一种基于物联网的电动汽车智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114987139B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202210448059.1

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的电动汽车智能控制方法及系统,其中,所述方法应用于人工智能领域,所述方法包括:获得第一区域的电动汽车信息集合;构建第一电动汽车智能控制模型库;获得第一电动汽车控制模型;获得第二电动汽车集合对应的智能控制模型,获得第二电动汽车控制模型集合;对第一电动汽车控制模型和第二电动汽车控制模型集合进行联合训练更新,获得第一优化电动汽车控制模型;使用第一优化电动汽车控制模型对第一电动汽车进行控制指令的实时生成,获得第一控制指令。达到了通过采集用户行为控制习惯,联合建模等方法,为用户提供更加准确、更加个性化的控制方案,提高了用车体验感,提高车辆控制的精准度的技术效果。

    一种基于反馈修正的微电网无功增量一致性控制方法

    公开(公告)号:CN119482772A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411534201.X

    申请日:2024-10-30

    Abstract: 本发明一种基于反馈修正的微电网无功增量一致性控制方法涉及针对微电网的无功协调均分控制方法。其包括:步骤1:针对混合微电网无功电压协调均分问题,考虑分布式电源间的信息交互作用,建立分布式无功增量一致性协同控制框架;步骤2:在一致性协同控制框架下,基于分布式一致性协同控制算法,对分布式电源进行分布式二次控制;步骤3:考虑微电网的实际运行状态,加入实时反馈修正环节,对各分布式电源的输出量进行动态反馈。本发明通过在PSCAD/EMTDC平台搭建混合微电网仿真模型,并联合MATLAB系统对上述一致性反馈修正算法进行编程,实现混合微电网的分布式优化控制,进而对所提控制方法进行模拟与验证,证明所提算法的有效性。

    一种基于物联网的电动汽车智能控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114987139A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210448059.1

    申请日:2022-04-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于物联网的电动汽车智能控制方法及系统,其中,所述方法应用于人工智能领域,所述方法包括:获得第一区域的电动汽车信息集合;构建第一电动汽车智能控制模型库;获得第一电动汽车控制模型;获得第二电动汽车集合对应的智能控制模型,获得第二电动汽车控制模型集合;对第一电动汽车控制模型和第二电动汽车控制模型集合进行联合训练更新,获得第一优化电动汽车控制模型;使用第一优化电动汽车控制模型对第一电动汽车进行控制指令的实时生成,获得第一控制指令。达到了通过采集用户行为控制习惯,联合建模等方法,为用户提供更加准确、更加个性化的控制方案,提高了用车体验感,提高车辆控制的精准度的技术效果。

    一种分布式驱动无人机的协同控制方法

    公开(公告)号:CN119160399A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411523588.9

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明一种分布式驱动无人机的协同控制方法涉及无人机的电机控制方法,其步骤为:S1.计算受控电机的反馈增益补偿系数;S2.计算得出各台电机的同步补偿误差;S3.计算当前虚拟主轴的驱动力矩;S4.计算虚拟主轴的输出力矩;S5.根据虚拟主轴的输出力矩和转动惯量计算当前时刻虚拟主轴的角速度;S6.根据当前虚拟主轴的角速度和各台电机上一时刻的角速度及同步补偿误差计算各台电机的驱动力矩,并反馈至虚拟主轴控制器的前向通道中;S7.根据无人机上各台电机的同步补偿误差和前一时刻反馈的角速度更新各台电机当前的角速度。S8.根据电机基本公式,检验各电机转速与参考转速之间的差值,衡量系统协同控制的效果。

    移动折叠式电缆过桥
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209838270U

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201821824954.4

    申请日:2018-11-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种移动折叠式电缆过桥,横桥部布置于两个立桥部之间,横桥部包括横梁支柱、过桥板,过桥板固定于两个横梁支柱之间,立桥部包括支撑立柱、支撑斜柱、踏板、第一拉条、第二拉条竖板;两个支撑斜柱分别与两个横梁支柱的同一端通过铰链铰接,两个支撑立柱分别与两个支撑斜柱的顶端通过铰链铰接,同一侧的支撑立柱与支撑斜柱之间设置第一拉条,第一拉条两端分别与支撑立柱、支撑斜柱轴连接,竖板的两端分别与两个支撑立柱固定连接,踏板为多个,均匀分布于两个支撑斜柱之间,踏板一侧同时与两个支撑斜柱进行轴连接,踏板的另一侧同时与两个第二拉条进行轴连接。本实用新型采用可拆卸式结构,采用绝缘材料,对巡视人员的生命有保障。

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