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公开(公告)号：CN103345184B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310268045.2
申请日：2013-06-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F3/01 , G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/265
摘要： 本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。
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公开(公告)号：CN103735395B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410026330.8
申请日：2014-01-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： A61F9/08
摘要： 本发明公开一种具有温度觉和振动觉的穿戴装置，包括：信息获取模块，用以接收场景信息和穿戴人员的朝向信息；信息解码模块，对场景信息和朝向信息进行解码并产生振动命令和升降温命令；多触觉驱动模块，由温度觉驱动单元和振动觉驱动单元组成，温度觉驱动单元根据升降温命令生成温度觉驱动信号，振动觉驱动单元根据振动命令生成振动觉驱动信号；以及多触觉提示模块，由温度觉护腕、振动觉护腿和振动觉腰带组成，温度觉护腕接收温度觉驱动信号用以在护腕上产生温度刺激，振动觉护腿和振动觉腰带接收振动觉驱动信号用以在护腿上和腰带上产生振动刺激。本发明通过温度觉和振动觉的组合而成触觉刺激同时感知场景信息，可应用于导航、游戏等领域。
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公开(公告)号：CN102998023B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210455689.8
申请日：2012-11-14
申请人： 东南大学
摘要： 一种滑动式温度触觉传感装置，设有温度传感单元阵列、导热层、恒温层、绝热层、隔热外壳以及测控电路，温度传感单元阵列包括多个温度传感单元，每个温度传感单元均设有热敏电阻、导热帽以及弹簧，热敏电阻置于导热帽内，弹簧的下端套接在导热帽敞口端，导热层上设有与温度传感单元对应的通孔，导热帽封闭端于通孔内并伸出导热层的下表面，恒温层下表面设有与温度传感单元对应的盲孔，盲孔底部设有一小于盲孔直径的通孔贯通恒温层上表面，将弹簧上端嵌入盲孔并与盲孔底部抵压，设置金属发热丝缠绕在恒温层的侧表面，恒温层上表面设有热传感电阻，温度传感单元阵列、导热层、恒温层均置于隔热外壳内，隔热外壳的下端开口处平面与导热层下表面齐平。
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公开(公告)号：CN103345184A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310268045.2
申请日：2013-06-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： Y02P90/265
摘要： 本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。
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公开(公告)号：CN102998023A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210455689.8
申请日：2012-11-14
申请人： 东南大学
摘要： 一种滑动式温度触觉传感装置，设有温度传感单元阵列、导热层、恒温层、绝热层、隔热外壳以及测控电路，温度传感单元阵列包括多个温度传感单元，每个温度传感单元均设有热敏电阻、导热帽以及弹簧，热敏电阻置于导热帽内，弹簧的下端套接在导热帽敞口端，导热层上设有与温度传感单元对应的通孔，导热帽封闭端于通孔内并伸出导热层的下表面，恒温层下表面设有与温度传感单元对应的盲孔，盲孔底部设有一小于盲孔直径的通孔贯通恒温层上表面，将弹簧上端嵌入盲孔并与盲孔底部抵压，设置金属发热丝缠绕在恒温层的侧表面，恒温层上表面设有热传感电阻，温度传感单元阵列、导热层、恒温层均置于隔热外壳内，隔热外壳的下端开口处平面与导热层下表面齐平。
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公开(公告)号：CN103735395A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410026330.8
申请日：2014-01-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： A61H3/06 , A63F13/212
摘要： 本发明公开一种具有温度觉和振动觉的穿戴装置，包括：信息获取模块，用以接收场景信息和穿戴人员的朝向信息；信息解码模块，对场景信息和朝向信息进行解码并产生振动命令和升降温命令；多触觉驱动模块，由温度觉驱动单元和振动觉驱动单元组成，温度觉驱动单元根据升降温命令生成温度觉驱动信号，振动觉驱动单元根据振动命令生成振动觉驱动信号；以及多触觉提示模块，由温度觉护腕、振动觉护腿和振动觉腰带组成，温度觉护腕接收温度觉驱动信号用以在护腕上产生温度刺激，振动觉护腿和振动觉腰带接收振动觉驱动信号用以在护腿上和腰带上产生振动刺激。本发明通过温度觉和振动觉的组合而成触觉刺激同时感知场景信息，可应用于导航、游戏等领域。
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公开(公告)号：CN203324733U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320388286.6
申请日：2013-06-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，包括图像采集装置、图像处理装置和温度觉反馈装置，图像采集装置用于采集物体的图像，图像处理装置连接图像采集装置，温度觉反馈装置包括位置传感装置、控制单元、温度觉工作器件和测温器件，位置传感装置连接图像处理装置，图像处理装置连接控制单元，控制单元连接温度觉工作器件，测温器件设置在温度觉工作器件上，测温器件连接控制单元。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本实用新型容易实现，装置小巧简便，易于操作。
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