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公开(公告)号：CN117593340A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410070221.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明提供一种运载火箭伺服机构摆动角度的确定方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取运载火箭在运行过程中至少一个伺服机构在预设时段内对应的摆动视频流数据；对摆动视频流数据进行预处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内进行摆动时的多个图像帧；将至少一个伺服机构对应的多个图像帧输入预设目标跟踪模型中进行处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内的目标轨迹，预设目标跟踪模型包括：特征提取模块、轨迹管理模块、数据关联模块以及轨迹输出模块；根据目标轨迹，确定至少一个伺服机构对应的目标摆动角度。本发明提供的方案可以实现对运载火箭伺服机构摆动角度的高精度测量，以提高整个运载火箭发射过程的导航控制效能。
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公开(公告)号：CN117593340B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410070221.X
申请日：2024-01-18
摘要： 本发明提供一种运载火箭伺服机构摆动角度的确定方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取运载火箭在运行过程中至少一个伺服机构在预设时段内对应的摆动视频流数据；对摆动视频流数据进行预处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内进行摆动时的多个图像帧；将至少一个伺服机构对应的多个图像帧输入预设目标跟踪模型中进行处理，获得至少一个伺服机构在预设时段内的目标轨迹，预设目标跟踪模型包括：特征提取模块、轨迹管理模块、数据关联模块以及轨迹输出模块；根据目标轨迹，确定至少一个伺服机构对应的目标摆动角度。本发明提供的方案可以实现对运载火箭伺服机构摆动角度的高精度测量，以提高整个运载火箭发射过程的导航控制效能。
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公开(公告)号：CN115567564B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211552669.2
申请日：2022-12-06
摘要： 本发明提供一种航天设备的测试方法、装置、系统及设备，所述航天设备的测试方法，应用于硬件实时接口设备，所述方法包括：通过远程网络服务模块，获取对航天设备的目标功能进行测试的测试任务；根据所述测试任务，对所述航天设备的目标功能进行测试，得到测试结果；将所述测试结果通过所述远程网络服务模块反馈给用户终端。本发明的测试方法可实现对所述航天设备的目标功能的测试，避免了针对不同的接口板卡、操作系统均需分别开发相应的测试软件的问题，降低了开发难度及开发成本。
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公开(公告)号：CN115567564A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211552669.2
申请日：2022-12-06
摘要： 本发明提供一种航天设备的测试方法、装置、系统及设备，所述航天设备的测试方法，应用于硬件实时接口设备，所述方法包括：通过远程网络服务模块，获取对航天设备的目标功能进行测试的测试任务；根据所述测试任务，对所述航天设备的目标功能进行测试，得到测试结果；将所述测试结果通过所述远程网络服务模块反馈给用户终端。本发明的测试方法可实现对所述航天设备的目标功能的测试，避免了针对不同的接口板卡、操作系统均需分别开发相应的测试软件的问题，降低了开发难度及开发成本。
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公开(公告)号：CN116975577B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311236058.1
申请日：2023-09-25
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种火箭半实物仿真数据的处理方法、系统及设备，其中，所述方法包括：获取预设时段内火箭半实物仿真实验的待处理仿真数据集以及与该仿真数据集对应的历史仿真数据集；根据预处理后历史仿真数据集和训练好的预测模型，获得与待处理仿真数据集对应的预测仿真数据集，预测模型是基于预设神经网络模型对历史正常仿真数据进行训练得到的；根据预测仿真数据集和待处理仿真数据集，确定待处理仿真数据集中的异常仿真数据和正常仿真数据；根据正常仿真数据和拟合仿真数据，获得目标格式的仿真数据，拟合仿真数据是对异常仿真数据对应的预测仿真数据进行处理得到的。本发明提供
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公开(公告)号：CN116860691B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311134630.3
申请日：2023-09-05
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭的总线数据的处理方法、装置及计算设备，涉及总线调度技术领域，所述方法包括：对总线周期性消息进行建模，以获得总线模型；根据总线模型的特性，确定粒子群优化算法的初始参数；根据粒子群优化算法的初始参数，生成初始粒子群；将所述初始粒子群中的每个粒子输入至所述总线模型，以得到每个粒子分别对应的适应度；根据每个粒子分别对应的适应度，更新粒子的速度和位置，以得到最终的位置；根据粒子群中最终的位置，得到最终的总线调度策略。本发明不仅提高了总线的效率和稳定性，还可能有助于减少能源消耗和延迟，从而提高整个运载火箭系统的性能。(56)对比文件李金哲;王磊.航天器分布式智能计算体系的数学建模与调度算法研究.空间控制技术与应用.2019,(第06期),全文.梁静;葛士磊;瞿博阳;于坤杰.求解电力系统经济调度问题的改进粒子群优化算法.控制与决策.2019,(第08期),全文.夏鹏;朱琳;叶杰;许飞.变频器监控系统TTCAN调度优化算法研究.电气传动.2015,(第03期),全文.许川佩;胡红波.基于量子粒子群算法的SOC测试调度优化研究.仪器仪表学报.2011,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN116975577A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311236058.1
申请日：2023-09-25
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种火箭半实物仿真数据的处理方法、系统及设备，其中，所述方法包括：获取预设时段内火箭半实物仿真实验的待处理仿真数据集以及与该仿真数据集对应的历史仿真数据集；根据预处理后历史仿真数据集和训练好的预测模型，获得与待处理仿真数据集对应的预测仿真数据集，预测模型是基于预设神经网络模型对历史正常仿真数据进行训练得到的；根据预测仿真数据集和待处理仿真数据集，确定待处理仿真数据集中的异常仿真数据和正常仿真数据；根据正常仿真数据和拟合仿真数据，获得目标格式的仿真数据，拟合仿真数据是对异常仿真数据对应的预测仿真数据进行处理得到的。本发明提供的方案可以提高火箭半实物仿真数据的处理及传输效率。
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公开(公告)号：CN116860691A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311134630.3
申请日：2023-09-05
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭的总线数据的处理方法、装置及计算设备，涉及总线调度技术领域，所述方法包括：对总线周期性消息进行建模，以获得总线模型；根据总线模型的特性，确定粒子群优化算法的初始参数；根据粒子群优化算法的初始参数，生成初始粒子群；将所述初始粒子群中的每个粒子输入至所述总线模型，以得到每个粒子分别对应的适应度；根据每个粒子分别对应的适应度，更新粒子的速度和位置，以得到最终的位置；根据粒子群中最终的位置，得到最终的总线调度策略。本发明不仅提高了总线的效率和稳定性，还可能有助于减少能源消耗和延迟，从而提高整个运载火箭系统的性能。
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公开(公告)号：CN116627157A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310920370.6
申请日：2023-07-26
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
摘要： 本发明提供一种运载火箭的运行控制方法、装置及设备，包括：获取基于仿真系统模拟运载火箭运行时产生的飞行数据；根据预设拉偏对象，构建所述火箭运行的飞行环境模型；根据所述飞行环境模型、预设三维运载火箭模型以及预设火箭飞控系统对所述飞行数据进行解算，获得第一轨迹信息；根据预设优化模型对所述第一轨迹信息进行优化处理，获得目标轨迹信息；所述预设优化模型是基于预设卷积神经网络对历史飞行数据进行训练得到的；控制所述运载火箭按照所述目标轨迹信息运行。本发明提供的方案可以实现运载火箭轨迹信息快速准确的调整，保证运载火箭在飞行过程中的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN116756043A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311000508.7
申请日：2023-08-10
申请人： 东方空间技术(山东)有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供一种目标设备的软件测试方法、装置、设备及存储介质。涉及运载火箭技术领域。目标设备的软件测试方法，应用于运载火箭的软件测试平台，包括：获取运载火箭的软件的相关信息；根据所述相关信息确定固定配置项，并发送至实时等效设备；所述实时等效设备用于模拟多种总线或串口收发多种类型的数据；所述固定配置项包括测试策略和测试指令；控制所述实时等效设备按照所述测试策略将所述测试指令发送至目标设备，使得所述目标设备的软件根据所述测试指令执行目标任务；通过测试用例对所述目标设备的软件执行的目标任务进行测试，得到测试结果；所述测试用例包括单个测试用例和套组测试用例。本发明的方案能够简化测试过程，降低人工成本。
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