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公开(公告)号：CN113359810B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110864501.4
申请日：2021-07-29
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/49 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种基于多传感器的无人机着陆区域识别方法，涉及无人机技术领域。该方法通过对无人机搭载的相机拍摄的图像数据进行图像特征提取和语义分割以确定可能的降落区域位置，然后引导无人机飞向该可能的降落区域；当无人机飞到低空时，利用激光雷达，IMU和GPS传感器获得的数据建立可降落区域的三维点云地图，并通过利用深度学习方法提取点云语义特征，对三维环境模型进行语义分割，生成带语义标签的三维点云地图，然后从该点云地图中得到降落区域的精确三维位置信息并引导无人机完成自主着陆。该方法融合了激光雷达、相机和IMU等传感器的数据，得到无人机可降落区域的精确三维位置信息，实现对无人机着陆区域的精确鲁棒识别。
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公开(公告)号：CN113359810A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110864501.4
申请日：2021-07-29
摘要： 本发明提供一种基于多传感器的无人机着陆区域识别方法，涉及无人机技术领域。该方法通过对无人机搭载的相机拍摄的图像数据进行图像特征提取和语义分割以确定可能的降落区域位置，然后引导无人机飞向该可能的降落区域；当无人机飞到低空时，利用激光雷达，IMU和GPS传感器获得的数据建立可降落区域的三维点云地图，并通过利用深度学习方法提取点云语义特征，对三维环境模型进行语义分割，生成带语义标签的三维点云地图，然后从该点云地图中得到降落区域的精确三维位置信息并引导无人机完成自主着陆。该方法融合了激光雷达、相机和IMU等传感器的数据，得到无人机可降落区域的精确三维位置信息，实现对无人机着陆区域的精确鲁棒识别。
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公开(公告)号：CN117550093A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311532405.5
申请日：2023-11-16
申请人： 中国飞机强度研究所
摘要： 本申请属于飞机全机静力试验技术领域，具体涉及一种飞机全机静力试验姿态感知及其调节方法，设计在计算惯性试验载荷重心的基础上，测量感知飞机姿态，判断飞机姿态变化是否超过限定时，计算飞机约束点处调节量，以作动筒进行调节，可准确得到试验中飞机的真实完整姿态，调节量根据实测姿态理论计算得到，可以在试验中实现自动闭环控制，能够在试验中高精度、高效率的调节控制飞机姿态，提高试验加载精度，实现结构强度的精准考核与验证。
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公开(公告)号：CN117541584A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410028588.5
申请日：2024-01-09
申请人： 中国飞机强度研究所
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种掩码旋转叠加的全机试验裂纹特征增强与标识方法，涉及全机疲劳试验裂纹检测领域。该方法包括：对原始裂纹图像进行图像裁剪、图像裂纹掩码标记、图像筛选和图像裂纹特征增强，获取原始裂纹图像特征增强数据；构建裂纹智能检测网络模型，利用原始裂纹图像特征增强数据对裂纹智能检测网络模型进行训练验证；对待标识裂纹图像进行图像裁剪、图像填充、图像旋转剪裁和图像旋转拼接，获取待标识裂纹图像特征增强数据，根据待标识裂纹图像特征增强数据和训练验证后的裂纹智能检测网络模型，得到裂纹标识结果。本发明能实现全机疲劳试验不同场景下的裂纹图像标识需求，在保证裂纹图像标识效率的同时，极大提升裂纹图像标识的准确性。
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公开(公告)号：CN117533517A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311775274.3
申请日：2023-12-21
申请人： 中国飞机强度研究所
摘要： 本发明属于多构型航空试件检修技术领域，公开了一种多构型试件检修自动化辅助固定装置及方法；该装置能对多构型试件进行固定；可解决人工检修多构型试件时不方便固定、固定位置不精准的问题；其具体包括：外框架、驱动机构、升降板机构、辅助固定机构、支撑杆机构和控制系统；外框架上滑动连接有辅助固定机构；辅助固定机构与驱动机构传动连接；辅助固定机构上设有升降板机构；控制系统与驱动机构连接。本发明的固定装置固定多构型试件时每次固定的位置相同，检修结果稳定，可靠性高；升降板机构可上下移动，适用于多种检修高度；本发明的固定方法通过控制系统控制辅助固定机构对多构型试件进行固定，固定效率高，适于批量多构型试件的检修。
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公开(公告)号：CN117213995A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311226346.9
申请日：2023-09-21
摘要： 一种基于激光面阵的海洋环境高温力学性能试验系统，其中，激光面阵加热系统可移动地环绕试件摆放容器，横梁锁紧机构连接移动横梁以将其锁定于一对支撑柱上，激光面阵阵列分布于加热壳体内壁，控制系统连接激光面阵加热系统、电动缸传动系统、烟雾气体腐蚀系统和变形测量系统，控制系统发出控制指令到激光面阵加热系统以预定升温速度升降温到预定温度、电动缸传动系统加卸载预定力载荷和烟雾气体腐蚀系统喷射预定浓度的盐雾气体以构建力和热、力和腐蚀、热和腐蚀以及力、热和腐蚀联合加载以模拟燃气轮机部件在海洋环境中的服役条件，以及控制系统采集变形测量系统基于服役条件生成相应的轴向变形数据。
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公开(公告)号：CN112070898B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010946233.6
申请日：2020-09-10
IPC分类号： G06T17/20
摘要： 一种高质量网格小型猪头部有限元模型建模方法，涉及一种建模方法，包括以下步骤：采用断层图像重构法建立新生小猪头部几何模型；再对几何模型分区。采用蝴蝶网格投影方法建立新生小猪头部有限元模型，本发明可以应用于所有不规则的曲面体生物结构，更能进一步进行多工况仿真并获得碰撞接触力、颅骨裂纹扩展等数据和资料，与使用小型猪进行多工况试验相比方便高效，并且能够较为准确描述儿童头部损伤。
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公开(公告)号：CN117092205A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310989694.5
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种基于阵列远场涡流的检测探头及紧固件孔边缺陷定位方法，涉及紧固件检测技术领域，本发明的阵列远场涡流检测探头，采用放置式静态的方式对紧固件进行检测，无需旋转即可一次性将紧固件孔边全覆盖检测，具有扫查面积大和能有效检测埋深缺陷等优点。本发明还提供了一种飞机紧固件孔边缺陷定位方法，通过通道间磁场薄弱区检测信号的衰减规律，利用孔边缺陷与相邻的两个检测通道的角度‑w曲线对缺陷进行定位，反推出缺陷位于线圈正下方时的检测信号，并利用缺陷信号的相位和幅值进行缺陷评价，能够将缺陷定位误差控制在2°以内，定位误差小，定位精度高，检测灵敏度高。
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公开(公告)号：CN116639439A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310733512.8
申请日：2023-06-20
申请人： 中国飞机强度研究所
摘要： 本申请属于无损检测技术领域，为一种标准件检测自动传送装置，包括同步传送单元、试样夹持与调节装置、试样编号识别单元、标准件检测单元、试样回收装置和控制系统。试样夹持与调节装置设于同步传送单元的前端，试样回收装置设于同步传送单元的后端，试样回收装置设于同步传送单元的后端。检测时先将多个相同的标准件放入至储样槽内，并分别落入到同步传送单元上，当一个标准件在传送带上移动一定距离后，控制试样夹持与调节装置再次放下一个标准件至传送带上，实现对标准件的全自动检测，相比于人工检测，本申请应用自动化控制技术，大幅提高标准件检测效率、降低检测成本和可靠性，具有极大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN114379817B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111662541.7
申请日：2021-12-30
申请人： 中国飞机强度研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明属于舰载机地面试验技术领域，具体涉及一种舰载机前起落架弹射突伸试验装置及试验方法。通过调节配重可模拟前起落架的突伸当量质量，将舰载机前起落架突伸过程简化为单独起落架的突伸试验进行试验；通过调整仿升气筒内的充气压力，可实现不同飞机在起落架弹射突伸时的机翼升力模拟，更加真实的模拟起落架突伸过程；弹射载荷加载/释放装置可对弹射杆进行水平加载及快速释放，其加载方式更真实的模拟实际使用情况，以反应起落架在航向及垂向的受载以及响应。
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