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公开(公告)号：CN110377958B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910541071.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种面向微网群/虚拟电源群调控模式的电力信息物理系统实时仿真系统，包括电力系统仿真器、电力系统仿真器上位机、通信系统仿真器、集中控制器和交换机；所述电力系统仿真器、电力系统仿真器上位机和通信系统仿真器连接到交换机上形成局域网，所述集中控制器和通信系统仿真器连接；所述电力系统仿真器通信系统仿真器和交换机之间通过以太网传输数据，通信接口之间使用Socket套接字通信方式，采取并行式事件触发方式进行时间同步；本申请模拟真实通信环境，分析不同通信环境下电力系统运行工况，研究通信状况对电力系统影响，验证集群调控策略的有效性，克服了实物系统受现实条件的限制，提高了电力信息物理系统的仿真能力。
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公开(公告)号：CN109560561B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811640873.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动配电网三相不对称运行动态仿真方法、系统及存储介质，所述方法包括：采用三元组表示主动配电网三相负荷不对称度，并将三元组分解为对称元件模型和不对称元件模型；将预建立的光伏集群模型按照预设的接入方式接入主动配电网；根据分解获取的对称元件模型和不对称元件模型，按照预设仿真步长对主动配电网进行仿真，获取主动配电网三相不对称运行动态仿真曲线。本发明考虑了主动配电网的三相负荷不对称度，能够实现主动配电网三相不对称运行的动态仿真。
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公开(公告)号：CN109950922B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910102487.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于VSC‑HVDC的多步模型预测控制方法，包括：步骤10)对VSC‑HVDC系统在第kTs时刻的相关电气参数进行测量和采样；步骤20)建立多步模型预测函数与校正预测函数，计算((k+p)Ts时刻输出电压u2的预测值；步骤30)构造自适应性逆变站多目标优化性能指标函数，计算逆变侧在预测时域内所有可能的开关组合下的输出预测值和对应的性能指标函数值；步骤40)分别比较与每个开关状态相对应的性能指标函数值，选择使其最小的开关状态gmin生成开关信号并经驱动放大后作用到逆变器上。该控制方法具有很强的抗负荷扰动和不平衡的能力，同时相比于现有方法，当线路参数存有较大误差时，能明显提升控制的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109560561A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811640873.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动配电网三相不对称运行动态仿真方法、系统及存储介质，所述方法包括：采用三元组表示主动配电网三相负荷不对称度，并将三元组分解为对称元件模型和不对称元件模型；将预建立的光伏集群模型按照预设的接入方式接入主动配电网；根据分解获取的对称元件模型和不对称元件模型，按照预设仿真步长对主动配电网进行仿真，获取主动配电网三相不对称运行动态仿真曲线。本发明考虑了主动配电网的三相负荷不对称度，能够实现主动配电网三相不对称运行的动态仿真。
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公开(公告)号：CN111452052A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010407000.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法，包括下述步骤(1)预处理：定义档案架区域的坐标轴以及初始参数；(2)机器人从初始位置出发，穿过档案区域；(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架；(4)根据待执行的任务矩阵，判断是否为可执行任务，(5)对任务进行分解，形成新的任务矩阵；(6)建立目标函数，对新的任务矩阵进行优化；(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题，使得机器人能够实时监测外部环境的变化，有效、快速的适应变化的外部环境，对不同的地图均适用，适用性广，能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109950922A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910102487.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于VSC-HVDC的多步模型预测控制方法，包括：步骤10)对VSC-HVDC系统在第kTs时刻的相关电气参数进行测量和采样；步骤20)建立多步模型预测函数与校正预测函数，计算((k+p)Ts时刻输出电压u2的预测值；步骤30)构造自适应性逆变站多目标优化性能指标函数，计算逆变侧在预测时域内所有可能的开关组合下的输出预测值和对应的性能指标函数值；步骤40)分别比较与每个开关状态相对应的性能指标函数值，选择使其最小的开关状态gmin生成开关信号并经驱动放大后作用到逆变器上。该控制方法具有很强的抗负荷扰动和不平衡的能力，同时相比于现有方法，当线路参数存有较大误差时，能明显提升控制的稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111776560B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010413124.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种档案机器人用智能档案仓，包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本发明可以实现被存档案的密集排列，并支持通用机械手的自动抓取；工作可靠，可以大大提高的档案机器人的工作效率，且可携带的档案种类、数量增多，可从密集排列的档案中抓取目标档案；弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。
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公开(公告)号：CN111452052B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010407000.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法，包括下述步骤(1)预处理：定义档案架区域的坐标轴以及初始参数；(2)机器人从初始位置出发，穿过档案区域；(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架；(4)根据待执行的任务矩阵，判断是否为可执行任务，(5)对任务进行分解，形成新的任务矩阵；(6)建立目标函数，对新的任务矩阵进行优化；(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题，使得机器人能够实时监测外部环境的变化，有效、快速的适应变化的外部环境，对不同的地图均适用，适用性广，能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
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公开(公告)号：CN111776560A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010413124.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种档案机器人用智能档案仓，包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本发明可以实现被存档案的密集排列，并支持通用机械手的自动抓取；工作可靠，可以大大提高的档案机器人的工作效率，且可携带的档案种类、数量增多，可从密集排列的档案中抓取目标档案；弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。
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公开(公告)号：CN110377958A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910541071.5
申请日：2019-06-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向微网群/虚拟电源群调控模式的电力信息物理系统实时仿真系统，包括电力系统仿真器、电力系统仿真器上位机、通信系统仿真器、集中控制器和交换机；所述电力系统仿真器、电力系统仿真器上位机和通信系统仿真器连接到交换机上形成局域网，所述集中控制器和通信系统仿真器连接；所述电力系统仿真器通信系统仿真器和交换机之间通过以太网传输数据，通信接口之间使用Socket套接字通信方式，采取并行式事件触发方式进行时间同步；本申请模拟真实通信环境，分析不同通信环境下电力系统运行工况，研究通信状况对电力系统影响，验证集群调控策略的有效性，克服了实物系统受现实条件的限制，提高了电力信息物理系统的仿真能力。
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