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公开(公告)号：CN118601807A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410641203.2
申请日：2024-07-29
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习算法的风力发电机叶片无人机巡检方法，适用于无人机巡检叶片任务，能在复杂环境下保证无人机的稳定性和鲁棒性，并以最低能耗路径完成巡检任务；首先构建了无人机巡检风机叶片的强化学习模型，以模拟无人机在三维空间中的巡检任务，并限制无人机的可行性空间和欧拉角防止无人机激烈运动；其次，定义启发式动态奖励函数包括连续位置、能耗、完成任务和避障，以此激励无人机采取最优的飞行路径；最后设计对决网络结构和优先经验回放机制的改进TD3算法，提高算法学习效率。与传统控制方式相比，提高了无人机巡检的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113313128B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110613778.X
申请日：2021-06-02
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv3网络的SAR图像目标检测方法，步骤为：将SAR图像训练数据集输入到Darknet53网络，对SAR图像进行特征提取，得到SAR图像的基础特征图；对应于SAR图像大中小三种网格划分，将基础特征图按照大中小三种尺度进行特征提取和特征融合，得到与SAR图像对应的多尺度特征图；将多尺度特征图输入到预测网络，进行候选框参数的调整和优化；将优化后的候选框参数和标注框参数代入损失函数，计算当前网络的损失值；基于得到的损失值，反向传播更新网络参数，通过反复训练，直至网络参数收敛；输入SAR图像测试数据集，进行网络测试，输出和目标一对一匹配的检测框，以及各项检测指标。
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公开(公告)号：CN111276804B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010086718.2
申请日：2020-02-11
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字编码超宽带天线阵及其高精度双波束扫描方法，天线阵包括介质基板、Vivaldi天线阵、超宽带功分网络和超宽带功分网络的金属地，其中，Vivaldi天线阵和超宽带功分网络的金属地位于介质基板上表面，超宽带功分网络位于介质基板下表面，超宽带功分网络通过过孔与Vivaldi天线阵连接，并将电磁波耦合至Vivaldi天线阵。改变超宽带功分网络末端的扇形结构方向，使其馈入Vivaldi天线电流方向相反，实现一比特超宽带数字编码。本发明型具有超宽带、成本低、质量轻、低剖面、高增益、设计简单，双波束角度频率扫描精度高，在军用雷达上有着十分重要的应用前景。
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公开(公告)号：CN113846801A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111129806.7
申请日：2021-09-26
申请人： 东南大学
IPC分类号： E04C3/34 , E04C5/07 , E04B1/64 , B28B21/56 , C04B28/08 , C04B14/28 , C04B111/24 , C04B111/26
摘要： 本发明提出了一种FRP管碱激发矿渣基海水珊瑚骨料混凝土柱及制备方法，该混凝土柱包括外层的FRP管、内嵌FRP箍筋和FRP纵筋，FRP管内填充碱激发矿渣基海水珊瑚骨料混凝土。碱激发矿渣基海水珊瑚骨料混凝土充分利用远海岛礁地区特有的海水和废弃的珊瑚作为原材料，以浆体结构致密、耐久性良好的碱激发矿渣浆体作为胶凝材料来改善传统珊瑚骨料混凝土强度低、耐久性不足等瓶颈问题。同时采用耐腐蚀的FRP管约束混凝土，使珊瑚骨料混凝土处于三向受力状态，能有效提高珊瑚骨料混凝土构件的承载能力、延性以及抗震性能。本发明通过采用高耐久的碱激发胶凝材料与耐腐蚀的FRP“强强结合”，实现了资源有效利用及具备绿色环保等优点。
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公开(公告)号：CN113313128A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110613778.X
申请日：2021-06-02
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv3网络的SAR图像目标检测方法，步骤为：将SAR图像训练数据集输入到Darknet53网络，对SAR图像进行特征提取，得到SAR图像的基础特征图；对应于SAR图像大中小三种网格划分，将基础特征图按照大中小三种尺度进行特征提取和特征融合，得到与SAR图像对应的多尺度特征图；将多尺度特征图输入到预测网络，进行候选框参数的调整和优化；将优化后的候选框参数和标注框参数代入损失函数，计算当前网络的损失值；基于得到的损失值，反向传播更新网络参数，通过反复训练，直至网络参数收敛；输入SAR图像测试数据集，进行网络测试，输出和目标一对一匹配的检测框，以及各项检测指标。
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公开(公告)号：CN112633075A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011379800.0
申请日：2020-11-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度改进残差网络的SAR图像分类方法，首先准备用于训练和测试的SAR图像数据训练集和测试集，两种数据都包括十类目标，每类目标包括多张SAR图像。建立深度残差网络模型，改进了残差模块，在传统残差模块的基础上进行三次跳跃性连接，增加了连接的分支数。深度残差网络模型包含依次顺序连接的输入层Input、残差与下采样组合、全连接层以及输出层Output，残差与下采样组合包括依次连接的多重连接残差模块和下采样模块DS，多重连接残差模块包括三个非线性处理子模块。用训练集对深度残差网络模型进行训练，然后用测试集对训练好的深度残差网络模型进行测试，并输出目标分类结果。本发明不仅继承了ResNet的易学习的优点，还加强了特征的传播利用率，有效提高了SAR图像目标分类的精度和速度。
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公开(公告)号：CN112116579A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010998555.5
申请日：2020-09-21
申请人： 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
摘要： 一种透明药瓶的缺陷检测方法和装置，属于图像处理技术领域，具体包括：获取待检透明药瓶的X光图像；对所述X光图像进行去噪处理，对去噪后的的X光图像进行结构层提取和缺陷层提取，分别得到结构层图像和缺陷层图像，通过灰度级形态学重建算法对所述X光图像进行图像增强；对图像增强后的X光图像进行图像分割，分割出单个透明药瓶的X光图像，再对单个透明药瓶的X光图像进行液面线检测和缺陷检测，基于孔洞填充算法得到缺陷区域图像；对得到的缺陷区域图像进行分类识别。本发明的优点在于可以在渐变背景下，识别透明药瓶的微小缺陷。
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公开(公告)号：CN111706022A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010481164.6
申请日：2020-05-31
申请人： 东南大学
IPC分类号： E04F13/072 , E04F13/23 , E04G21/00
摘要： 本发明公开了一种屋面装饰板可调节连接系统及施工方法，其中屋面装饰板可调节连接系统包括装饰板组合件、插槽连接件、滑轨支座和压型钢板；所述插槽连接件包括与装饰板组合件连接的第一连接部和与滑轨支座连接的第二连接部，在所述第一连接部上设置有插槽，所述连接装饰板组合件通过所述插槽连接在插槽连接件上；所述滑轨支座包括上端连接件、π型插槽以及夹具，上端连接件插入π型插槽中固定，π型插槽两侧边与夹具固定；所述第二连接部与上端连接件转动连接；所述滑轨支座通过所述夹具与所述压型钢板连接并可在所述压型钢板上滑动。本发明结构简单，设计合理，可根据不同的使用场景和使用需求进行调节，同时可标准化生产构件，制造简单。
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公开(公告)号：CN110071371A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910409576.6
申请日：2019-05-16
申请人： 东南大学
IPC分类号： H01Q15/00
摘要： 本发明公开了一种一比特基于液晶数字式超表面及其谐振控制方法，超表面由上至下依次包括上层玻璃介质基板、液晶反射型人工电磁超表面、第一液晶分子定向层、液晶材料层、第二液晶分子定向层、负极地金属块层和下层玻璃介质基板，上层玻璃介质基板一端向外延伸，且延伸处下表面还设置有正极直流偏置电极引脚金属块，负极地金属块层和下层玻璃介质基板与正极直流偏置电极引脚金属块相对的另一端向外延伸，通过控制正极直流偏置电极引脚金属块和负极地金属块层之间偏置电压的大小来改变液晶材料层的相对介电常数变化，以实现不同波束调控功能。本发明结构成本低、损耗小、质量轻、耐腐蚀、设计简单，在雷达、全息成像等方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109838040A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910030362.8
申请日：2019-01-11
申请人： 东南大学
IPC分类号： E04C5/16
摘要： 本发明提供一种复材筋连接器及连接方法，连接器包括至少两个软金属管、两个定位档塞、一灌浆套筒和灌浆料；灌浆套筒具有注浆孔和出浆孔；使用时，灌浆套筒的两端分别套设在两段待连接的复材筋的连接端上；软金属管和定位档塞均套设在复材筋上，且软金属管位于灌浆套筒内，两个定位档塞分别与灌浆套筒的两端口紧密贴合；灌浆料填充在灌浆套筒内。本发明可用于在预制复材筋混凝土结构中解决复材筋的连接问题，具有连接效果好，长期性能可靠，连接长度短，成型便捷，操作简单等效果，对促进预制复材筋混凝土结构实现大规模工业化生产及应用具有较大的现实意义。
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