自由端卡入卡槽。本发明的无动力膝关节弹力支承外骨骼，能对长期屈膝或蹲姿作业的人员提供具有固定位置的支承，消除膝关节压力，减轻膝关节劳损。
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公开(公告)号：CN115675852B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310010103.5
申请日：2023-01-05
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种倾转机翼飞行器及其飞行控制方法。倾转机翼飞行器包括机身、机翼倾转机构、尾翼、串列式机翼、两个螺旋桨和两个驱动机构，第一前翼与第二后翼均为折叠翼。两个螺旋桨的旋向相反并分别设置于第一前翼的翼尖和第二后翼的翼尖，两个驱动机构分别设置于第一前翼的底面与第二后翼的顶面。倾转机翼飞行器的飞行控制方法能够控制倾转机翼飞行器以垂直起降模式和水平飞行模式飞行。起降模式下，第一前翼与第二后翼折叠，减少了机翼及翼梁的弯曲变形量，增加了结构稳定性，同时便于在狭窄跑道上起飞。在平飞模式下，第二前翼和第一后翼的设计保证了整个机身的稳定性，降低了机身左前和右后的扭转变形。
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公开(公告)号：CN115675852A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310010103.5
申请日：2023-01-05
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种倾转机翼飞行器及其飞行控制方法。倾转机翼飞行器包括机身、机翼倾转机构、尾翼、串列式机翼、两个螺旋桨和两个驱动机构，第一前翼与第二后翼均为折叠翼。两个螺旋桨的旋向相反并分别设置于第一前翼的翼尖和第二后翼的翼尖，两个驱动机构分别设置于第一前翼的底面与第二后翼的顶面。倾转机翼飞行器的飞行控制方法能够控制倾转机翼飞行器以垂直起降模式和水平飞行模式飞行。起降模式下，第一前翼与第二后翼折叠，减少了机翼及翼梁的弯曲变形量，增加了结构稳定性，同时便于在狭窄跑道上起飞。在平飞模式下，第二前翼和第一后翼的设计保证了整个机身的稳定性，降低了机身左前和右后的扭转变形。
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公开(公告)号：CN211516176U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201921381378.5
申请日：2019-08-23
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种钻模板定位装置。本实用新型的钻模板定位装置包括导轨调节组件、多个水平仪调节组件、钻模板组件和水平仪支撑组件。其中，导轨调节组件由多个水平仪调节组件支撑。水平仪调节组件用于调整导轨调节组件与机体之间的距离和角度。钻模板组件固定于导轨调节组件并且能够随着导轨调节组件一同移动。水平仪支撑组件用于固定水平仪，其固定于钻模板组件上。本实用新型通过设置特殊组件结构和配合关系，使得钻模板定位装置能够为钻模板实现精确定位目的；且定位过程通过导轨来调节位置，操作方便。
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公开(公告)号：CN216370161U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202122597905.X
申请日：2021-10-27
申请人： 上海飞机制造有限公司
摘要： 本实用新型属于航空制造领域，公开了一种辅助制孔装置，其包括底座、假件、定位板以及固定件,底座能够抵接于已安装件的外壁；假件和待安装件的部分尺寸一致，将假件连接于底座，在定位板上开设有安装孔，定位板与底座滑动配合，使安装孔与已安装件的已制孔对应，固定件用于连接底座和定位板。本实用新型提供的辅助制孔装置，滑动定位板，使定位板上的安装孔和已安装件的已制孔相对应，利用固定件固定定位板，防止其移动。再将辅助制孔装置整体远离已安装件，取下假件，将待安装件设置在底座上，对应定位板的安装孔在待安装件上开设待制孔，降低了开孔难度，提高了开孔精度。
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公开(公告)号：CN211361979U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922144786.5
申请日：2019-12-04
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种连杆辅助安装装置，涉及航空制造技术领域。该连杆辅助安装装置包括连杆定位组件，其包括定位板、固定定位机构和游动定位机构，定位板上设置有与连杆的固定孔和可调孔相对应的第一通孔和第二通孔；固定定位机构包括固定定位销，固定定位销设置于第一通孔内且与第一通孔过渡配合；游动定位机构包括游动定位销和螺钉，游动定位销设置于第二通孔内且与第二通孔间隙配合，螺钉用于固定游动定位销，游动定位销上设置有沉头孔，螺钉与沉头孔间隙配合；固定定位销和游动定位销用于调节固定孔和可调孔的间距。该连杆辅助安装装置可用于调整和确定连杆的固定孔和可调孔的孔距，结构简明，设计紧凑，使用维护方便。
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公开(公告)号：CN215149080U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121441382.3
申请日：2021-06-28
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本实用新型属于助行外骨骼机器人技术领域，公开了一种无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人，包括护脚组件、踝关节支撑板、踝关节支撑垫、十字销轴和锁定块。护脚组件绑缚于穿戴者脚掌；连接于踝关节支撑板的踝关节支撑垫能支撑于地面；左右摆动轴转动穿设于前后摆动轴，前后摆动轴转动连接于踝关节支撑板；锁定块通过十字销轴铰接于踝关节支撑板，能够沿其上下滑动；第一折弯架转动连接于左右摆动轴，第二折弯架的第一锁定壁和第二锁定壁能够卡接踝关节支撑板两侧，第一锁定壁长度大于第二锁定壁。本实用新型的无动力踝关节锁定支承外骨骼及外骨骼机器人能为长期从事蹲姿作业人员提供踝关节助力和支撑，减轻长期蹲姿带来的踝关节劳损。
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公开(公告)号：CN221893283U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420016317.3
申请日：2024-01-04
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： B64F5/10
摘要： 本实用新型属于无人机机翼装配技术领域，公开了一种无人机机翼装配模具。无人机机翼装配模具包括模具组件和定位组件，模具组件包括下模具和上模具，下模具的成型侧设有与机翼的下蒙皮形状相匹配的第一型腔；上模具的成型侧设有与机翼的上蒙皮形状相匹配的第二型腔，下模具与上模具相互扣接并合围形成容置机翼的型腔；定位组件包括至少一个定位轴，定位轴的一端水平设置于下模具上，定位轴的另一端用于与机翼的碳管插接。设置定位轴并将定位轴的一端与机翼的碳管插接，定位轴可通过碳管伸至机翼骨架的较中间位置，使得机翼骨架在固定后的稳定性较强，确保了机翼在装配后外形及内部结构之间位置关系的准确性。
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公开(公告)号：CN212408595U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202020933710.0
申请日：2020-05-28
申请人： 上海飞机制造有限公司
IPC分类号： F21V23/06
摘要： 本实用新型公开了一种快速自锁接头，包括：第一连接件和第二连接件，第一连接件包括依次连接的安装板、连接杆和连接块，第二连接件包括固定座、弹性件、随动挡片和固定挡片，固定座具有第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔的内径小于第二容置腔的内径，弹性件设置在第一容置腔内，固定挡片设置在第二容置腔内，随动挡片设置在第一容置腔内，且随动挡片设置在弹性件和固定挡片之间；固定挡片上开设有呈预设角度设置的通孔和容置槽，连接块穿过通孔后旋转预设角度后容置于容置槽内。上述的快速自锁接头能够满足飞机装配型架内充电式灯具的安装需求，且快速自锁接头结构简单、制造成本低，有助于节约飞机装配成本。
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