一种基于反馈修正的微电网无功增量一致性控制方法

    公开(公告)号:CN119482772A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411534201.X

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明一种基于反馈修正的微电网无功增量一致性控制方法涉及针对微电网的无功协调均分控制方法。其包括:步骤1:针对混合微电网无功电压协调均分问题,考虑分布式电源间的信息交互作用,建立分布式无功增量一致性协同控制框架;步骤2:在一致性协同控制框架下,基于分布式一致性协同控制算法,对分布式电源进行分布式二次控制;步骤3:考虑微电网的实际运行状态,加入实时反馈修正环节,对各分布式电源的输出量进行动态反馈。本发明通过在PSCAD/EMTDC平台搭建混合微电网仿真模型,并联合MATLAB系统对上述一致性反馈修正算法进行编程,实现混合微电网的分布式优化控制,进而对所提控制方法进行模拟与验证,证明所提算法的有效性。

    变电站光伏电源系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109830982A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910166399.3

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种变电站光伏电源系统,包括光伏组件、光伏控制器、蓄电池组、交流母线、交流切换开关、电网、站内交流负荷、站内直流系统,其中光伏控制器包含第一直流调压器、第二直流调压器、并网逆变器;光伏组件与第一直流调压器相连,蓄电池组与第二直流调压器相连,第一直流调压器、第二直流调压器与并网逆变器相连,并网逆变器的交流输出端同时与电网、交流母线相连,电网与交流母线相连,站内交流负荷连接至交流母线,交流切换开关输入端同时与并网逆变器的EPS输出端、交流母线相连,站内直流系统连接至交流切换开关输出端。本发明能够充分利用太阳能为站内负荷供电同时在电网失电的情况下,持续为直流系统供电,保障直流系统可靠性。

    一种分布式驱动无人机的协同控制方法

    公开(公告)号:CN119160399A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411523588.9

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明一种分布式驱动无人机的协同控制方法涉及无人机的电机控制方法,其步骤为:S1.计算受控电机的反馈增益补偿系数;S2.计算得出各台电机的同步补偿误差;S3.计算当前虚拟主轴的驱动力矩;S4.计算虚拟主轴的输出力矩;S5.根据虚拟主轴的输出力矩和转动惯量计算当前时刻虚拟主轴的角速度;S6.根据当前虚拟主轴的角速度和各台电机上一时刻的角速度及同步补偿误差计算各台电机的驱动力矩,并反馈至虚拟主轴控制器的前向通道中;S7.根据无人机上各台电机的同步补偿误差和前一时刻反馈的角速度更新各台电机当前的角速度。S8.根据电机基本公式,检验各电机转速与参考转速之间的差值,衡量系统协同控制的效果。

    变电站光伏电源系统
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209675952U

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201920278805.0

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种变电站光伏电源系统,包括光伏组件、光伏控制器、蓄电池组、交流母线、交流切换开关、电网、站内交流负荷、站内直流系统,其中光伏控制器包含第一直流调压器、第二直流调压器、并网逆变器;光伏组件与第一直流调压器相连,蓄电池组与第二直流调压器相连,第一直流调压器、第二直流调压器与并网逆变器相连,并网逆变器的交流输出端同时与电网、交流母线相连,电网与交流母线相连,站内交流负荷连接至交流母线,交流切换开关输入端同时与并网逆变器的EPS输出端、交流母线相连,站内直流系统连接至交流切换开关输出端。本实用新型能够充分利用太阳能为站内负荷供电同时在电网失电的情况下,持续为直流系统供电,保障直流系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种变电站登高作业安全保障装置

    公开(公告)号:CN215691176U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202121965382.3

    申请日:2021-08-20

    Abstract: 本实用新型涉及电力设备检修技术领域,特别涉及一种变电站登高作业安全保障装置。包括绝缘环氧方管、内支撑钢柱、钢方管、顶部吊环、活动吊环扣、活动吊环和链条式紧固机构;所述的内支撑钢柱焊接在钢方管内部,并露出上部,绝缘环氧方管嵌套在钢方管上部;所述的钢方管上设有链条式紧固机构;所述的绝缘环氧方管顶端设有顶部吊环;所述的绝缘环氧方管中部设有活动吊环扣;所述的链条式紧固机构具有槽钢支架、固定铁板、链条锁支架、U型卡夹、手轮组件和链条;所述的槽钢支架和固定铁板焊接在钢方管上,所述的槽钢支架端部焊有链条锁支架,所述的链条锁支架安装有链条和手轮组件,所述的链条锁支架焊有U型卡夹。

    一种基于智能算法的交直流混联微网协调运行控制方法

    公开(公告)号:CN118589463A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410495364.5

    申请日:2024-04-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能算法的交直流混联微网协调运行控制方法,首先针对交直流混联微网运行控制,基于多智能体的控制理论,通过相邻智能体通信获取全局信息,建立无集中控制器的分布式多智能体协同控制框架;然后基于交直流双向变流器的拓扑结构,通过面向双向变流器的倒下垂控制方法,对参数进行分布式控制输出的一致性修正,调节双向变流器的功率;最后根据分布式控制算法,得到交流分布式电源无功修正值及直流分布式电源电流修正值,提出交直流混合微电网分布式二次控制策略,实现所有通信单元电压、频率恢复,无功均分及直流电流比例均分协调控制。本发明控制方法能够满足系统负载与分布式电源的可靠切换需求,增强系统的柔性及可靠性。

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