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公开(公告)号：CN111091480A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111547202B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010255173.3
申请日：2020-04-02
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种罐体在船体中的安装方法，包括以下步骤：建立第一基准平面、第二基准平面，计算相对差值ΔHi'＝ΔH1i‑ΔHimin，设置用于支撑各第二支撑点的垫块的厚度为S＝ΔHi'+s1；建立第三基准平面、第四基准平面，计算相对差值ΔH'i'＝ΔH'1i‑ΔH'imin，设置用于支撑各第四支撑点的临时支撑座的厚度S'＝ΔH'i'+s'1；安装相应厚度的各临时支撑座，吊起罐体并下放至临时支撑座，下放时罐体上的第二支撑点与船体上的第一支撑点相对应、第四支撑点与第三支撑点相对应，测量各第一支撑点与相对应的第二支撑点之间所需垫块的厚度，安装相应厚度的各所述垫块；移除临时支撑座，将罐体下放至船体上。该安装方法定位准确，通过先设置临时支撑座后测量实际垫块厚度的方式，可减少安装时导致的误差，安装精度高。
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公开(公告)号：CN112276212A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118531.2
申请日：2020-10-19
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种切割机器人，包括机架、支撑机构和切割机构。机架设有筒体；支撑机构包括导套、第一驱动部件和多个沿周向间隔分布于导套上的连杆组件，导套套设在筒体的外部；切割机构安装于机架，切割机构包括旋转驱动组件、转移驱动组件和切割组件，转移驱动组件用于驱动切割组件在第一位置和第二位置之间进行切换，以切入或脱离管壁，旋转驱动组件用于驱动转移驱动组件转动，以带动切割组件沿周向切割管壁。将切割机器人下放至管桩中，第一驱动部件驱动导套相对于筒体运动，使得连杆组件向外伸展并支撑于内管壁上，切割组件切入管壁后沿周向切割管壁，实现在深水环境下的有限空间中的切割作业，施工安全且高效。
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公开(公告)号：CN108725462A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810496362.2
申请日：2018-05-22
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
IPC分类号： B61D15/00
摘要： 本发明公开了一种同步移动巨型构件的滚轮台车集成系统及应用方法，该系统包括若干辆轨式滚轮台车及液压系统，液压系统分成三个区域，每个区域设置一套液压支撑系统，每套液压支撑系统包括一个移动液压泵站及设置于每辆轮轨式滚轮台车上的一架液压支撑千斤顶，同一区域内的液压千斤顶通过液压管路并联连接于该区域的液压泵，液压千斤顶上安装有压力传感器和高度传感器，压力传感器和高度传感器的信号采用CAN总线的方式集成于总控台，总控台远程控制液压泵站移动小车和液压泵。本发明通过轮轨式滚轮台车的支撑力和行走力能实现十万吨级巨型构架同步移动的功能，运行稳定、对巨型构件能够够精确控制。
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公开(公告)号：CN112459005A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011354009.4
申请日：2020-11-26
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种自浮式整平装置，包括平台、整平机构、空气舱和供排气装置，平台的底部设有多个支撑组件，支撑组件包括支腿和驱动支腿升降的驱动部件；整平机构，安装于平台，并用于铺设石料；空气舱包括第一空气舱和第二空气舱，第一空气舱和第二空气舱设置于平台的两侧；供排气装置用于向第一空气舱和第二空气舱注入或排出空气。通过供排气装置抽出空气舱中的空气，使装置下沉至海床，确保装置的整体稳定性，即可驱动各支腿进行升降调节，提高装置的整体稳定性；通过供排气装置向空气舱中注入空气，使装置上浮至海面。方便移动，同时，抗风浪能力和作业时的稳定性提高，整平精度、整平效率和整平效果均得到提高。
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公开(公告)号：CN112431206A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011355560.0
申请日：2020-11-27
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： E02D15/10 , B63B35/00 , B63B27/08 , B63B39/03 , E02D29/073
摘要： 本发明公开了一种组合式整平装置，包括沿左右方向并排设置的浮体和船体，第一横移桁架和第二横移桁架的一端均固定于浮体，第一横移桁架和第二横移桁架的另一端沿左右方向可滑动地安装于船体；第一纵移桁架和第二纵移桁架均沿左右方向可滑动地安装于第一横移桁架和第二横移桁架；第一牵引装置用于牵拉或牵放第一横移桁架，第二牵引装置用于牵拉或牵放第二横移桁架，以使浮体靠近或远离船体；行车吊可移动地安装于第一纵移桁架和第二纵移桁架上，行车吊用于升降下料管。该技术方案的组合式整平装置工作时展开浮体和船体的距离，非工作时拉近浮体和船体，具有可缩放性，提高防台能力，方便移动，使用成本降低。
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公开(公告)号：CN109695348A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910024615.0
申请日：2019-01-10
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括：原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。
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公开(公告)号：CN109695348B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201910024615.0
申请日：2019-01-10
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交四航局第二工程有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 广州航通船业有限公司
IPC分类号： E04G21/04
摘要： 本发明提供了一种伸缩混凝土泵管集成，其包括：原管、伸缩管、缸筒及供压设备，伸缩管可以相对原管轴向滑动，伸缩管的其中一段套接于缸筒，缸筒内壁与伸缩管外壁之间形成环形腔室，环形腔室的两端分别由缸筒前端盖和缸筒后端盖所封闭，环形腔室被环状活塞分隔成互不连通的第一腔室和第二腔室，缸筒侧壁在靠近缸筒前端盖和缸筒后端盖的位置分别设有第一注入口和第二注入口，流体供应设备向第一注入口或第二注入口其中之一注入压力流体时，活塞带动伸缩管朝第一注入口或第二注入口另外之一所在的一端移动，伸缩管相对原管回缩或外伸。本发明提供了一种可以进行伸缩控制的管道，管道可根据需求方便地升降，保证泵管管口与混凝土液面的高度保持一致。
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公开(公告)号：CN111091480B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010008876.6
申请日：2020-01-06
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 广州航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种浇筑设备的定位方法，包括通过示教录入示教点坐标、主臂回转角度和副臂回转角度，从而设置相交圆以确定设备初始中心点坐标，再通过设备初始中心点坐标求解出设备最终中心点坐标、主臂初始角度，最终求出主臂初始化角度并对控制系统进行角度补偿修正，将控制系统建立的坐标系转换为测量坐标系，即可根据输入的仓格编号来控制浇筑设备进行自动寻孔和自动浇筑，实现了浇筑设备自身的定位精度达到毫米级，满足控制系统自动寻孔的精度要求，提高了混凝土浇筑的自动化程度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115407732A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210920851.2
申请日：2022-08-02
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请公开了一种船舶焊接智能管理系统、方法、装置和存储介质，本申请的系统包括服务器、客户端、终端机、网络设备和信号采集装置；所述服务器用于采集和存储焊接过程焊接设备的实时工艺数据；所述客户端用于进行用户与管理系统的交互，所述客户端安装有数据库客户端软件和焊接管理系统客户端软件；所述终端机安装有数据库客户端软件和焊接管理系统编码录入软件，用于录入作业者工号和选择焊机的专用设备；所述网络设备包括所述服务器、所述客户端、所述终端机进行组网通讯所需要的网络部品；所述信号采集装置用于采集焊接设备的实时工艺数据并传输。本申请能够，减少生产过程中人员及材料的不合理利用，提高焊接效率。
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