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公开(公告)号:CN117847376A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410024159.0
申请日:2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合电动伸缩杆和三维云台的核相机构,用于高空核相作业的精确定位。它包括发射器,电磁铁、绝缘杆,三维云台,三维云台内部电机,三维云台底部电机,三维云台摄像头,电动伸缩杆,履带车摄像头,履带车。履带车与电动伸缩杆连接,支撑整个核相机构。绝缘杆通过螺纹孔与三维云台相连,发射器和绝缘杆通过电磁铁相连。本发明可以通过履带车摄像头和三维云台摄像头判断架空线具体位置,通过三维云台内部电机,三维云台底部电机和电动伸缩杆将核相机构成功挂上架空线,实现核相功能。
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公开(公告)号:CN117613959A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311595005.9
申请日:2023-11-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学
IPC: H02J3/28 , H02J3/30 , H02J3/32 , H02J15/00 , H02J7/34 , H02J3/38 , B62D65/00 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明一种计及电动汽车的新型配电系统混合储能优化配置方法涉及储能系统配置,尤其是一种面向新型配电系统的涵盖电动汽车的混合储能优化配置方法。包括:步骤1,分析含多类型储能设备的配微网系统的运行特性,建立多类型储能充放电模型;步骤2,从系统经济性和运行特性出发对系统进行联合运行优化配置,建立多类型储能系统的目标函数;步骤3,考虑新型配电系统对于经济性、能量需求等方面要求,制定不同类型储能特性、成本、外部条件等优化约束条件;步骤4,以满足含规模化分布式电源的配电网对多种储能装置能量需求、经济最优为目标,提出适用于新型配电系统的涵盖电动汽车的混合储能优化配置方案。本方法能有效满足混合储能优化配置需求。
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公开(公告)号:CN118868092A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410900933.X
申请日:2024-07-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明基于模型预测控制的谐振抑制及扰动抑制的方法包括如下步骤:S1、通过对自然参考坐标体系下的并网逆变器系统的微分方程进行Park变换及整合,建立系统状态空间模型,并配合离散化和标称化得到GCI系统离散标称状态空间模型;S2、测量系统输出并基于Luenberger观测器理论确定观测器增益,建立全状态观测器;引入估计的电网侧电流,设计总扰动观测器;S3、用总扰动观测器输出替代总扰动来建立稳态模型;建立成本函数并基于线性矩阵不等式(LMI)求解优化问题以设计控制器增益设计了模型预测控制方案;S4、聚合上述模型构建系统整体的闭环及开环状态空间模型,对控制方案的扰动抑制及鲁棒性的性能进行验证。
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公开(公告)号:CN114987139B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210448059.1
申请日:2022-04-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: B60H1/00 , B60H3/00 , B60H3/06 , B60R16/037
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的电动汽车智能控制方法及系统,其中,所述方法应用于人工智能领域,所述方法包括:获得第一区域的电动汽车信息集合;构建第一电动汽车智能控制模型库;获得第一电动汽车控制模型;获得第二电动汽车集合对应的智能控制模型,获得第二电动汽车控制模型集合;对第一电动汽车控制模型和第二电动汽车控制模型集合进行联合训练更新,获得第一优化电动汽车控制模型;使用第一优化电动汽车控制模型对第一电动汽车进行控制指令的实时生成,获得第一控制指令。达到了通过采集用户行为控制习惯,联合建模等方法,为用户提供更加准确、更加个性化的控制方案,提高了用车体验感,提高车辆控制的精准度的技术效果。
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公开(公告)号:CN118842008A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410901338.8
申请日:2024-07-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于系统导纳矩阵动态模型的多变换器并网频域稳定性分析方法,首先确立单逆变器并网系统的主电路结构及其控制策略,建立小信号模型;其次,对多变换器接入的交流电网进行等效,利用节点电压法得到并网系统的节点导纳矩阵传递函数和并联变换器以外的系统等效阻抗。而后,利用模态分析法,求出系统总等效阻抗的左右特征向量矩阵L、T及模态阻抗。最后将整体阻抗稳定性准则应用于每一个模态阻抗中,通过判断在阻尼不良振荡模式下,相应模态阻抗虚部的斜率kx>0且实部值小于0来确定并网系统的稳定性。本发明所提出的稳定性判据可以准确分析多变换器接入对交流电网稳定影响,可广泛应用于大型电力系统并得到可视化结果。
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公开(公告)号:CN118822088A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410853955.5
申请日:2024-06-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供的基于格拉姆角场的电力系统碳计量方法,其结合各类碳源,计算其时变性碳排放因子,并考虑网损因素,进行格拉姆角场变换,在碳排放因子修正矩阵和碳排放因子预测矩阵的基础上,计算用户侧碳排放量修正值和预测值。很好解决了电力碳排放时间差异性方面新能源存在随机性和波动性的不足,对于包含分布式时变能源的系统而言,能够准确计算出当前的碳排放因子、碳排放量以及预测出未来的碳排放因子、碳排放量。提高了电源及负荷时变特性下碳计量的精准性和智能化水平。
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公开(公告)号:CN116953554B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202310921761.X
申请日:2023-07-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01R31/392 , G01R31/378 , G01R31/396 , G01R31/367 , G06F18/214 , G06F18/27 , G06N20/10 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多片段数据的储能电站锂电池SOH估计方法及装置,包括:采集锂电池的电压、电流和容量数据;根据采集的数据截取出恒压充电电流和电池充电后静置的电压数据,从中提取出多个健康特征并与SOH值组成特征集;将特征集划分为N个训练子集和测试子集;搭建N个支持向量回归SVR模型,用N个训练子集和测试子集训练并检验所有模型,并获得新训练集和新测试集;搭建随机森林RF模型,利用新训练集和测试集训练和检验RF模型;用RF模型融合N个SVR模型的输出结果并估计电池的SOH。本发明通过提取多个基于恒压充电阶段和静置阶段的特征,提高了模型的适用范围,通过集成学习的思想提高了模型泛化性和估计精度。
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公开(公告)号:CN116930788B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202310924789.9
申请日:2023-07-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G01R31/387 , G01R31/396 , G01R31/378 , G01R31/367 , G06N20/20 , G06F18/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于堆叠模型的储能电站锂电池容量估计方法,所述方法包括:获取N个同型号锂电池的电压、电流和容量数据;根据采集的数据,获取多个健康指标,与容量数据构成一次数据集;搭建卷积神经网络、长短期记忆神经网络、深度神经网络和随机森林模型,用一次数据集划分得到的划分为一次训练集和一次测试集训练并检验所有模型,并获得二次训练集和二次测试集;搭建LightGBM模型,分别用二次训练集和二次测试集对其进行训练和测试;每个模型的容量估计值输入至LightGBM模型得到最终的容量估计值。本发明通过提取了多个基于恒压充电和静置阶段的健康指标,具有易获取的特点,通过堆叠模型的方式弥补了单一模型泛化性较弱的不足,有效提高了估计精度。
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公开(公告)号:CN118263806A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410536005.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动化多线缆外护套剥离装置,包括基板、X轴夹爪组件、校直排序机构、多芯线缆剥皮机构和电机,多芯线缆剥皮机构包括架体、压紧组件、刀片压紧气缸、上刀座、下刀座、上滑块、下滑块、上刀片、导杆、下刀片和剥线气缸,架体设置在基板上,下刀座设置在架体上,下滑块与下刀座滑动连接,下刀片设置在下滑块上,刀片压紧气缸设置在架体上,刀片压紧气缸的输出端与上刀座固定连接,上滑块与上刀座滑动连接,上刀片设置在上滑块上,压紧组件设置在架体上,剥线气缸的输出端与下滑块连接,导杆设置在上滑块和下滑块之间,以此方式能够使得自动化程度较高,能够保证剥线长度可控且标准。
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公开(公告)号:CN118249415A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410343126.2
申请日:2024-03-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于限幅Sigmoid函数的光伏并网系统虚拟惯量构网控制方法及系统,包括通过模拟同步发电机转子的动态特性,将虚拟惯性引入到光伏并网变流器单元中,建立光伏并网系统虚拟惯量控制方程;通过分析负荷波动时交流侧频率及其变化率的响应情况,明确虚拟惯量参数的设计原则;采用具有限幅能力的Sigmoid函数的变式,并自适应频率的恢复需求来构造虚拟惯量控制参数;结合光伏并网换流器的控制逻辑,得到基于限幅Sigmoid函数的光伏并网系统自适应虚拟惯量构网控制方案,其能够显著提高光伏并网系统的稳定运行和主动支撑能力。同时,采用本发明所提方法,无需配置额外的通讯或传感器,提高了新能源并网控制系统的可扩展性。
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