光伏高渗透率下的电力系统惯量的获取及模型建立方法

    公开(公告)号:CN114520521A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210220831.4

    申请日:2022-03-08

    IPC分类号: H02J3/48 H02J3/38

    摘要: 本发明涉及电力系统技术领域,特别是适用于光伏高渗透率下的电力系统惯量的获取及模型建立方法,针对调度中心在已知光伏渗透率与集群内各光伏电站并网控制策略与参数下无法直接获取系统等效惯量水平的问题进行解决。首先,建立有光伏接入的电力系统频率响应聚合模型,分析光伏接入时的系统等效惯量计算原理;其次,基于一段时间窗口内的系统功率频率数据开展惯量辨识;以三次样条插值法对辨识获得的一系列“光伏渗透率‑系统惯量辨识值”数据进行函数辨识,获得光伏渗透率‑系统等效惯量函数,实现对系统等效惯量的直接计算。本发明所提方法可以方便的计算光伏高渗透率下的电力系统惯量水平,具有实用性强、精确度高优点。

    耦合极端学习机的全工况分布式供能系统运行优化方法

    公开(公告)号:CN113837439A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202110957122.X

    申请日:2021-08-19

    IPC分类号: G06Q10/04 G06Q50/06 G06N20/00

    摘要: 本发明涉及分布式供能系统运行优化方法技术领域,是一种耦合极端学习机的全工况分布式供能系统运行优化方法,包括构建基于极端学习机的设备拟合模型、双层运行优化模型;通过KKT条件和对偶理论将基于设备拟合模型的双层运行优化模型转换为单层优化模型;采用混合整数规划方法来求解单层优化运行模型,获得全工况分布式供能系统的最优运行策略。本发明采用极端学习机模型来拟合替代设备的非线性模型,建立双层运行优化模型,并用KKT条件和对偶理论将双层优化模型转换为单层优化模型,最后采用混合整数规划方法求解单目标优化模型,从而求得最优运行策略,提高系统能效,并能降低模型的计算复杂度,更加准确地反映系统的输入输出特性。

    一种分布式供能系统分层优化设计方法

    公开(公告)号:CN112528501A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011459660.8

    申请日:2020-12-11

    摘要: 本发明公开一种分布式供能系统分层优化设计方法,包括如下步骤:S1、根据系统的稳定性、高效性和经济性指标要求,建立分布式供能系统的多目标优化模型;S2、针对多目标优化模型,提出一种分层优化求解方法;S3、采用分层优化算法求解多目标优化模型获得系统的最优设计。本发明将宽容序列分层思想引入多目标优化求解中,通过将各个目标函数按照重要程度进行排序,依次对每个目标函数进行最优化求解,后一层目标函数在上一层目标函数最优解域内完成最优化,最终实现分布式供能系统的集成化规划设计和运行优化,能达到能源的高效率供应,达到建设及运行的经济性,实现环境的友好性的目标。

    一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置

    公开(公告)号:CN110368619B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910628245.1

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: B25J18/06 A62C27/00 B25J5/02

    摘要: 本发明公开了一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置,通过行走机构能够运动到起火点集中灭火,针对性强,灭好效果好。本发明使用柔性臂连接灭火平台,能够通过柔性臂的运动将灭火平台带到起火点处,灵活性好,灭火效果好。本发明的柔性臂内部是中空的,取消了单独占用空间的灭火剂输送管路,减小了整个装置的体积,使得装置在复杂狭窄的环境下仍然具有很好的运动性能。

    一种悬挂式点面结合灭火机器人

    公开(公告)号:CN110354423B

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN201910628145.9

    申请日:2019-07-12

    摘要: 本发明公开了一种悬挂式点面结合灭火机器人,通过图像处理模块对摄像机及红外热成像仪采集的信号进行处理,之后通过MCU控制器控制电磁阀控制模块和驱动机构,从而控制机器人的运动以及喷头和喷嘴是否喷出灭火剂,能够代替人类在电缆隧道这一狭小空间内进行巡检和在线监测。本发明将巡检与灭火功能集为一体,在巡检的同时就能灭火,减少了火情信息的传递路径,能够防止电缆隧道内火灾的扩大。本发明通过喷嘴和喷头能够实现点面结合式的灭火操作,能够有效防止电缆隧道内火灾的蔓延。