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公开(公告)号：CN119933156A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510250821.9
申请日：2025-03-04
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: E02D15/10
Abstract: 本发明涉及沉管水下施工领域，特别涉及一种水下基床整平系统，包括底盘框架上设有横向移动的布料大车，布料大车上设有纵向移动的布料小车；布料杆固定在布料小车上；第一绝对值编码器设置在布料大车上，用于采集布料大车的第一位置数据；第二绝对值编码器设置在布料小车上，用于采集布料小车的第二位置数据；主控系统包括接收模块和控制模块，接收模块分别与第一绝对值编码器和第二绝对值编码器通信连接，接收模块用于接收第一位置数据和第二位置数据并发送至控制模块；控制模块分别与接收模块、布料大车和布料小车通信连接，控制模块根据第一位置数据和第二位置数据分别控制布料大车和布料小车的移动，使布料杆在水下自动进行基床石料铺设。
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公开(公告)号：CN108725462A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810496362.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。
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公开(公告)号：CN108725462B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201810496362.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。
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公开(公告)号：CN108643574B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201810686455.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统，其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。
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公开(公告)号：CN115680494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211423498.3
申请日：2022-11-15
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种凿岩车，凿岩车包括行走底座、水密机舱、机械臂组件和凿岩组件，水密机舱与行走底座连接；机械臂组件与行走底座连接；凿岩组件包括水密箱、冲击锤和凿岩头，水密箱与机械臂组件连接，凿岩头与水密箱连接，冲击锤可移动地设置在水密箱中，冲击锤用于冲击凿岩头，实现凿岩。设计凿岩车能够在水下行走，机械臂组件将凿岩组件伸展至凿岩位置，凿岩组件中的冲击锤落下冲击凿岩头，凿岩头破碎岩石，水密箱为冲击锤提供防水的环境，避免冲击锤落下时受到水体的阻力，确保冲击锤对凿岩头的冲击力。本发明可广泛应用于凿岩技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108643574A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810686455.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统、其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本发明中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。
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公开(公告)号：CN216185859U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122530017.6
申请日：2021-10-20
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拖运船，包括船体，所述船体设置两个，各所述船体并列设置，各所述船体侧面能够连接形成一个整体；起重绳索，所述起重绳索两端分别设置在两个所述船体上，所述起重绳索能够承载处于两个所述船体侧面之间的重物。本实用新型中，设置两个船体，由起重绳索连接，起重绳索承载的沉管处于两船体之间，利用浮力分担沉管大部分的重力，同时，两船体并列设置，能够拼接成一个整体进行作业。
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公开(公告)号：CN209382000U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821874493.1
申请日：2018-11-14
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种具有平衡梁结构的大吨位滚轮台车，包括台车顶板、至少两组车轮及车轮架，还包括平衡梁组件、横向销轴及球形铰，平衡梁组件设于台车顶板下方，横向销轴顶部固定连接于平衡梁组件前底部，横向销轴底部为半圆柱面且直接或间接地铰接于前一组车轮的车轮架顶部，球形铰顶部固定连接于平衡梁组件后底部，球形铰底部为半球面且搁置于后一组车轮的车轮架上方，后一组车轮的车轮架顶部焊接固定有一球碗构件，球碗构件具有有与球形铰半球面相匹配的球形内凹槽结构。本实用新型可以在钢壳沉管移运过程中遇到平整路段保持正常行走，通过平衡梁的受力平衡，整个行走移运系统以稳定的状态进行。
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公开(公告)号：CN208686100U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821008393.0
申请日：2018-06-28
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于多工况的混凝土浇筑布料系统升降平台系统、其包括升降平台系统、行走系统、回转平台、液压顶升系统、竖向升降架、横向一级旋转架、横向二级旋转架、横向一级回转系统、横向二级回转系统、回转架和末端泵管提升小车，以及通过管路连接的升降自适应泵管布置系统、竖向可伸缩混凝土泵管、横向一级泵管、横向二级泵管、末端可伸缩混凝土泵管和若干竖向短泵管。本实用新型中的布料设备通过升降平台、竖向架和末端泵管的升降，可以实现浇筑高度可变化的要求；同时，回转平台和横向二级回转架具备360°旋转的功能，因此可实现布料设备在同一位置上不同方向的旋转、浇筑高度可变化的功能，运行稳定、对浇筑精度能够精确控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214670227U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202121416279.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型属于特种运输车辆技术领域，具体涉及一种用于钢壳混凝土沉管的台车同步控制系统。包括：一个操作台PLC以及至少两个与操作台PLC通讯连接的主控PLC，每个主控PLC与至少两个智能从站通讯连接，每个智能从站通过变频器连接至台车的电机；其中，操作台PLC用于接收外部输入的频率信号并将频率信号传输至主控PLC，主控PLC用于接收频率信号并将频率信号传输至智能从站；智能从站用于接收频率信号，并根据接收到的频率信号通过变频器调节台车的电机的频率。通过该系统，可以保证系统信息传递的实时性、协同性，可以提高台车运动的同步程度从而减小了台车移动过程中的轴向偏差。
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