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公开(公告)号：CN103279156A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310190457.9
申请日：2013-05-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D23/30
摘要： 本发明公开了一种可持续感知的温度复现方法及装置，该方法包括如下步骤：a.将温度从初始温度以第一速度变化到热觉感知温度区间的第一温度值，从温度到达所述第一温度值时刻起，维持所述第一温度值一段时间；b.停止制热；c.当温度降至热觉感知温度区间的第二温度值时，重新将温度控制到所述第一温度值；d.重复步骤b和步骤c。本发明可以使人体长时间保持对冷觉或热觉的敏感性，延长温度觉复现与表达装置进行持续温度触觉复现的时间，减少温度觉复现与表达装置的能耗，在有限能源前提下，延长了温度觉复现与表达装置的工作时间；本发明还可以通过控制冷觉、热觉的强度以及冷觉、热觉交替复现的模式，实现对不同信息的温度触觉表达。
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公开(公告)号：CN103279151A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310190530.2
申请日：2013-05-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种温度复现装置的穿戴式结构，包括支架组件以及沿所述支架组件滑动的温度复现单元；所述支架组件包括横梁、设置在所述横梁两端的支撑架、固定在所述横梁表面的卡槽以及与支撑架配合的绑带；所述温度复现单元包括半导体制冷器、设置在所述半导体制冷器内部容置空间里的温度传感器、与半导体制冷器一个表面贴合的散热器，以及与所述散热器固定连接的弹簧片；弹簧片的另一端与所述卡槽固定连接。本发明便于穿戴于四肢，可用于对人体进行温度觉感知的研究；温度复现单元数量、距离可调，且能够紧密贴合于人体皮肤表面，使人体能够对温度复现单元复现出的温度进行良好地感知。
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公开(公告)号：CN102998023A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210455689.8
申请日：2012-11-14
申请人： 东南大学
摘要： 一种滑动式温度触觉传感装置，设有温度传感单元阵列、导热层、恒温层、绝热层、隔热外壳以及测控电路，温度传感单元阵列包括多个温度传感单元，每个温度传感单元均设有热敏电阻、导热帽以及弹簧，热敏电阻置于导热帽内，弹簧的下端套接在导热帽敞口端，导热层上设有与温度传感单元对应的通孔，导热帽封闭端于通孔内并伸出导热层的下表面，恒温层下表面设有与温度传感单元对应的盲孔，盲孔底部设有一小于盲孔直径的通孔贯通恒温层上表面，将弹簧上端嵌入盲孔并与盲孔底部抵压，设置金属发热丝缠绕在恒温层的侧表面，恒温层上表面设有热传感电阻，温度传感单元阵列、导热层、恒温层均置于隔热外壳内，隔热外壳的下端开口处平面与导热层下表面齐平。
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公开(公告)号：CN103345184B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310268045.2
申请日：2013-06-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F3/01 , G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/265
摘要： 本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。
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公开(公告)号：CN103735395B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410026330.8
申请日：2014-01-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： A61F9/08
摘要： 本发明公开一种具有温度觉和振动觉的穿戴装置，包括：信息获取模块，用以接收场景信息和穿戴人员的朝向信息；信息解码模块，对场景信息和朝向信息进行解码并产生振动命令和升降温命令；多触觉驱动模块，由温度觉驱动单元和振动觉驱动单元组成，温度觉驱动单元根据升降温命令生成温度觉驱动信号，振动觉驱动单元根据振动命令生成振动觉驱动信号；以及多触觉提示模块，由温度觉护腕、振动觉护腿和振动觉腰带组成，温度觉护腕接收温度觉驱动信号用以在护腕上产生温度刺激，振动觉护腿和振动觉腰带接收振动觉驱动信号用以在护腿上和腰带上产生振动刺激。本发明通过温度觉和振动觉的组合而成触觉刺激同时感知场景信息，可应用于导航、游戏等领域。
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公开(公告)号：CN102998023B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210455689.8
申请日：2012-11-14
申请人： 东南大学
摘要： 一种滑动式温度触觉传感装置，设有温度传感单元阵列、导热层、恒温层、绝热层、隔热外壳以及测控电路，温度传感单元阵列包括多个温度传感单元，每个温度传感单元均设有热敏电阻、导热帽以及弹簧，热敏电阻置于导热帽内，弹簧的下端套接在导热帽敞口端，导热层上设有与温度传感单元对应的通孔，导热帽封闭端于通孔内并伸出导热层的下表面，恒温层下表面设有与温度传感单元对应的盲孔，盲孔底部设有一小于盲孔直径的通孔贯通恒温层上表面，将弹簧上端嵌入盲孔并与盲孔底部抵压，设置金属发热丝缠绕在恒温层的侧表面，恒温层上表面设有热传感电阻，温度传感单元阵列、导热层、恒温层均置于隔热外壳内，隔热外壳的下端开口处平面与导热层下表面齐平。
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公开(公告)号：CN103345184A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310268045.2
申请日：2013-06-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/265
摘要： 本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。
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公开(公告)号：CN103735395A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410026330.8
申请日：2014-01-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： A61H3/06 , A63F13/212
摘要： 本发明公开一种具有温度觉和振动觉的穿戴装置，包括：信息获取模块，用以接收场景信息和穿戴人员的朝向信息；信息解码模块，对场景信息和朝向信息进行解码并产生振动命令和升降温命令；多触觉驱动模块，由温度觉驱动单元和振动觉驱动单元组成，温度觉驱动单元根据升降温命令生成温度觉驱动信号，振动觉驱动单元根据振动命令生成振动觉驱动信号；以及多触觉提示模块，由温度觉护腕、振动觉护腿和振动觉腰带组成，温度觉护腕接收温度觉驱动信号用以在护腕上产生温度刺激，振动觉护腿和振动觉腰带接收振动觉驱动信号用以在护腿上和腰带上产生振动刺激。本发明通过温度觉和振动觉的组合而成触觉刺激同时感知场景信息，可应用于导航、游戏等领域。
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公开(公告)号：CN103279151B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310190530.2
申请日：2013-05-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种温度复现装置的穿戴式结构，包括支架组件以及沿所述支架组件滑动的温度复现单元；所述支架组件包括横梁、设置在所述横梁两端的支撑架、固定在所述横梁表面的卡槽以及与支撑架配合的绑带；所述温度复现单元包括半导体制冷器、设置在所述半导体制冷器内部容置空间里的温度传感器、与半导体制冷器一个表面贴合的散热器，以及与所述散热器固定连接的弹簧片；弹簧片的另一端与所述卡槽固定连接。本发明便于穿戴于四肢，可用于对人体进行温度觉感知的研究；温度复现单元数量、距离可调，且能够紧密贴合于人体皮肤表面，使人体能够对温度复现单元复现出的温度进行良好地感知。
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公开(公告)号：CN103279156B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201310190457.9
申请日：2013-05-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05D23/30
摘要： 本发明公开了一种可持续感知的温度复现方法及装置，该方法包括如下步骤：a.将温度从初始温度以第一速度变化到热觉感知温度区间的第一温度值，从温度到达所述第一温度值时刻起，维持所述第一温度值一段时间；b.停止制热；c.当温度降至热觉感知温度区间的第二温度值时，重新将温度控制到所述第一温度值；d.重复步骤b和步骤c。本发明可以使人体长时间保持对冷觉或热觉的敏感性，延长温度觉复现与表达装置进行持续温度触觉复现的时间，减少温度觉复现与表达装置的能耗，在有限能源前提下，延长了温度觉复现与表达装置的工作时间；本发明还可以通过控制冷觉、热觉的强度以及冷觉、热觉交替复现的模式，实现对不同信息的温度触觉表达。
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