公开(公告)号：CN107809196A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201711290669.9

申请日：2017-12-08

申请人： 常州寻心电子科技有限公司

发明人： 刘杰 ,  石晶合 ,  蔡一

IPC分类号： H02P25/098 ,  H02P21/22 ,  H02P21/36 ,  H02K29/08

CPC分类号： H02P25/098 ,  H02K29/08 ,  H02P21/22 ,  H02P21/36 ,  H02P25/0805 ,  H02P2205/01 ,  H02P2205/05 ,  H02P2205/07

摘要： 本发明涉及一种开关磁阻驱动系统及控制方法，本发明开关磁阻驱动系统及控制方法是根据电机输出的两个物理量转矩和速度基于精确的电流和转子位置检测，实现真正的闭环矢量控制，使得电流、转矩和速度控制精度高。电流控制精度高，有效抑制了产生较大电流尖峰，同时也降低了电机噪声；转矩控制精度高，大大降低了转矩脉动，对功率模块的冲击小，提高了运行过程中的可靠性；速度控制精度高，确保了总体控制性能的稳定；频繁启动和过载状态下效率高，发热小，配合内部温度和功率调节曲线，从而优化了开关磁阻驱动系统性能。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于电机驱动领域。

公开(公告)号：CN103975521B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201280061244.X

申请日：2012-10-05

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： M.维尔特 ,  A.沙伊德勒

IPC分类号： H02P29/032 ,  B60L15/20 ,  B60L11/18

CPC分类号： B60L15/20 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  H02P29/032 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7283 ,  Y10S903/903

摘要： 本发明涉及一种用于操控电机（14）的方法，所述电机尤其用于机动车（10）的电的或混合的动力总成系统（12），其中，所述电机（14）不仅能在正转速（n）的情况下也能在负转速的情况下提供一转矩（T），所述方法具有下列步骤：‑ 参照一特征曲线（M；G）检测，是否能够或者允许提出所述电机（14）的转矩额定值（72；74），其中，所述特征曲线（M；G）展示了一关于所述转矩（n）的极限转矩并且具有一针对正转速的第一分段（A1‑A4）和一针对负转速的第二分段（A2；A3）。在此，所述第一分段（A1；A4）和所述第二分段（A2；A3）布置在所述特征曲线（70）的相同的象限（I；IV）中。

公开(公告)号：CN107171611A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710573805.9

申请日：2017-07-14

申请人： 东南大学

发明人： 林明耀 ,  杨公德 ,  谭广颖 ,  张贝贝

IPC分类号： H02P21/20 ,  H02P21/30

CPC分类号： H02P21/20 ,  H02P21/30 ,  H02P2205/05

摘要： 本发明公开了一种定子永磁型记忆电机大转矩输出控制方法，在不同的速度区间均使电机输出大转矩。该方法在低速区采用额定相电流和铝镍钴永磁饱和磁化状态下的永磁磁链作为大转矩输出条件产生大转矩输出。而在高速区根据铝镍钴永磁磁化状态的可调特性，采用类似于低速区的大转矩输出条件获得电机的大转矩输出，降低了电机参数对控制精度的影响，提升了系统控制的鲁棒性。

公开(公告)号：CN104660143B

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201410275828.8

申请日：2014-06-19

申请人： 株式会社万都

发明人： 崔圭雄

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P23/10

CPC分类号： H02P3/24 ,  B60L2240/425 ,  H02P6/24 ,  H02P29/64 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/642

摘要： 用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法。本发明提供了用于控制三相马达的装置和用于在其中维持高转矩的方法，其能够通过当三相马达维持高转矩时使AC电流在特定相流过，来防止在相电流流过的线圈中产生过多的热量。这种用于控制三相马达的装置包括：传感器，其被构造成感测流过所述三相马达的三个相的转矩；以及控制器，其被构造成确定由所述传感器检测到的所述三个相的转矩是否维持高转矩，并进行控制，使得当确定检测到的转矩维持高转矩时，向所述三个相中的特定相施加DC信号并且向其它相施加AC信号。

公开(公告)号：CN106873358A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611009489.4

申请日：2016-11-03

申请人： 欧姆龙株式会社

发明人： 大野悌 ,  惠木守 ,  川西康友 ,  森泰元

IPC分类号： G05B11/42

CPC分类号： G05B19/416 ,  G05B11/42 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/13095 ,  G05B2219/34013 ,  G05B2219/42104 ,  H02P2205/05

摘要： 本发明提供一种用户易于把握传递特性，并且即使用户不了解伺服马达的最大扭矩也能够使伺服马达执行期望动作的控制装置。控制装置(10)基于位置偏差以及速度偏差中的至少任一者选择通过滑模控制和PID控制中的者对伺服马达(20)进行控制。

公开(公告)号：CN102868354B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210236299.1

申请日：2012-07-06

申请人： 西门子公司

发明人： 恩里科·福奇斯 ,  托马斯·格策 ,  斯特芬·黑尔米希 ,  汉斯-乔治·克普肯 ,  斯特凡·弗尔克尔

IPC分类号： H02P21/14

CPC分类号： H02K11/0042 ,  G01L3/00 ,  G05D17/02 ,  H02K11/24 ,  H02P23/14 ,  H02P2205/05

摘要： 用于车辆的驱动电动机的转矩应该能够被可靠地估算。因此本发明涉及一种用于估算利用变频器（5）馈电的、用于车辆的三相驱动电动机1）的转矩的方法，其中，三个相线路（6，7，8）从变频器（5）通向驱动电动机（1）。分别测量在至少两个相线路中的电流强度（i1，i2，i3），和分别测量在三个相线路（6，7，8）上的电压（u1，u2，u3）。由测量的电流强度或者测量的电压求出旋转磁场频率（f）。最后由测量的电流强度、测量的电压和求出的旋转磁场频率估算出转矩。

公开(公告)号：CN104838581B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201380064634.7

申请日：2013-11-22

申请人： 日产自动车株式会社

发明人： 臼田志保 ,  刈迂卓明

IPC分类号： H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P21/06

CPC分类号： H02P23/004 ,  B60L15/025 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/529 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/145 ,  H02P6/10 ,  H02P21/05 ,  H02P21/06 ,  H02P27/06 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

摘要： 一种电动机控制装置，基于交流感应电动机的目标电动机扭矩而计算从逆变器输出的交流电压的指令值，基于交流电压的指令值而控制逆变器，在该电动机控制装置中，交流感应电动机的目标电动机扭矩包含：第1目标电动机扭矩，其至少为了抑制扭转振动而要求高速响应；以及第2目标电动机扭矩，其与第1目标电动机扭矩相比为低速响应，被实施了延迟处理。在交流电压指令值的计算中，基于目标电动机扭矩而计算电流响应性相对于输入较慢的磁通电流指令值，并且基于目标电动机扭矩以及磁通电流指令值而计算与磁通电流指令值相比电流响应性较快的扭矩电流指令值。

公开(公告)号：CN105308850A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201480033402.X

申请日：2014-06-04

申请人： NTN株式会社

发明人： 李国栋

IPC分类号： H02P6/16 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L15/02

CPC分类号： B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/526 ,  B60L2260/28 ,  H02P6/153 ,  H02P6/16 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P21/50 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/646

摘要： 本发明的课题在于提供一种电动汽车的控制装置，其中，在电动汽车的行驶用的电动机中，该电动机的急加速时或急减速时的控制时机不会发生延时，能够对该电动机进行高精度的控制。电动汽车的控制装置具有ECU(21)和逆变装置(22)，该逆变装置(22)具有电动机控制部(29)。设置检测电动机(6)的旋转角度的旋转角度传感器(36)，在电动机控制部(29)上设置旋转角度补正部(38)，该旋转角度补正部(38)采用根据旋转角度传感器(36)所检测出的作为旋转角度的电角的角速度以及该电角的角速度的微分值，对用于矢量控制的电动机(6)的转子的旋转角度进行补正。

公开(公告)号：CN105051553A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201480017835.6

申请日：2014-03-12

申请人： 萱场工业株式会社

发明人： 长江功贵 ,  大胁淳一

IPC分类号： G01R19/00 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  H02P27/06

CPC分类号： B62D5/0463 ,  B62D5/0481 ,  G01R1/203 ,  H02P2205/05

摘要： 负载控制装置具备驱动负载的负载控制单元、电流检测用电阻、差动放大器以及电流运算单元。负载控制单元能够切换待机状态和驱动状态，在该待机状态下反复将开关元件中的一个设为接通而将开关元件中的另一个设为断开的状态和将开关元件中的一个设为断开而将开关元件中的另一个设为接通的状态，在该驱动状态下将开关元件均设为接通。电流运算单元根据在驱动状态的情况下从差动放大器输出的值和在待机状态的情况下从差动放大器输出的偏置值来运算在电流检测用电阻中流动的电流。

公开(公告)号：CN101836356A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200880112804.3

申请日：2008-10-01

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 今井敦志

IPC分类号： H02P29/00

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/32 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L1/003 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1868 ,  B60L11/1887 ,  B60L11/1892 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/08 ,  B60W10/24 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/083 ,  H02P6/10 ,  H02P2205/05 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7066 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/34

摘要： 本发明提供一种旋转电机控制装置，可进行旋转电机的振动抑制。具备旋转电机的燃料电池搭载车辆的驱动控制系统(10)中，控制部(60)构成为包括：根据旋转电机12的动力源即燃料电池(44)和蓄电装置(12)的状态来计算旋转电机的驱动允许电力的驱动允许电力计算模块(66)、基于该驱动允许电力计算旋转电机(12)的限制转矩的限制转矩计算模块(68)、及对限制转矩计算进行低通滤波处理的滤波处理模块(70)。在与控制部(60)连接的存储装置(62)中存储显示与驱动允许电力、转速相对应执行滤波处理的区域的滤波处理区域映射(64)。