风力发电功率预测方法以及装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119514792A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411628783.8

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本说明书实施例提供风力发电功率预测方法以及装置,旨在提高风力发电量的预测精度,减少因预测不准导致的电量损失,该方法包括:确定影响风力发电功率的多个特征因素,并采集各特征因素的历史数据;构建全连接多储备池回声状态网,其中,全连接多储备池回声状态网包括第一层储备池和第二层储备池,第一层储备池用于执行特征提取,第二层储备池用于执行风力发电功率预测;确定各特征因素与风力发电功率之间的相关性系数,并基于相关性系数,从历史数据中确定针对全连接多储备池回声状态网的训练数据;利用训练数据对全连接多储备池回声状态网进行优化,并利用优化后的全连接多储备池回声状态网高效且准确的执行风力发电功率预测任务。

    一种多区域负荷频率控制的多时变延迟电力系统稳定性分析方法

    公开(公告)号:CN116805789A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310706355.1

    申请日:2023-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种多区域负荷频率控制的多时变延迟电力系统稳定性分析方法,首先建立多区域负荷频率控制的多时变时滞电力系统数学模型,考虑各个区域的时变时滞信息,并将区间分为2N个子区间,得到新的系统模型,再根据系统模型构造合适的李雅普诺夫泛函,并对李雅普诺夫泛函进行求导,将区域划分的方法应用到求导后李雅普诺夫泛函的积分项,并运用预设的第一引理和第二引理来估计它,通过对多时变时滞电力系统数学模型进行稳定性分析,得到保守性较小的稳定性判据,在不增加矩阵不等式的维度下,利用各区域的延迟状态信息,将延迟区间划分为2N个子区间,并将其应用到李雅普诺夫泛函的积分项中,避免了区间重叠,进而减少了保守性。

    一种基于改进麻雀搜索算法的回声状态网络预测控制方法

    公开(公告)号:CN117539151A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311524982.X

    申请日:2023-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进麻雀搜索算法的回声状态网络预测控制方法,首先初始化回声状态网络的储备池,利用ESN回声状态网络对数据集进行训练,并提取训练过程中的参数以确定参数的优化范围,再利用改进的ISSA算法在参数的优化范围内进行搜索,得到回声状态网络的泄露率α和谱半径ρ、稀疏度D、输入单元尺度IS四个参数的最优解,再由ESN结合ISSA优化后的回声状态网络参数对数据集进行神经网络训练,利用优化后的ESN作为预测模型进行数据预测控制,通过参数优化提高了ESN预测模型的稳定性和准确性,从而使得神经网络预测模型的预测控制性能提高。

    一种基于电容法测量光伏电池板积灰厚度的系统及方法

    公开(公告)号:CN111565025B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202010413344.0

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 一种基于电容法测量光伏电池板积灰厚度的系统及方法,其系统包括测量系统和吹灰系统,测量系统包括积灰模拟平台、滑轨、电容数字转换器、上位机以及电子显微测距仪,滑轨包括两根y轴滑轨和一根x轴滑轨,x轴滑轨上滑动连接有位置调节器,位置调节器前端固定安装有电容传感器探头,其测量方法为,在积灰模拟平台上形成积灰厚度随时间连续变化的灰垢层,测量积灰模拟平台与电容传感器探头之间的电容值,再测量积灰模拟平台的积灰厚度值,上位机获取积灰厚度与电容值的拟合标定对照曲线,进而通过现场测得的电容值来直接反应得出光伏电池板的积灰厚度,本发明较传统人工巡检、图像识别及时间预测等方法,具有更高的检测精度及更快的响应速度。

    一种基于SMA算法的机械臂能量最优轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN117001672A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311146861.6

    申请日:2023-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于SMA算法的机械臂能量最优轨迹规划方法,利用智能优化算法求解各个时间段轨迹,首先使用速度作为约束条件,以能耗作为性能指标,使用多项式差值方法对三段多项式时间总和作为目标函数自变量,利用SMA优化算法在速度不变的约束下求解各个轨迹所需时间,同时满足能耗最低的要求以及加速度、急动度、痉挛度不突变,解决对机械臂的冲击问题,采用5‑7‑5多项式对轨迹点进行连接,使机械臂能在给定的约束条件下从起始点运行到终点,并且使消耗能量最小,使机械臂运行过程保证一定的经济性。

    一种用于爬行式光伏清洁机器人的涡环射流及负压调控方法

    公开(公告)号:CN111358331A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010210623.7

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 一种用于爬行式光伏清洁机器人的涡环射流及负压调控方法,其特点是,根据爬行式光伏清洁机器人自身参数与待清洁光伏阵列倾角参数确定在爬行式清洁机器人正常工作时各涡环射流-负压吸附系统的最低负压值,在保留一定安全余量的前提下,确定爬行式光伏清洁机器人正常工作时各涡环射流-负压吸附系统的负压设定值;利用气压传感器采集各涡环射流-负压吸附系统的实际负压值,根据涡环射流-负压吸附系统负压设定值与实际负压值的差值实行模糊控制与定值控制;在爬行式光伏清洁机器人可以在大倾斜角度光伏板上可靠行走的基础上,通过调整各涡环射流-负压吸附系统负压设定值、引风机功率和吸尘风机功率实现强化清洁和跨越光伏板移动功能。

    一种基于电容法测量光伏电池板积灰厚度的系统及方法

    公开(公告)号:CN111565025A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010413344.0

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 一种基于电容法测量光伏电池板积灰厚度的系统及方法,其系统包括测量系统和吹灰系统,测量系统包括积灰模拟平台、滑轨、电容数字转换器、上位机以及电子显微测距仪,滑轨包括两根y轴滑轨和一根x轴滑轨,x轴滑轨上滑动连接有位置调节器,位置调节器前端固定安装有电容传感器探头,其测量方法为,在积灰模拟平台上形成积灰厚度随时间连续变化的灰垢层,测量积灰模拟平台与电容传感器探头之间的电容值,再测量积灰模拟平台的积灰厚度值,上位机获取积灰厚度与电容值的拟合标定对照曲线,进而通过现场测得的电容值来直接反应得出光伏电池板的积灰厚度,本发明较传统人工巡检、图像识别及时间预测等方法,具有更高的检测精度及更快的响应速度。

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