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公开(公告)号：CN118072414A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187646.9
申请日：2024-02-20
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G07C5/08 , H04L67/12 , H04L67/1095 , G06F17/10
摘要： 本发明涉及一种基于回调函数的多目标数据采集平台，一种基于回调函数的多目标数据采集平台，包括：数据采集模块，用于实时获取多目标的采集时间数据信息、多目标的采集内容数据信息、多目标的采集车型数据信息和多目标的采集完善度数据信息；数据处理模块，与所述数据采集模块连接，用于根据回调函数对多目标的采集时间数据信息、多目标的采集内容数据信息、多目标的采集车型数据信息和多目标的采集完善度数据信息进行同步优化处理，构建多目标数据事件域，对多车辆的自动驾驶行驶轨迹进行同步处理，得到多车辆自动驾驶行驶轨迹数据信息。本发明不仅让现场人员对需求数据的采集更加简单和精确，而且大大提高了人员的采集效率，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN117901901A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410073232.3
申请日：2024-01-18
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于多重安全机制的远程驾驶控制方法、系统及介质，所述方法包括：U1.获取车辆行驶起点和终点的预设轨迹数据信息；U2.将所述车辆行驶起点和终点的预设轨迹数据信息输入高精度地图进行处理，得到车辆行驶轨迹的路面情况数据信息，并基于车载激光雷达实时获取道路上的障碍物数据信息和基于车载天气预报APP实时获取天气状况数据信息；U3.基于所述车辆行驶轨迹的路面情况数据信息、所述道路上的障碍物数据信息和所述天气状况数据信息，采用多因素相互关联算法对路面情况。本发明不仅车辆获取信息全面，能够对路面的情况进行整体的分析，而且按照安全等级不同能够适应不同的复杂情形对车辆进行远程控制。
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公开(公告)号：CN117755335A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311620443.6
申请日：2023-11-30
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于ROS系统的自动驾驶车辆预警系统，所述系统包括：CAN总线，与人机交互控制器相连，用于接收交通路况信息，并将其发送至人机交互控制器；自动驾驶控制器，与人机交互控制器相连，用于采集车辆状态信息，并将其发送至人机交互控制器；人机交互控制器，用于通过ROS系统对接收到的交通路况信息和车辆状态信息进行解析保存，将解析结果与预设的正常范围进行对比，若超出正常范围则，则发送预警信息至人机交互系统；人机交互系统，与人机交互控制器相连，用于提示预警信息，同时保存预警信息以供后期干预、处理使用。
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公开(公告)号：CN114348020B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111578370.X
申请日：2021-12-22
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/029 , B60W50/02 , G05D1/00 , B60T7/12
摘要： 本发明所设计的5G远程及自动驾驶安全冗余系统，通过5G远程和自动驾驶模式冗余备份，实现整车双驾驶模式切换。5G远程驾驶系统通过对状态监控，来制定安全逻辑，保证了远程驾驶系统运行可靠。自动驾驶安全系统通过传感器冗余、软件算法备份等策略，来保证自动驾驶系统自身环境监测和决策控制的安全性，制定的安全策略，保证系统的可靠性。智能底盘系统通过制动系统安全备份及VCU、EPS的故障监测功能，实现对上层智能驾驶数据安全有效监控和处理，保障车辆最后的安全保障。通过上述综合的系统级、部件级安全策略，最终提升整车行驶的安全性和车辆使用的可靠性，优化了驾驶体验，取得了不错的经济效益。
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公开(公告)号：CN116504089B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310763275.X
申请日：2023-06-27
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G08G1/0967 , G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种基于路面破损因素的无人公交集群灵活调度系统，包括车端环境检测与应急规划系统、高精度地图误检抑制与校准系统和考虑路面破损的无人公交平台调度系统；所述车端环境检测与应急规划系统，包括传感器道路环境提取模块、路面状态检测模块和应急规划控制算法模块，实时获取路面高程信息、路面颜色信息和路面纹理信息，并利用深度学习检测网络实现路面的检测和分类。本发明不仅能够使得公交车利用车载感知能力识别到道路上的异常情况，尽可能利用自主运动能力避免自身驶入该区域，而且能够防范乘客舒适度降低，防止车身损害，防止造成交通拥堵，防止造成路面进一步损毁。
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公开(公告)号：CN116321003A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310273909.3
申请日：2023-03-20
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种交叉路口车路协同路侧传感器部署方法、系统及介质，所述部署方法包括S1.车辆行驶在交叉路口，基于车载GPS和高精度地图，实时获取车辆的定位数据信息和车辆的行驶轨迹，将所述车辆的行驶轨迹输入车辆碰撞点仿真测试算法，输出车辆碰撞点和具有碰撞点的行驶轨迹；S2.将所述具有碰撞点的行驶轨迹和所述车辆碰撞点输入碰撞点极限算法，输出碰撞极限范围；S3.在所述碰撞极限范围内，根据传感器的覆盖范围，将传感器部署完成。本发明不仅提高了交叉路口车辆通行的效率，而且进一步提高了车辆行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116279209A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310247427.0
申请日：2023-03-15
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶汽车底盘域控制器上下电状态控制系统及设备，所述系统包括：信号输入模块，所述信号输入模块包括充电单元、IGN单元、主正继电器单元、主负继电器单元和DCDC变换器单元，所述充电单元、所述IGN单元、所述主正继电器单元、所述主负继电器单元和所述DCDC变换器单元并联与底盘域控制器连接，用于充电信号、IGN信号、主正继电器状态信号、主负继电器信号和DCDC变换器状态信号的输入；状态管理和反馈模块，与所述信号输入模块连接，用于接收所述信号输入模块传输的信号数据信息。本发明不仅提高了自动驾驶控制系统的安全性，而且简化了自动驾驶控制系统的功能，提高了运行效率。
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公开(公告)号：CN116192895A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310050152.1
申请日：2023-02-01
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/10 , H04L69/28 , H04L41/0823
摘要： 本发明涉及一种基于时间同步优化配置的智能驾驶平台，所述智能驾驶平台包括基础设备层、基础软件层、功能架构层和应用层，所述基础设备层包括分布于目标区域的不同位置的m个智能驾驶车辆以及n个服务器终端，其中，m>n>1，m和n均为正整数；所述基础设备层通过异步传输的方式与所述基础软件层通信，所述基础软件层包括DDS模块、RMW模块、RCL模块和API接口模块。本发明不仅实现了分布式通讯，避免了依靠主节点进行服务和消息的交互，以此来提供系统安全升级和实现错误冗余，而且集成线上/线下的开发、标定、调试、测试和部署工具，实现已有数据、实车数据和传感器算法的交互与调度，实现产品化升级。
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公开(公告)号：CN115742879A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211337391.7
申请日：2022-10-28
申请人： 东风悦享科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种锂电池和超级电容双能量源电动汽车能量分配管理方法及系统，该系统包括锂电池组、超级电容、能量管理控制器、驱动系统、车载远程终端、车载多媒体和云平台；所述能量管理控制器内设有模糊控制器；所述能量管理控制器分别与所述锂电池组、所述超级电容、所述驱动系统、所述车载远程终端连接；所述车载多媒体与所述车载远程终端连接，用于参数下载请求和数据上传请求；所述云平台与所述车载远程终端通信连接，用于数据的调用和存储。本发明不仅满足车辆驾驶需求的前提下对具有双能量源车辆的能量使用分配进行合理规划，而且提出的联合云端自主进行模糊参数更新的系统方案，大大提高了本策略的适用性。
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公开(公告)号：CN115719390A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211661788.1
申请日：2022-12-23
申请人： 东风悦享科技有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明涉及一种基于定位的相机标定效果验证方法、系统及存储介质，所述方法包括R1：在预设位置前方设置目标点，并将待测车辆停放在设有目标点的预设位置上；R2：基于所述待测车辆的车载相机采集所述目标点的图像数据，基于所述待测车辆的定位装置获取车辆和目标点的定位数据，提取同一时间点的所述目标点的图像数据的一帧图像和所述车辆和目标点定位数据的一帧定位数据，输出第一组图像及定位信息；R3：移动所述待测车辆，采集移动后的所述目标点的图像数据和获取移动后的车辆和目标点定位数据。本发明本发明不仅解决结果验证时，对车辆姿态的约束苛刻的问题，而且解决结果验证时，对车辆要求与目标物处于同一水平面的苛刻要求。
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