公开(公告)号：CN113328665B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110735177.6

申请日：2021-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  王越琦 ,  陈俊磊

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/089

Abstract: 本发明公开一种基于电感辨识的同步磁阻电机无位置传感器控制方法，属于电机控制技术领域；该方法通过向电机的两相静止坐标系注入旋转高频电压信号，首先辨识出任意运行工况下的动态电感，随后根据已知的动态电感信息，采用二阶龙格库塔方法计算出同步磁阻电机的静态电感，并将辨识出的静态电感值反馈回磁链观测器中对电机定子磁链进行估算，最终结合正交锁相环得到转子位置和转速信息，实现对同步磁阻电机的无位置传感器控制。本发明控制方法取代了传统方法中交直轴电压分量的使用，受逆变器非线性误差影响小；避免了同步磁阻电机无位置传感器控制运行前需要进行的繁琐的离线参数辨识工作。

公开(公告)号：CN113507242A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110812805.6

申请日：2021-07-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  陈俊磊 ,  王越琦

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/08 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机随机三角波电流注入无传感器控制方法。本发明针对传统高频注入法应用于同步磁阻电机存在的高频噪声问题与损耗随负载增加而增加的问题，改进注入信号模式，采用频率和相位随机、幅值恒定的随机高频三角波电流信号注入到估计d轴中；由控制板A/D采样三相电流并通过Clark变换变换至αβ轴下；利用包含基波和高频分量的αβ轴电流解调出包含位置信息的正弦信号并进一步利用锁相环得到估计转子位置和转速；最后，将观测得到的转子位置和转速用于矢量控制双闭环实现无传感器控制。本发明用于实现同步磁阻电机零低速下低噪声、低脉动及低损耗的高性能无传感器控制。

公开(公告)号：CN113507242B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202110812805.6

申请日：2021-07-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  陈俊磊 ,  王越琦

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/08 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机随机三角波电流注入无传感器控制方法。本发明针对传统高频注入法应用于同步磁阻电机存在的高频噪声问题与损耗随负载增加而增加的问题，改进注入信号模式，采用频率和相位随机、幅值恒定的随机高频三角波电流信号注入到估计d轴中；由控制板A/D采样三相电流并通过Clark变换变换至αβ轴下；利用包含基波和高频分量的αβ轴电流解调出包含位置信息的正弦信号并进一步利用锁相环得到估计转子位置和转速；最后，将观测得到的转子位置和转速用于矢量控制双闭环实现无传感器控制。本发明用于实现同步磁阻电机零低速下低噪声、低脉动及低损耗的高性能无传感器控制。

公开(公告)号：CN113328665A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110735177.6

申请日：2021-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  王越琦 ,  陈俊磊

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/089

Abstract: 本发明公开一种基于电感辨识的同步磁阻电机无位置传感器控制方法，属于电机控制技术领域；该方法通过向电机的两相静止坐标系注入旋转高频电压信号，首先辨识出任意运行工况下的动态电感，随后根据已知的动态电感信息，采用二阶龙格库塔方法计算出同步磁阻电机的静态电感，并将辨识出的静态电感值反馈回磁链观测器中对电机定子磁链进行估算，最终结合正交锁相环得到转子位置和转速信息，实现对同步磁阻电机的无位置传感器控制。本发明控制方法取代了传统方法中交直轴电压分量的使用，受逆变器非线性误差影响小；避免了同步磁阻电机无位置传感器控制运行前需要进行的繁琐的离线参数辨识工作。

公开(公告)号：CN112910329A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110097413.6

申请日：2021-01-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 樊英 ,  余轲 ,  王越琦

IPC: H02P6/08 ,  H02P21/18 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于移动均值滤波器的PMSM无位置传感器控制方法，属于永磁同步电机技术领域，该方法根据采样得到的永磁同步电机(PMSM)各相电流和电压信息，经滑模观测器估计出扩展反电动势，再使用移动均值滤波器进行谐波滤除，并结合归一化后的正交锁相环对永磁同步电机转子位置和转速进行估算，最终实现对永磁同步电机的无位置传感器控制。与现有技术相比，本发明通过直接设定移动均值滤波器的阶数，可实现对扩展反电动势中谐波的有效滤除，同时可替代传统控制算法中的低通滤波器，避免因低通滤波器的相位延时而造成估计转子位置误差大的问题，从而提高转子位置估测精度。