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公开(公告)号：CN117152492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117392106A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311466367.8
申请日：2023-11-07
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06V10/12 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06F18/25 , G01H9/00 , G01B11/14
摘要： 本发明提供了一种基于视觉增强的桥梁振动视觉检测系统及方法，涉及桥梁健康监测技术领域，包括获取第一信息和第二信息；根据第一信息进行边缘检测处理得到目标边缘检测结果；根据目标边缘检测结果进行相位提取和数据转换处理得到频率‑振幅关系图；基于频率‑振幅关系图对第一信息进行信号放大处理，得到可视化放大图像；根据振动信号和第二信息进行数据提取处理，并将提取得到的数据进行模态分析得到损伤识别结果；根据可视化放大图像和损伤识别结果生成桥梁结构状态评估结果。本发明通过数据分析明确结构受外力微小振动的频率范围，根据筛选所得的频段对原视频进行放大实现精准高效桥梁结构微小振动可视化。
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公开(公告)号：CN117152492B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310990195.8
申请日：2023-08-08
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/75 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/10 , G06T17/20
摘要： 本发明公开了一种钢箱梁内疲劳裂纹的识别方法、系统、计算机设备及介质，所述方法包括：对钢箱梁内部进行扫描以获得钢箱梁内部的三维点云模型，在扫描的同时使用RGB相机拍摄钢箱梁内表面的图像；对三维点云模型进行网格分割，根据每个网格所属构造部位进行分类，识别出属于易损部位的点云；将RGB相机在钢箱梁内拍摄图像时的运动轨迹与点云分割结果匹配，根据匹配结果将图像分类为非易损部位图像和易损部位图像；利用疲劳裂纹识别增强算法对非易损部位图像和易损部位图像分别进行疲劳裂纹识别。本发明能够识别出钢箱梁内的细小疲劳裂纹，同时提高了裂纹检测的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN117392106B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311466367.8
申请日：2023-11-07
IPC分类号： G06T7/00 , G06T3/40 , G06T7/13 , G06V10/12 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06F18/25 , G01H9/00 , G01B11/14
摘要： 本发明提供了一种基于视觉增强的桥梁振动视觉检测系统及方法，涉及桥梁健康监测技术领域，包括获取第一信息和第二信息；根据第一信息进行边缘检测处理得到目标边缘检测结果；根据目标边缘检测结果进行相位提取和数据转换处理得到频率‑振幅关系图；基于频率‑振幅关系图对第一信息进行信号放大处理，得到可视化放大图像；根据振动信号和第二信息进行数据提取处理，并将提取得到的数据进行模态分析得到损伤识别结果；根据可视化放大图像和损伤识别结果生成桥梁结构状态评估结果。本发明通过数据分析明确结构受外力微小振动的频率范围，根据筛选所得的频段对原视频进行放大实现精准高效桥梁结构微小振动可视化。
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公开(公告)号：CN116823232B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311084759.8
申请日：2023-08-28
摘要： 本发明提供了一种桥梁表观病害巡检方法、巡检系统以及巡检装置，涉及桥梁维护技术领域，包括实时获取桥梁巡检过程中单目相机拍摄的检测图像集；利用视觉检测算法动态识别检测图像集中的目标病害；选取二维码定位点并确定二维码定位点的空间位置坐标，基于八方位二维码定位法计算单目相机与二维码定位点的第一相对位置；确定单目相机与目标病害之间的相对距离和相对角度，利用相对距离和相对角度计算得到目标病害与单目相机的相对位置；通过单目相机的空间位置坐标、目标病害与单目相机的相对位置计算得到目标病害的空间位置坐标；本发明用于解决现有技术中桥梁表观病害巡检以人工巡检为主，危险系数高、巡检结果受到主观因
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公开(公告)号：CN116823232A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311084759.8
申请日：2023-08-28
摘要： 本发明提供了一种桥梁表观病害巡检方法、巡检系统以及巡检装置，涉及桥梁维护技术领域，包括实时获取桥梁巡检过程中单目相机拍摄的检测图像集；利用视觉检测算法动态识别检测图像集中的目标病害；选取二维码定位点并确定二维码定位点的空间位置坐标，基于八方位二维码定位法计算单目相机与二维码定位点的第一相对位置；确定单目相机与目标病害之间的相对距离和相对角度，利用相对距离和相对角度计算得到目标病害与单目相机的相对位置；通过单目相机的空间位置坐标、目标病害与单目相机的相对位置计算得到目标病害的空间位置坐标；本发明用于解决现有技术中桥梁表观病害巡检以人工巡检为主，危险系数高、巡检结果受到主观因素的影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN221100018U
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202323118739.6
申请日：2023-11-17
摘要： 本实用新型提供了一种监测装置，包括：图像采集器、气压测量器、湿度检测器、温度检测器、位姿记录器、数据传输器和太阳能板；图像采集器，用于实时采集待监测区域的表观形态数据；气压测量器，用于实时采集所处环境的气压数据；湿度检测器，用于实时采集所处环境的湿度数据；温度检测器，用于实时采集所处环境的温度数据；位姿记录器，用于实时记录所述监测装置和所述图像采集器的位姿数据；数据传输器，用于输出所采集到的表观形态数据、气压数据、湿度数据、温度数据和位姿数据；太阳能板设置在所述监测装置的顶部，用于将太阳能转化为电能为所述监测装置中的各个部件供能。应用本实用新型可以对待监测区域的情况进行实时监测。
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