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公开(公告)号：CN105965210A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610460523.3
申请日：2016-06-23
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市三喜智能机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械手的加工工艺，尤指一种持续性制造部件并装配部件的一种示教性机械手制造与组装一体化的成型工艺，主要包括：1）选模：选取示教性机械手的关节连接部的成型模具；2）浇铸成型：将熔融铝合金液通过高压高速浇注到模具中以成型关节连接部；3）传输成型件：将关节连接部成型件通过密封传输道传送到开放工作室；4）冲孔：分别对各成型件进行板层冲孔后传输或整体输送；5）抛光：采用铝合金磁力抛光设备对成型件抛光‑清洗‑脱脂‑除毛刺‑水洗并沥干；6）组装：装配关节连接部、动力装置与执行部件为一体；7）检测：对完成装配的机械手进行控制及性能检测；本发明通过逐步加工、处理、装配等工序以快速成型为示教性机械手。
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公开(公告)号：CN105945946A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610340368.1
申请日：2016-05-23
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市三喜智能机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1602 , B25J9/1633 , B25J9/1661 , B25J9/1671
摘要： 本发明涉及一种六轴机械手的操作方法，尤指一种利用G代码作为中转实现六轴机械手运动自动编程的一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法，包括以下步骤：1）构建六轴机械手在3D环境下的可视化模型，2）在matlab仿真控制平台中建立六轴机械手仿真虚拟运动，3）通过Auto CAD/MasterCAM绘图后依循路径轨迹生成G代码，4）利用生成的G代码结合六轴机械手运动特点规划运动路径，5）依照六轴机械手的运动规划编程生成指令代码，然后进行交互模拟仿真运动，6）通过干涉试验克服干涉问题，7）六轴机械手在实际环境中完成自动加工操作；本发明加工运动精度高，并有效克服或预防自动控制时的可能发生的干涉问题。
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公开(公告)号：CN105965210B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610460523.3
申请日：2016-06-23
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市三喜智能机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种机械手的加工工艺，尤指一种持续性制造部件并装配部件的一种示教性机械手制造与组装一体化的成型工艺，主要包括：1）选模：选取示教性机械手的关节连接部的成型模具；2）浇铸成型：将熔融铝合金液通过高压高速浇注到模具中以成型关节连接部；3）传输成型件：将关节连接部成型件通过密封传输道传送到开放工作室；4）冲孔：分别对各成型件进行板层冲孔后传输或整体输送；5）抛光：采用铝合金磁力抛光设备对成型件抛光‑清洗‑脱脂‑除毛刺‑水洗并沥干；6）组装：装配关节连接部、动力装置与执行部件为一体；7）检测：对完成装配的机械手进行控制及性能检测；本发明通过逐步加工、处理、装配等工序以快速成型为示教性机械手。
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公开(公告)号：CN105751214B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201610339875.3
申请日：2016-05-23
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市三喜智能机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种六轴机械手，尤指一种小型高精度的一种具备示教作用的六轴机械手及其工作方法，主要由机械连接或电性连接的动力部分、控制部分和驱动部分组成，其高度为1.5m或1.5m以内，动力部分主要包括六轴运动机构和末端执行机构，六轴运动机构由自转回旋机构、两个左右摇摆机构、关节俯仰摆动机构、横向转动机构、末端俯仰摆动机构组成；末端执行机构安装在末端俯仰摆动机构的运动输出端，主要包括安装架、探测器和执行部件；驱动部分为分别驱动六轴运动机构与末端执行机构运动的驱动机构，控制部分主要包括通过终端控制箱实时操控的功能转换系统和执行控制系统；本发明可应用于教学示范与实际加工中，从而提高工作效率与操作精度。
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公开(公告)号：CN105751214A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610339875.3
申请日：2016-05-23
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市三喜智能机器人有限公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/0081 , B25J9/08 , B25J9/12
摘要： 本发明涉及一种六轴机械手，尤指一种小型高精度的一种具备示教作用的六轴机械手及其工作方法，主要由机械连接或电性连接的动力部分、控制部分和驱动部分组成，其高度为1.5m或1.5m以内，动力部分主要包括六轴运动机构和末端执行机构，六轴运动机构由自转回旋机构、两个左右摇摆机构、关节俯仰摆动机构、横向转动机构、末端俯仰摆动机构组成；末端执行机构安装在末端俯仰摆动机构的运动输出端，主要包括安装架、探测器和执行部件；驱动部分为分别驱动六轴运动机构与末端执行机构运动的驱动机构，控制部分主要包括通过终端控制箱实时操控的功能转换系统和执行控制系统；本发明可应用于教学示范与实际加工中，从而提高工作效率与操作精度。
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公开(公告)号：CN105945946B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610340368.1
申请日：2016-05-23
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市三喜智能机器人有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明涉及一种六轴机械手的操作方法，尤指一种利用G代码作为中转实现六轴机械手运动自动编程的一种基于G代码编程的六轴机械手运动控制方法，包括以下步骤：1）构建六轴机械手在3D环境下的可视化模型，2）在matlab仿真控制平台中建立六轴机械手仿真虚拟运动，3）通过Auto CAD/MasterCAM绘图后依循路径轨迹生成G代码，4）利用生成的G代码结合六轴机械手运动特点规划运动路径，5）依照六轴机械手的运动规划编程生成指令代码，然后进行交互模拟仿真运动，6）通过干涉试验克服干涉问题，7）六轴机械手在实际环境中完成自动加工操作；本发明加工运动精度高，并有效克服或预防自动控制时的可能发生的干涉问题。
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公开(公告)号：CN205766154U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620467245.X
申请日：2016-05-23
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市三喜智能机器人有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种六轴机械手，尤指一种小型高精度的一种具备示教作用的六轴机械手，主要由机械连接或电性连接的动力部分、控制部分和驱动部分组成，其高度为1.5m或1.5m以内，动力部分主要包括六轴运动机构和末端执行机构，六轴运动机构由自转回旋机构、两个左右摇摆机构、关节俯仰摆动机构、横向转动机构、末端俯仰摆动机构组成；末端执行机构安装在末端俯仰摆动机构的运动输出端，主要包括安装架、探测器和执行部件；驱动部分为分别驱动六轴运动机构与末端执行机构运动的驱动机构，控制部分主要包括通过终端控制箱实时操控的功能转换系统和执行控制系统；本实用新型可应用于教学示范与实际加工中，从而提高工作效率与操作精度。
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公开(公告)号：CN109179094B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201810872267.8
申请日：2018-08-02
申请人： 东莞理工学院 , 东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
IPC分类号： B65H75/44
摘要： 本发明涉及机械制造领域，特别是涉及一种自动卷线机，包括支撑机构，支撑机构上固定设有驱动机构、传动机构、收线轮，传动机构包括齿轮组、转轴，驱动机构驱动齿轮组，齿轮组驱动转轴进行转动，收线轮设有中心轴，中心轴通过轴承套接在转轴上进行相对转动，收线轮一侧的转轴上套接有螺纹管，螺纹管上设有螺母与弹簧，弹簧设于螺母与所述收线轮之间，收线轮另一侧的转轴套接有橡胶垫片，收线轮的中心轴末端与橡胶垫片顶接，转轴的末端设有第一轴承座，转轴的末端通过第一轴承座固定在支撑机构上。本发明结构简单，使用方便，能收缩较大长度的电缆线，能实现拉力可调节功能，同时在电缆卡住时不会产生拉断现象。
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公开(公告)号：CN109811738B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910245912.8
申请日：2019-03-28
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明涉及水面垃圾清洁技术领域，具体涉及一种水面垃圾收集清洁机器人，包括载体，设置于载体两侧的悬浮装置，设置于载体表面的无线通讯装置，设置于载体的漩涡发生装置，设置于漩涡发生装置的吸油装置，设置于载体与漩涡发生装置、无线通讯装置和吸油装置相连的电控装置；漩涡发生装置包括与载体相连的外桶组件，设置于外桶组件内的内桶组件，内桶组件包括设置于载体的驱动电机，与驱动电机传动连接的螺杆，传动设置于螺杆的内桶体；本发明采用内外桶协同运作的方法，在水泵驱使外桶产生旋涡引导垃圾流动过来后，内桶在螺杆提供竖直移动的作用下，还结合了内桶特有的漏斗形机构，大大提高了收集垃圾的成功率高。
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公开(公告)号：CN108499988B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201810434977.2
申请日：2018-05-09
申请人： 东莞理工学院
摘要： 本发明公开了一种超声振动滚压式去除油漆设备，包括机架，所述机架上设有导轨、支撑架和移动台，移动台活动装在导轨上，机架上设有压料传动机构，支撑架内装设有超声波振动压碎机构，该超声波振动压碎机构包括超声波发生器、传送柱、齿轮轴和齿轮组，传送柱与超声波发生器连接，齿轮轴与传送柱卡合连接，齿轮组活动套装在齿轮轴上，齿轮组正对着移动台。本发明操作方便，能够较为彻底的对夹具表面的油漆进行清理。
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