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公开(公告)号：CN115331006A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210956846.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 广西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种红外目标检测方法、系统、设备及介质，该方法利用像元梯度核扩散函数对图像单个像元的上、下、左、右方向的能量扩散进行分析得到像元在上、下、左、右方向的能量扩散特征，并结合扩散函数反馈的像元能量扩散特征来构建各向异性滤波多向梯度滤波函数，利用滤波函数对图像进行复杂背景抑制，输出图像的差分图像，最后将原图与差分图像作差得到图像的背景图，使用本方法在面对大轮廓体积的红外目标时将复杂背景中进行抑制，在一定程度上提高了在复杂场景下进行检测时的检测效果，降低了检测虚警率和漏检率。
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公开(公告)号：CN115123219B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210627453.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID的车道保持控制方法及装置，通过获取当前时刻车辆的第一位置坐标和第一行驶速度，来计算车辆的预瞄距离，并根据预瞄距离，得到下一时刻车辆的第二位置坐标；获取期望路径上距离第二位置坐标最近的点及该点的第三位置坐标；判断第二位置坐标和第三位置坐标的纵向位置偏差是否小于预设阈值，若是，则根据当前方向盘转角控制车辆方向盘转动；若否，则根据模糊PID控制算法计算车辆的预测方向盘转角，并根据预测方向盘转角控制车辆方向盘转动。与现有技术相比，本发明基于预瞄距离和模糊PID控制算法，对车辆保持控制参数进行实时调整，以提高获取的车辆控制参数的准确性，保证车辆在车道保持过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN115257756B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210951202.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最佳油耗控制车辆变道的方法及装置，该方法包括确定实现变道时获取车辆的速度、前车的速度和所述车辆与前车的车距，通过预设的舒适性约束模型和油耗经济性约束模型获得所述车辆实现变道的加速度变化曲线和速度变化曲线以及变道曲线，控制所述车辆实现变道，然后利用改进的VT‑Micro瞬时油耗排放模型预测所述车辆实现变道时的油耗排放量，提高油耗测量的精准度，保证了所述车辆行驶过程中的舒适性和经济性。
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公开(公告)号：CN114459778B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111578500.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，其包括支撑架，所述支撑架包括底座和测试板，所述测试板垂直设置在底座上；以及，测试主体，所述测试主体安装在测试板上，测试主体包括板簧模块和蓄能模块，所述蓄能模块固定安装在板簧模块底部；本发明通过提供一种新能源卡车俘能板簧调节测试系统，可以将新能源车辆车架上的振动能量转换为电能进行重新回收，提升能量的利用率，并利用橡胶球囊配合的气体挤压效应来增强板簧的阻尼效果，削减传递振动水平，提升整车的舒适性，而且可以针对性的调节俘能板簧装置的减震参数。
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公开(公告)号：CN114834202B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210549297.1
申请日：2022-05-20
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B60G11/46
Abstract: 本发明公开了一种复合式空气悬架结构，其包括车架、导向支座、车桥、空气气囊、减振器、减振器下支架和Z型板簧，所述导向支座的上端固定在所述车架的一侧，所述空气气囊的上端固定在所述车架的另一侧，所述空气气囊的下端连接所述减振器下支架，所述减振器设置在所述空气气囊远离所述导向支座的一侧，所述减振器的上端与所述车架铰接，所述减振器的下端与所述减振器下支架铰接，所述Z型板簧包括上板簧和下板簧，所述上板簧与所述下板簧连接时形成有抱合所述车桥的环套，所述上板簧远离所述环套的一端与所述导向支座的下端转动连接，所述下板簧远离所述环套的一端与所述减振器下支架固定连接。本发明具有结构简单、重量轻、投入成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116494729A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310300426.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B60J3/04 , G02F1/01 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开一种车辆调光系统及方法。在本发明中，车辆调光系统包括中央处理器、桥式电路以及调光遮阳板；本发明先通过中央处理器确定当前调光模式，并基于当前调光模式对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整，然后通过桥式电路根据PWM调制信号对电源输出的初始电压信号进行调节，以输出目标电压信号至调光遮阳板，再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整。通过中央处理器对输入至桥式电路中的PWM调制信号进行调整，能够自动对PWM调制信号的占空比进行调整，再通过调光遮阳板根据目标电压信号对透光度进行调整，调光遮阳板的透光度随着目标电压信号的增大而降低，从而能够根据目标电压信号灵活调节调光遮阳板的透光度。
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公开(公告)号：CN116467840A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310171867.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种轴荷转移估算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息；根据第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息确定当前车辆的重心；根据第一虚轴的参数信息与第二虚轴的参数信息以及当前车辆的重心确定目标轴距；当检测到车辆的四轴提升时，根据目标轴距计算当前车辆重新分配轴荷后的各轴轴荷，根据各轴轴荷进行车辆控制。本发明通过对车轴进行简化得到对应的虚轴参数从而确定车辆重心并计算目标轴距，根据目标轴距计算重新分配轴荷后的各轴轴荷，解决了传统轴荷的计算方法计算过程复杂且计算精度不高的问题，简单可行，且估算精度较高。
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公开(公告)号：CN114852198B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210517057.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
IPC: B62D53/08
Abstract: 本发明公开了一种重型商用车用鞍座举升机构，包括连杆机构、上支座、空气弹簧和下支架；下支架的两端分别连接左右两侧的车架，空气弹簧安装下支架的中部上，上支座对中安装在空气弹簧上；上支座的前侧底部中间向下延伸地设置有前支脚，上支座的后侧底部沿前支脚左右对称分布地设置有向下延伸的两个后支脚；连杆机构包括一个V型推力杆总成和平行并对称分布的两个下推力杆总成，V型推力杆总成的V型端头与中支脚水平地转动铰接，V型推力杆总成的两个末端端头分别与左右两侧的车架水平地转动铰接，两个下推力杆总成的一端分别与两个后支脚水平地转动铰接，两个下推力杆总成的另一端分别与左右两侧的车架水平地转动铰接。
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公开(公告)号：CN116331366A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310231496.2
申请日：2023-03-10
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种车头和牵引车，车头包括驾驶室，驾驶室内设有主驾驶座、卧铺结构和淋浴室，主驾驶座和卧铺结构在左右方向上间隔布设，淋浴室位于主驾驶座的后方，驾驶室的后侧中部开设有进出口，进出口位于卧铺结构和淋浴室之间。在驾驶室内布置主驾驶座、卧铺结构和淋浴室，主驾驶座供司机驾驶坐靠，卧铺结构可以供位于副驾驶的陪同人员或者司机休息时坐卧，淋浴室供车辆上的人员洗浴，以满足车上的人员的基本生活，通过在驾驶室的后侧中部开设有进出口，车辆上的人员能够自进出口进出驾驶室，无需在驾驶室的左右设置两个进出口和门体，以提供一种可以提升驾驶室的空间利用率，且能减少生产成本的车头。
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公开(公告)号：CN116252874A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310349096.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 东风柳州汽车有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆，所述车辆包括车身、前保险杠和导流板，所述前保险杠安装于所述车身前侧的下部区域，所述导流板安装于所述车身，且位于所述前保险杠后方，所述导流板的下端向下超出所述前保险杠的下端，本发明技术方案中，所述导流板不受所述前保险杠的造型、尺寸影响，且满足风阻性能需求。
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