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公开(公告)号:CN111547202B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202010255173.3
申请日:2020-04-02
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法,包括以下步骤:建立第一基准平面、第二基准平面,计算相对差值ΔHi'=ΔH1i‑ΔHimin,设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S=ΔHi'+s1;建立第三基准平面、第四基准平面,计算相对差值ΔH'i'=ΔH'1i‑ΔH'imin,设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'=ΔH'i'+s'1;安装相应厚度的各临时支撑座,吊起罐体并下放至临时支撑座,下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应,测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度,安装相应厚度的各所述垫块;移除临时支撑座,将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确,通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式,可减少安装时导致的误差,安装精度高。
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公开(公告)号:CN111091480B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202010008876.6
申请日:2020-01-06
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法,包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度,从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标,再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度,最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正,将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系,即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑,实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级,满足控制系统自动寻孔的精度要求,提高了混凝土浇筑的自动化程度,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN111547202A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010255173.3
申请日:2020-04-02
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法,包括以下步骤:建立第一基准平面、第二基准平面,计算相对差值ΔHi'=ΔH1i-ΔHimin,设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S=ΔHi'+s1;建立第三基准平面、第四基准平面,计算相对差值ΔH'i'=ΔH'1i-ΔH'imin,设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'=ΔH'i'+s'1;安装相应厚度的各临时支撑座,吊起罐体并下放至临时支撑座,下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应,测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度,安装相应厚度的各所述垫块;移除临时支撑座,将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确,通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式,可减少安装时导致的误差,安装精度高。
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公开(公告)号:CN111439683A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010285510.3
申请日:2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊桩打桩一体设备,包括平台、吊机、桩锤和导轨,平台的周边安装有若干抱桩器,平台的底部安装有行走滚轮;吊机安装在平台上;桩锤由吊机带动以进行打桩;导轨包括多节导轨节段,导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方,以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处,由抱桩器将基础桩抱紧并定位,打桩工序完成后,吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方,平台通过行走滚轮往前移动,从而进入下一个打桩工位,并开始吊运基础桩以不断循环工作,该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能,工作效率高,适用性强,满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求,经济又实用。
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公开(公告)号:CN111439683B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202010285510.3
申请日:2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种吊桩打桩一体设备,包括平台、吊机、桩锤和导轨,平台的周边安装有若干抱桩器,平台的底部安装有行走滚轮;吊机安装在平台上;桩锤由吊机带动以进行打桩;导轨包括多节导轨节段,导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方,以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处,由抱桩器将基础桩抱紧并定位,打桩工序完成后,吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方,平台通过行走滚轮往前移动,从而进入下一个打桩工位,并开始吊运基础桩以不断循环工作,该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能,工作效率高,适用性强,满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求,经济又实用。
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公开(公告)号:CN111091480A
公开(公告)日:2020-05-01
申请号:CN202010008876.6
申请日:2020-01-06
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法,包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度,从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标,再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度,最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正,将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系,即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑,实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级,满足控制系统自动寻孔的精度要求,提高了混凝土浇筑的自动化程度,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN214140299U
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202021755874.5
申请日:2020-08-20
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC: B65G41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种支撑装置,包括第一支撑部件、第二支撑部件、第一楔形块、第二楔形块和动力部件,所述第一支撑部件位于第二支撑部件的上方,第一楔形块和第二楔形块相对设置于第一支撑部件和第二支撑部件之间,动力部件设有第一输出端和第二输出端,第一输出端与第一楔形块连接,第二输出端与第二楔形块连接,第一输出端和第二输出端的输出方向相反,以驱动第一楔形块与第二楔形块沿左右方向反向运动,以使第一支撑部件与第二支撑部件沿上下方向相互靠近或远离。该技术方案的支撑装置通过动力部件的第一输出端和第二输出端带动第一楔形块和第二楔形块反向运动,以增高或降低支撑装置的总体高度,达到快速调节支撑高度的目的,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN212561520U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202020539832.1
申请日:2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抱桩器,包括抱桩机构和升降机构,抱桩机构包括第一抱桩机构和第二抱桩机构,第一抱桩机构位于第二抱桩机构的上方,第一抱桩机构包括第一驱动机构和多个第一抱臂,多个第一抱臂限定出第一导向孔,第一驱动机构驱动至少一个第一抱臂实现开合动作,第二抱桩机构包括第二驱动机构和多个第二抱臂,多个第二抱臂限定出第二导向孔,第二驱动机构能够驱动至少一个第二抱臂实现开合动作;升降机构,升降机构带动第二抱桩机构沿导向方向靠近或远离第一抱桩机构。在桩锤靠近第一抱桩机构时,能够由第二抱桩机构继续随着基础桩一起缓慢下降,延长对基础桩的抱夹路程,提高纠偏能力和控制精度,保证打桩质量。
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公开(公告)号:CN212198222U
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202020288734.5
申请日:2020-03-10
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢轨安装工装,包括两相对设置的支架、移动组件和升降组件,各支架的底部均设有2个以上第一滚轮,两个支架之间设有横梁,移动组件包括两组在横梁上表面移动的第二滚轮,升降组件与移动组件的底部连接,升降组件的末端连接有钢轨夹具。进行钢轨铺设工作时,使用多个钢轨安装工装配合操作,该技术方案的钢轨安装工装通过支架底部的第一滚轮移动到合适的位置,利用钢轨夹具将钢轨夹起,再通过升降组件对钢轨进行升降调整,移动组件则通过第二滚轮进行左右位置上的调整,以对准钢轨的安放位置,使钢轨能够在上下、左右、前后方向上移动,安放精度高,操作简单方便。
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公开(公告)号:CN212559183U
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202020539831.7
申请日:2020-04-13
Applicant: 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种吊桩打桩一体设备,包括平台、吊机、桩锤和导轨,平台的周边安装有若干抱桩器,平台的底部安装有行走滚轮;吊机安装在平台上;桩锤由吊机带动以进行打桩;导轨包括多节导轨节段,导轨节段能够由吊机吊起并沿平台的前进方向铺设于平台的前方,以循环利用导轨节段引导平台运动。吊机将基础桩吊运到抱桩器处,由抱桩器将基础桩抱紧并定位,打桩工序完成后,吊机将后方的导轨吊起并放置在平台的前方,平台通过行走滚轮往前移动,从而进入下一个打桩工位,并开始吊运基础桩以不断循环工作,该技术方案的吊桩打桩一体设备具有吊桩、打桩和自行走功能,工作效率高,适用性强,满足沿海浅滩区域对打桩施工的要求,经济又实用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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