一种全自动化多线缆外护套剥离装置

    公开(公告)号:CN118263806A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410536005.X

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种全自动化多线缆外护套剥离装置,包括基板、X轴夹爪组件、校直排序机构、多芯线缆剥皮机构和电机,多芯线缆剥皮机构包括架体、压紧组件、刀片压紧气缸、上刀座、下刀座、上滑块、下滑块、上刀片、导杆、下刀片和剥线气缸,架体设置在基板上,下刀座设置在架体上,下滑块与下刀座滑动连接,下刀片设置在下滑块上,刀片压紧气缸设置在架体上,刀片压紧气缸的输出端与上刀座固定连接,上滑块与上刀座滑动连接,上刀片设置在上滑块上,压紧组件设置在架体上,剥线气缸的输出端与下滑块连接,导杆设置在上滑块和下滑块之间,以此方式能够使得自动化程度较高,能够保证剥线长度可控且标准。

    一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置

    公开(公告)号:CN118254904A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410573505.0

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明一种悬式绝缘子带电检测机器人用高空移动装置,包括壳体,所述底座壳体的上表面设有转动组件,所述转动组件的两侧均设有夹爪旋转组件,所述夹爪旋转组件包括夹爪支撑臂,所述夹爪支撑臂的一侧固定连接第一舵机,所述夹爪支撑臂的一侧通过轴承转动连接外壳,所述第一舵机的主轴穿过轴承与外壳固定连接。本发明通过四个夹爪,将装置悬吊在高压线上,移动时,前进方向后方的两个夹爪彼此分离,松开高压线,转动组件转动,后方的两个夹爪转动到前方,再次夹住高压线,如此循环,在高压线上的移动,靠近绝缘子后通过绝缘子检测组件对绝缘子进行带电检测,在高空进行检测,不需要工作人员进行高处作业,更加安全。

    一种基于反馈修正的微电网无功增量一致性控制方法

    公开(公告)号:CN119482772A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411534201.X

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明一种基于反馈修正的微电网无功增量一致性控制方法涉及针对微电网的无功协调均分控制方法。其包括:步骤1:针对混合微电网无功电压协调均分问题,考虑分布式电源间的信息交互作用,建立分布式无功增量一致性协同控制框架;步骤2:在一致性协同控制框架下,基于分布式一致性协同控制算法,对分布式电源进行分布式二次控制;步骤3:考虑微电网的实际运行状态,加入实时反馈修正环节,对各分布式电源的输出量进行动态反馈。本发明通过在PSCAD/EMTDC平台搭建混合微电网仿真模型,并联合MATLAB系统对上述一致性反馈修正算法进行编程,实现混合微电网的分布式优化控制,进而对所提控制方法进行模拟与验证,证明所提算法的有效性。

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