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公开(公告)号：CN117593340A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070221.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明提供一种运载火箭伺服机构摆动角度的确定方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取运载火箭在运行过程中至少一个伺服机构在预设时段内对应的摆动视频流数据；对摆动视频流数据进行预处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内进行摆动时的多个图像帧；将至少一个伺服机构对应的多个图像帧输入预设目标跟踪模型中进行处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内的目标轨迹，预设目标跟踪模型包括：特征提取模块、轨迹管理模块、数据关联模块以及轨迹输出模块；根据目标轨迹，确定至少一个伺服机构对应的目标摆动角度。本发明提供的方案可以实现对运载火箭伺服机构摆动角度的高精度测量，以提高整个运载火箭发射过程的导航控制效能。
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公开(公告)号：CN117593340B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410070221.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明提供一种运载火箭伺服机构摆动角度的确定方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取运载火箭在运行过程中至少一个伺服机构在预设时段内对应的摆动视频流数据；对摆动视频流数据进行预处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内进行摆动时的多个图像帧；将至少一个伺服机构对应的多个图像帧输入预设目标跟踪模型中进行处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内的目标轨迹，预设目标跟踪模型包括：特征提取模块、轨迹管理模块、数据关联模块以及轨迹输出模块；根据目标轨迹，确定至少一个伺服机构对应的目标摆动角度。本发明提供的方案可以实现对运载火箭伺服机构摆动角度的高精度测量，以提高整个运载火箭发射过程的导航控制效能。
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公开(公告)号：CN117575887B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410064735.4
申请日：2024-01-17
摘要： 本发明公开了一种遥测数据处理方法、设备及存储介质，属于遥测数据处理技术领域，本专利在遥测数据解析方面做了多个方面的优化。首先由使用CPU计算改为使用GPU计算，借助GPU强大的并行计算能力，提高遥测数据解析的速度；其次，把传感器公式写入配置文件，用算法计算出以字符串表示的公式结果；再次根据数据的特性优化GPU算法和GPU的线程设计。本发明能够适用于多传感器条件下的遥测数据解析，提高遥测数据整体的解析速度，实现遥测数据实时处理。
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公开(公告)号：CN116088349B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310208706.6
申请日：2023-03-07
IPC分类号： G05B17/02 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于LSTM的火箭半实物仿真数据异常评估方法及决策装置，属于火箭半实物仿真数据异常评估技术领域，采用LSTM神经网络算法，对半实物仿真从光纤上输出的数据作为LSTM神经网络模型的输入，通过LSTM预测模型计算出预测值，将预测值集合作为异常判断模型的输入,若异常判断模型将数据判断为异常数据则将数据输入LSTM决策模型，得出设备断电、停止优先级，通过光纤发送停止指令控制转台停止，通过以太网发送SCPI指令控制电源关闭。本发明能够解决在火箭半实物仿真实验过程中由于产生的数据量较多，各个数据之间的波动不一致的数据评估问题。
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公开(公告)号：CN116382124A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310610123.6
申请日：2023-05-29
摘要： 本发明提供一种运载火箭的姿态控制仿真方法和系统，所述方法包括：接收激光捷联惯组发送的脉冲全量；根据所述脉冲全量进行解算处理，得到目标解算结果；所述目标解算结果包括导航解算结果、制导解算结果以及姿态控制解算结果；将所述导航解算结果、所述制导解算结果以及所述姿态控制解算结果发送至仿真服务端；本发明的方案解决了运载火箭测试时难以模拟真实环境、验证方式不够直观以及安全风险高的问题，实现了在计算机上进行不同工况下的运载火箭的仿真与优化，无需实验验证，节省了时间和成本，准确地预测了火箭在不同工况下的姿态响应和控制效果。
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公开(公告)号：CN116088349A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310208706.6
申请日：2023-03-07
IPC分类号： G05B17/02 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于LSTM的火箭半实物仿真数据异常评估方法及决策装置，属于火箭半实物仿真数据异常评估技术领域，采用LSTM神经网络算法，对半实物仿真从光纤上输出的数据作为LSTM神经网络模型的输入，通过LSTM预测模型计算出预测值，将预测值集合作为异常判断模型的输入,若异常判断模型将数据判断为异常数据则将数据输入LSTM决策模型，得出设备断电、停止优先级，通过光纤发送停止指令控制转台停止，通过以太网发送SCPI指令控制电源关闭。本发明能够解决在火箭半实物仿真实验过程中由于产生的数据量较多，各个数据之间的波动不一致的数据评估问题。
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公开(公告)号：CN115913983B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211636337.2
申请日：2022-12-20
摘要： 本申请提供一种运载火箭地面测控网络拓扑结构的构建方法及装置，所述方法包括：根据火箭发射系统的各终端的业务需求类型，将所述各终端划分为动作请求者、动作执行者、数据发布者、数据订阅者中的至少一种角色；设置发布订阅代理和动作代理，并基于所述发布订阅代理、动作代理和各终端构建基础拓扑结构；根据火箭发射系统的各终端的业务服务，确定典型服务并设计典型服务软件；基于所述基础拓扑结构和所述典型服务软件，获得最终的网络拓扑结构。通过采用WebService技术和发布订阅技术，提高了开发效率和系统可靠性；通过代理机制提高了网络拓扑结构的灵活性和可拓展性；通过数据标准化、典型服务软件化，减少了重复开发工作，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN115913983A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211636337.2
申请日：2022-12-20
摘要： 本申请提供一种运载火箭地面测控网络拓扑结构的构建方法及装置，所述方法包括：根据火箭发射系统的各终端的业务需求类型，将所述各终端划分为动作请求者、动作执行者、数据发布者、数据订阅者中的至少一种角色；设置发布订阅代理和动作代理，并基于所述发布订阅代理、动作代理和各终端构建基础拓扑结构；根据火箭发射系统的各终端的业务服务，确定典型服务并设计典型服务软件；基于所述基础拓扑结构和所述典型服务软件，获得最终的网络拓扑结构。通过采用WebService技术和发布订阅技术，提高了开发效率和系统可靠性；通过代理机制提高了网络拓扑结构的灵活性和可拓展性；通过数据标准化、典型服务软件化，减少了重复开发工作，降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN116382124B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310610123.6
申请日：2023-05-29
摘要： 本发明提供一种运载火箭的姿态控制仿真方法和系统，所述方法包括：接收激光捷联惯组发送的脉冲全量；根据所述脉冲全量进行解算处理，得到目标解算结果；所述目标解算结果包括导航解算结果、制导解算结果以及姿态控制解算结果；将所述导航解算结果、所述制导解算结果以及所述姿态控制解算结果发送至仿真服务端；本发明的方案解决了运载火箭测试时难以模拟真实环境、验证方式不够直观以及安全风险高的问题，实现了在计算机上进行不同工况下的运载火箭的仿真与优化，无需实验验证，节省了时间和成本，准确地预测了火箭在不同工况下的姿态响应和控制效果。
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公开(公告)号：CN116192341A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310201469.0
申请日：2023-02-27
IPC分类号： H04L1/08 , H04L67/568 , H04L43/0829
摘要： 本发明提供一种运载火箭遥测系统PCM/FM码流传输方法，地面检测系统将码流数据分块填充至待发送缓存区，并向数据分析系统发送待发送缓存区中的数据块后，将待发送缓存区中的数据块填充至已发送缓存区，数据分析系统接收地面检测系统发送的数据块并填充至接收缓存区中，并修改标记缓存区中当前接收的数据块对应位置的标记为占用；当接收到预设数量的数据块后，基于标记缓存区中各位置的标记确定丢包序号，并向地面检测系统发送包含丢包序号的重传命令，地面检测系统在接收到数据分析系统发送的重传命令之后，基于重传命令中的丢包序号，向数据分析系统发送已发送缓存区中的相应数据块，提升了运载火箭遥测系统PCM/FM码流传输的可靠性。
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