一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机弱磁控制方法

    公开(公告)号:CN106026815B

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201610617239.2

    申请日:2016-07-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机弱磁控制方法,当电机转速位于高速区域时,将电压极限椭圆方程与电磁转矩方程按照拉格朗日极值定理构造辅助函数,并按照所求的极值分配直轴电流、交轴电流和充去磁脉冲电流,实现调磁控制和驱动控制的协调。该控制方法实现了高速区电机的最大输出功率控制,提升系统的效率,在电动汽车启动/发电一体化装置中具有良好的应用前景。

    一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107017818A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710346758.4

    申请日:2017-05-17

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/12 H02P2205/05

    Abstract: 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法,与矢量控制方法相比,定子永磁型记忆电机直接转矩控制方法避免了复杂的旋转坐标变化,这简化了系统结构,提高了系统响应速度。同时,该控制方法仅需两个滞环控制器和一个速度调节器,因而磁化状态所造成的电机参数变化对系统性能的影响较小。本发明定子磁链给定值由负载和转速实时计算得到,与直接给定定子磁链的传统直接转矩控制方法相比,该方法减少了电枢电流励磁分量,降低了系统铜耗。

    一种基于卡尔曼滤波的定子永磁型记忆电机调磁方法

    公开(公告)号:CN106533297A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611197932.5

    申请日:2016-12-22

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: H02P21/0003

    Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的定子永磁型记忆电机调磁方法。该方法将滤波电容两端电压和调磁绕组脉冲作为状态变量,同时将流过滤波电感电流作为输入量,通过卡尔曼滤波算法对被控制噪声和测量噪声影响的调磁脉冲进行调整,然后再将调整后的调磁脉冲进行双向定量控制。本发明改善了调磁脉冲波形,提高了调磁脉冲精度,而且通过前一时刻状态值预测当前估计值,提高了调磁脉冲的动态跟随性能。因而,适用于驱动和在线调磁协同控制的定子永磁型记忆电机调试系统中。

    基于可控电抗器抑制电力系统低频振荡的模型预测控制方法

    公开(公告)号:CN105974795A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610427040.3

    申请日:2016-06-16

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G05B13/048

    Abstract: 本发明提出了一种基于可控电抗器抑制电力系统低频振荡的模型预测控制方法,通过搭建电磁暂态仿真软件PSCAD和Matlab交互仿真平台,建立包含可控电抗器的电力系统模型,准确描述系统实时状态;利用模型预测控制方法基于模型,滚动优化,反馈校正的特点,通过预测系统控制变量未来的动态轨迹,显式的将实际装置调节范围作为约束条件加入算法中,改善了传统方法无法处理系统约束条件带来的弊端。模型预测控制算法通过滚动优化和反馈校正机制提高了控制器的鲁棒性和实时性,灵活处理装置本身控制参数的限制条件,改善了由于装置本身输出上下限和时间常数对控制器性能的负面影响。

    一种等效气隙可调电抗器

    公开(公告)号:CN104505238A

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201510019484.9

    申请日:2015-01-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种等效气隙可调电抗器,包括铁心、交流工作绕组和若干组直流等效气隙绕组;铁心为封闭的环形结构,以铁心的中心点为原点建立直角坐标系,铁心的两侧以Y轴对称;Y轴左侧的铁心中部绕有交流工作绕组,Y轴右侧的铁心中部设置有若干对铁心孔,成对的铁心孔对称设置在X轴两侧,在相邻的两个铁心孔上绕制有一组直流等效气隙绕组,各组直流等效气隙绕组之间反向串联;直流等效气隙绕组均沿X轴方向或均沿Y轴方向绕制。本发明用控制直流电流大小产生局部饱和现象看作等效气隙来替代机械装置控制气隙简化了铁心结构,降低了电抗器的响应时间,同时保证电抗器电抗值线性,并有较大的调节范围。

    一种低齿槽转矩磁通切换永磁电机

    公开(公告)号:CN103825380A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410058962.2

    申请日:2014-02-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种低齿槽转矩磁通切换永磁电机,包括凸极结构定子、嵌入式结构转子。定子上设置有6n个U形定子导磁铁心,两个相邻U形定子导磁铁心的相邻侧边形成一个定子齿。定子齿中内嵌有永磁体,永磁体切向充磁且两相邻永磁体的充磁方向相反。嵌入式结构转子包括5n个嵌入式U形转子导磁铁心、由非导磁材料制备的转子块和转子轴。嵌入式U形转子导磁铁心嵌在转子块上,两个相邻的嵌入式U形转子导磁铁心的相邻侧边形成一个转子极,其中n为正整数。该电机的嵌入式结构转子具有制造简单、坚固耐用的优点,在节省硅钢片用量、保证了电机的输出平均转矩的同时,有效降低了电机的齿槽转矩和转矩脉动。

    一种隐含凸极的开关磁链电机

    公开(公告)号:CN103312061A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310237347.3

    申请日:2013-06-17

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种隐含凸极的开关磁链电机,包括凸极结构的定子和设置于定子内侧的转子,定子上设置有位于内侧的6n个定子齿,n为大于0的自然数,每个定子齿中设置有矩形永磁体,定子齿的齿槽中绕有集中电枢线圈,矩形永磁体切向充磁且两相邻矩形永磁体的充磁方向相反,同相集中电枢线圈串联或并联连接,形成三相电枢绕组。本发明电机的转子上既无永磁体也无绕组、结构简单而可靠。转子上开有U形隔磁槽形成非导磁路径,靠近轴心的U形隔磁槽上留有饱和磁桥。本发明提出的电机通过改变转子结构改善了电机的性能。

    一种基于定量调磁脉冲的定子永磁型记忆电机调磁方法

    公开(公告)号:CN106533296B

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201611197912.8

    申请日:2016-12-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于定量调磁脉冲的定子永磁型记忆电机调磁方法。该方法利用H桥拓扑实现调磁脉冲的跟踪控制,无需极性转换开关即可实现调磁脉冲的双向控制;也无需通过耦合变压器调出与调磁绕组参数相一致的调磁电压,即可实现调磁脉冲的定量控制。与恒流源型和储能电容脉冲放电型调磁方式相比,本发明增强了调磁系统的可靠性和安全性,尤其适用于驱动和在线调磁协同控制的定子永磁型记忆电机调速系统中。

    一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机矢量控制方法

    公开(公告)号:CN106026816B

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201610622663.6

    申请日:2016-07-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机矢量控制方法,在低速区域,依据给定速度、额定转速、当前电机永磁磁链和给定速度对应的电机永磁磁链判断是否需要通过充去磁电路对铝镍钴进行正向饱和充磁;在高速区域,依据给定速度、额定转速、当前电机永磁磁链和给定速度对应的电机永磁磁链判断所需要的充去磁脉冲电流的方向和幅值。该控制不仅能使轴向磁场磁通切换型混合永磁体记忆电机具有低速大转矩和宽速恒功率运行能力,而且在低速区域和高速区域采用不同的电流分配策略,可使电机在低速区域和高速区域及高速区域内不同速度之间能够进行精确的状态切换,提高了电机控制的精度和可靠性。

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