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公开(公告)号:CN118706244A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410731349.6
申请日:2024-06-06
IPC分类号: G01H9/00 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/75 , G06V10/30 , G06T7/269 , G06T7/246
摘要: 本发明公开了一种基于视觉增强的桥梁振动实时监测方法及系统,所述方法包括:实时采集桥梁结构振动图像;对采集周期内的桥梁结构振动图像进行区域选取,并裁剪选取的区域,得到裁剪后的图像;对裁剪后的图像分别进行无损数据压缩和有损数据压缩;对无损数据压缩的图像采用模板匹配和LK光流法相结合的方式,提取振动信号;对振动信号进行频域分析,得到桥梁结构的基频;将有损数据压缩的图像进行视频合成;基于基频和视频,采用多层滤波技术实现桥梁结构振动可视化与微小运动放大。本发明通过模板匹配和LK亚像素光流相结合,能够精准提取桥梁结构的振动信号,通过多层滤波技术可以实现对桥梁微小振动的可视化放大呈现。
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公开(公告)号:CN117392106B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202311466367.8
申请日:2023-11-07
IPC分类号: G06T7/00 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06V10/12 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06F18/25 , G01H9/00 , G01B11/14
摘要: 本发明提供了一种基于视觉增强的桥梁振动视觉检测系统及方法,涉及桥梁健康监测技术领域,包括获取第一信息和第二信息;根据第一信息进行边缘检测处理得到目标边缘检测结果;根据目标边缘检测结果进行相位提取和数据转换处理得到频率‑振幅关系图;基于频率‑振幅关系图对第一信息进行信号放大处理,得到可视化放大图像;根据振动信号和第二信息进行数据提取处理,并将提取得到的数据进行模态分析得到损伤识别结果;根据可视化放大图像和损伤识别结果生成桥梁结构状态评估结果。本发明通过数据分析明确结构受外力微小振动的频率范围,根据筛选所得的频段对原视频进行放大实现精准高效桥梁结构微小振动可视化。
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公开(公告)号:CN116823232B
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311084759.8
申请日:2023-08-28
摘要: 本发明提供了一种桥梁表观病害巡检方法、巡检系统以及巡检装置,涉及桥梁维护技术领域,包括实时获取桥梁巡检过程中单目相机拍摄的检测图像集;利用视觉检测算法动态识别检测图像集中的目标病害;选取二维码定位点并确定二维码定位点的空间位置坐标,基于八方位二维码定位法计算单目相机与二维码定位点的第一相对位置;确定单目相机与目标病害之间的相对距离和相对角度,利用相对距离和相对角度计算得到目标病害与单目相机的相对位置;通过单目相机的空间位置坐标、目标病害与单目相机的相对位置计算得到目标病害的空间位置坐标;本发明用于解决现有技术中桥梁表观病害巡检以人工巡检为主,危险系数高、巡检结果受到主观因
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公开(公告)号:CN116823232A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202311084759.8
申请日:2023-08-28
摘要: 本发明提供了一种桥梁表观病害巡检方法、巡检系统以及巡检装置,涉及桥梁维护技术领域,包括实时获取桥梁巡检过程中单目相机拍摄的检测图像集;利用视觉检测算法动态识别检测图像集中的目标病害;选取二维码定位点并确定二维码定位点的空间位置坐标,基于八方位二维码定位法计算单目相机与二维码定位点的第一相对位置;确定单目相机与目标病害之间的相对距离和相对角度,利用相对距离和相对角度计算得到目标病害与单目相机的相对位置;通过单目相机的空间位置坐标、目标病害与单目相机的相对位置计算得到目标病害的空间位置坐标;本发明用于解决现有技术中桥梁表观病害巡检以人工巡检为主,危险系数高、巡检结果受到主观因素的影响的技术问题。
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公开(公告)号:CN117390553A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311333398.6
申请日:2023-10-16
申请人: 广州珠江黄埔大桥建设有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号: G06F18/243 , G06F18/25 , G06F18/10 , G06F18/2134 , G06F123/02
摘要: 本发明公开了一种拉索锚固端检测方法、系统、设备及介质,涉及结构健康监测和无损检测领域,该方法包括:采用自适应噪声完备集合经验模态分解方法对导波反射信号进行分解;采用去噪方法对分解结果中的高频部分进行滤波,并对滤波后信号和低频部分进行重构;确定重构信号的特征数据;将所有锚固端的特征数据进行对比,将所有的锚固端划分为健康的锚固端和存在损伤的锚固端;提取各锚固端的导波反射信号的中心频率,根据中心频率偏离激励频率的程度将所有的锚固端划分为健康的锚固端和存在损伤的锚固端;若两个分类结果一致,则得到最终分类结果。本发明可在无参照条件下对低信噪比锚固端导波反射信号进行处理分析,实现对锚固端健康状况的检测。
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公开(公告)号:CN117057256B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311308690.2
申请日:2023-10-11
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/126 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/02
摘要: 本发明提供了一种桥梁结构维护策略优化方法、装置、设备及可读存储介质,涉及桥梁结构维护技术领域,包括建立以桥梁结构的可靠度最大、施工工期最短和施工成本最低为优化目标的多目标优化模型;基于理想点法、欧式距离和权重系数变换法将所述多目标优化模型转换为单目标优化模型;求解所述单目标优化模型,输出桥梁结构的最优设计参数;根据所述最优设计参数基于重要抽样法计算桥梁结构的初始可靠度;根据所述初始可靠度建立以桥梁结构全生命周期的累积可靠度最大和全生命周期成本最低为优化目标的优化模型;求解所述优化模型,输出桥梁结构的最佳维护策略。本发明基于全生命周期理论实现了对桥梁结构设计方案及维护管养策略的优化确定。
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公开(公告)号:CN117392106A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311466367.8
申请日:2023-11-07
IPC分类号: G06T7/00 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06V10/12 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06F18/25 , G01H9/00 , G01B11/14
摘要: 本发明提供了一种基于视觉增强的桥梁振动视觉检测系统及方法,涉及桥梁健康监测技术领域,包括获取第一信息和第二信息;根据第一信息进行边缘检测处理得到目标边缘检测结果;根据目标边缘检测结果进行相位提取和数据转换处理得到频率‑振幅关系图;基于频率‑振幅关系图对第一信息进行信号放大处理,得到可视化放大图像;根据振动信号和第二信息进行数据提取处理,并将提取得到的数据进行模态分析得到损伤识别结果;根据可视化放大图像和损伤识别结果生成桥梁结构状态评估结果。本发明通过数据分析明确结构受外力微小振动的频率范围,根据筛选所得的频段对原视频进行放大实现精准高效桥梁结构微小振动可视化。
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公开(公告)号:CN117057256A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311308690.2
申请日:2023-10-11
IPC分类号: G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/126 , G06Q10/04 , G06Q10/20 , G06Q50/08 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/02
摘要: 本发明提供了一种桥梁结构维护策略优化方法、装置、设备及可读存储介质,涉及桥梁结构维护技术领域,包括建立以桥梁结构的可靠度最大、施工工期最短和施工成本最低为优化目标的多目标优化模型;基于理想点法、欧式距离和权重系数变换法将所述多目标优化模型转换为单目标优化模型;求解所述单目标优化模型,输出桥梁结构的最优设计参数;根据所述最优设计参数基于重要抽样法计算桥梁结构的初始可靠度;根据所述初始可靠度建立以桥梁结构全生命周期的累积可靠度最大和全生命周期成本最低为优化目标的优化模型;求解所述优化模型,输出桥梁结构的最佳维护策略。本发明基于全生命周期理论实现了对桥梁结构设计方案及维护管养策略的优化确定。
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