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公开(公告)号：CN114760642B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210405880.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 东南大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于速率分割多址的智能工厂时延抖动控制方法，包括：在智能工厂中，控制中心利用速率分割多址技术将信息分成多群信号以及单组信号；设备首先解码出多群信号，随后利用连续干扰消除去掉多群信号，并解码得到单组信号；基于数据短包模型构建传输模型，计算面向低时延高可靠通信的近似可达速率；建立基于速率分割多址的智能工厂时延抖动控制的资源分配优化问题，联合优化控制中心的波束形成以及速率切割方案，直到输出的系统吞吐量稳定；控制中心构建低时延高可靠的传输策略，以实现智能工厂中时延抖动控制。
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公开(公告)号：CN114760642A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210405880.5
申请日：2022-04-18
Applicant: 东南大学 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于速率分割多址的智能工厂时延抖动控制方法，包括：在智能工厂中，控制中心利用速率分割多址技术将信息分成多群信号以及单组信号；设备首先解码出多群信号，随后利用连续干扰消除去掉多群信号，并解码得到单组信号；基于数据短包模型构建传输模型，计算面向低时延高可靠通信的近似可达速率；建立基于速率分割多址的智能工厂时延抖动控制的资源分配优化问题，联合优化控制中心的波束形成以及速率切割方案，直到输出的系统吞吐量稳定；控制中心构建低时延高可靠的传输策略，以实现智能工厂中时延抖动控制。
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公开(公告)号：CN108563123B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810336544.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种直线电机X‑Y的自适应迭代学习鲁棒控制系统及设计方法，具体为：首先建立了基于理想几何轮廓的全局任务坐标系，并将工业X‑Y直线电机驱动阶段笛卡尔坐标系下的系统动力学模型转化为全局坐标系的模型；结合传统的自适应控制和确定性鲁棒控制的优点在全局坐标系下设计了自适应鲁棒控制器；为了在不精确系统模型的情况下，能够在重复任务下获得良好的稳态跟踪性能，在自适应鲁棒控制的基础上设计迭代学习控制器，形成迭代学习鲁棒自适应控制系统，最终给出本系统的实用性分析。
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公开(公告)号：CN114285461B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111680834.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413 , H04B7/0426
Abstract: 本发明公开了一种移动中继辅助的宽带高速MIMO(多入多出，Multiple Input Multiple Output)高速传输的方法，包括：用户发出高速通信请求，地面控制中心接收多个用户请求后，派出多天线的自主移动设备作为中继来协助地面基站提供面向多用户的高速通信服务；根据用户信息建立MIMO通信链路，构建通信信道模型并计算可达速率表达式；建立波束赋性策略优化问题，确定最优的波束方向和资源分配方案；建立基于MIMO自主移动主机辅助的动力学模型以及避障策略，并在此基础上构建MIMO自主移动中继动态轨迹优化问题，确定最优的服务用户行动轨迹；建立联合波束赋形和轨迹优化算法，反复迭代直到输出的系统吞吐量达到设定的稳定值，确定最优的面向移动中继辅助的宽带高速MIMO传输方案。
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公开(公告)号：CN114285461A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111680834.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/185 , H04B7/0413 , H04B7/0426
Abstract: 本发明公开了一种移动中继辅助的宽带高速MIMO(多入多出，Multiple Input Multiple Output)高速传输的方法，包括：用户发出高速通信请求，地面控制中心接收多个用户请求后，派出多天线的自主移动设备作为中继来协助地面基站提供面向多用户的高速通信服务；根据用户信息建立MIMO通信链路，构建通信信道模型并计算可达速率表达式；建立波束赋性策略优化问题，确定最优的波束方向和资源分配方案；建立基于MIMO自主移动主机辅助的动力学模型以及避障策略，并在此基础上构建MIMO自主移动中继动态轨迹优化问题，确定最优的服务用户行动轨迹；建立联合波束赋形和轨迹优化算法，反复迭代直到输出的系统吞吐量达到设定的稳定值，确定最优的面向移动中继辅助的宽带高速MIMO传输方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113596854A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110823079.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 东南大学
IPC: H04W16/18 , H04W16/22 , H04B17/382 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种自主移动中继辅助的广域覆盖高速传输方法，包括：用户发出通信需求指令,中心控制站接收到用户指令后派出自主移动无人设施作为中继协助通信；建立通信链路，计算通信信道和可达速率；建立通信资源分配优化问题，确定最优的通信资源分配方案；建立基于自主移动中继辅助的无线通信系统的动力学模型以及避障模型，随后建立自主移动中继轨迹优化问题，确定自主移动中继的最优轨迹；建立联合通信资源分配和自主移动中继轨迹设计的优化算法，直到输出的系统吞吐量稳定，最终确定的最优的自主移动中继辅助的广域覆盖高速传输方法；自主移动中继按照传输方法为用户提供通信服务，在满足用户的通信需求后，返回最近的停靠点回收。
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公开(公告)号：CN108563123A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810336544.3
申请日：2018-04-16
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种直线电机X-Y的自适应迭代学习鲁棒控制系统及设计方法，具体为：首先建立了基于理想几何轮廓的全局任务坐标系，并将工业X-Y直线电机驱动阶段笛卡尔坐标系下的系统动力学模型转化为全局坐标系的模型；结合传统的自适应控制和确定性鲁棒控制的优点在全局坐标系下设计了自适应鲁棒控制器；为了在不精确系统模型的情况下，能够在重复任务下获得良好的稳态跟踪性能，在自适应鲁棒控制的基础上设计迭代学习控制器，形成迭代学习鲁棒自适应控制系统，最终给出本系统的实用性分析。
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公开(公告)号：CN108365787A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810244426.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内模控制的永磁同步电机调速系统及其设计方法，该方法包括设计标准速度内模控制器；设计双端口速度内模控制器；设计模糊自适应速度内模控制器；根据所设计的模糊自适应速度内模控制器确定最终q轴电流参考值，实现电机的双闭环矢量控制。本发明解决了电机模型失配以及外界扰动对电机运行造成的影响，达到的电机控制效果是加强了控制系统速度跟踪性能以及抗干扰性能，能够很好地实现速度跟踪以及负载扰动。能够克服由于模型失配以及外界扰动对电机运行造成的影响，从而提高系统的鲁棒性与稳定性。
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公开(公告)号：CN119202663A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411336619.X
申请日：2024-09-25
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06F18/10 , G06V20/40 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于语义信息提取的远洋远域环境信息监测系统及方法，该系统包括海上控制中心和无人装备集群，所述无人装备集群内嵌环境感知模块、数据存储模块、语义编码模块和意图预测模块，所述海上控制中心内嵌语义恢复模块；所述海上控制中心控制无人装备集群至目标区域，所述环境感知模块进行信息感知和数据采集生成大尺度多维数据，并缓存到数据存储模块中，所述语义编码模块根据数据存储模块中的感知数据以及任务需求参数进行语义提取，所述意图预测模块基于提取出的语义信息对探测目标的行为和意图进行预测，并通过海上无线信道传输给海上控制中心。与现有技术相比，本发明具有大大减少了数据传输的开销和时延等优点。
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公开(公告)号：CN107918436B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710615519.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 东南大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种直驱式波浪发电最大功率跟踪算法及其系统，包括永磁直线发电机、三相可控整流器、Buck‑Boost变换器、信号检测调理电路、DSP控制电路。永磁同步直线发电机采用改进的直接推力控制，通过调整发电机电磁力的大小，进而改变直线发电机在海浪中的受力情况。最优电磁力由模糊变步长的最大功率跟踪算法得到，进而实现对最大功率跟踪。针对极端天气情况，采用线性霍尔计算电机动子位置，实时监测发电机运行状态。在波浪发电系统中，对于提高发电效率、增加经济效益具有重要作用。
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