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公开(公告)号：CN114977924A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210466449.1
申请日：2022-04-29
申请人： 江苏金彭集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了用于PMSM无传感运行的角度切换及转把控制方法，包括下列步骤：A)开环启动阶段；B)过渡过程；C)降低过程；D)滑模观测阶段。本发明使用基于电流幅值变化的过渡过程方案，根据“转矩‑功角自平衡原理”实现角度的过渡，能够响应各种负载状况，且转速不会产生波动，提高了电动车的舒适性；增大了电机处于自稳定区域时定子电流矢量is的角度范围，避免了单电阻采样情况下，采样电流波动造成的失步现象；更符合电动车的使用场景和用户习惯；可实现PMSM全速域运行的无位置传感器控制方案，达到降低控制系统成本和提升系统可靠性与鲁棒性的目的，且方法计算量小，便于实现与推广应用。
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公开(公告)号：CN112910329A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110097413.6
申请日：2021-01-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P6/08 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于移动均值滤波器的PMSM无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机技术领域，该方法根据采样得到的永磁同步电机(PMSM)各相电流和电压信息，经滑模观测器估计出扩展反电动势，再使用移动均值滤波器进行谐波滤除，并结合归一化后的正交锁相环对永磁同步电机转子位置和转速进行估算，最终实现对永磁同步电机的无位置传感器控制。与现有技术相比，本发明通过直接设定移动均值滤波器的阶数，可实现对扩展反电动势中谐波的有效滤除，同时可替代传统控制算法中的低通滤波器，避免因低通滤波器的相位延时而造成估计转子位置误差大的问题，从而提高转子位置估测精度。
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公开(公告)号：CN114977904A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210466448.7
申请日：2022-04-29
申请人： 江苏金彭集团有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于负载估计和动态调速的PMSM无传感启动方法，属于永磁同步电机技术领域，该方法首先通过检测转矩临界点的q轴电流值iq0估计出负载转矩Tl0，然后根据目标转速计算加速度和q轴电流的设定值，最后根据系统的输入信号和运行情况调整q轴电流，实现高性能动态调速功能。本发明通过在运行前对负载进行估计以及运行中对q轴电流幅值的控制，使得加速度和转速可以在开环运行中进行动态调节，且有效提高了开环启动的稳定性，实现了在无位置传感器情况下的PMSM开环启动控制。
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公开(公告)号：CN112910330A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110099111.2
申请日：2021-01-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02P6/08 , H02P21/18 , H02P21/12 , H02P25/022 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于加权滑动均值滤波器的PMSM无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机技术领域，该方法根据采样得到的永磁同步电机(PMSM)各相电流和电压信息，经滑模观测器估计出扩展反电动势，再使用加权滑动均值滤波器进行谐波滤除，并结合归一化后的正交锁相环对永磁同步电机转子位置和转速进行估算，最终实现对永磁同步电机的无位置传感器控制，本发明通过直接设定加权滑动均值滤波器的阶数，可实现对扩展反电动势中谐波的有效滤除，同时可替代传统控制算法中的低通滤波器，避免因低通滤波器的相位延时而造成估计转子位置误差大的问题，从而提高转子位置估测精度。
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