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公开(公告)号：CN117657378A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410123814.8
申请日：2024-01-30
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交华南勘察测绘科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于互联网的水下地形测绘装置及其使用方法，属于水下地形测绘技术领域。一种基于互联网的水下地形测绘装置，包括船体，还包括：测绘组件，测绘组件安装在船体底部，用于水下地形测绘；防撞机构，防撞机构设置在船体的前端，用于缓冲船体碰撞的力度；阻力机构，阻力机构设置在船体的下侧，船体的底部开设有用于容纳阻力机构的容纳槽，阻力机构与防撞机构之间设置有传动组件；以及动力机构，动力机构设置在船体远离防撞机构的一端；本发明有效降低船体携带测绘组件进行水下地形测绘工作时驶进滩涂或与水中障碍物相碰撞的力度，保证测绘船体的船身安全，提高测绘组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118390455B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410845190.0
申请日：2024-06-27
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及无人测量船技术领域，具体提供了一种全自动化无人测量船码头，所述测量船码头包括：机舱；设于所述机舱内的抓取单元，用于抓取/释放测量船；设于所述机舱内的充电单元，用于对无人测量船充电；设于所述机舱内的控制组件，用于控制抓取单元和充电单元工作，所述控制组件与无人测量船之间电性连接，所述控制组件与工作人员通信连接以传输测量指令；本发明通过设置可与工作人员通信的机舱，并在机舱内设置抓取单元以及充电单元，使得测量船可以长时间放置在待测水域，同时，通过控制组件建立无人测量船与工作人员的通信连接，使得工作人员可以远程发送测量指令以及接收测量数据，无需工作人员频繁前往待测水域。
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公开(公告)号：CN118500349A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410949950.2
申请日：2024-07-16
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明公开了基于无人机载GNSS快速静态位移监测数据采集的方法，属于无人机应用技术领域，具体包括：控制无人机以最短路线飞至沉降盘的上空，使无人机与待测沉降盘的中心垂线重合；采集沉降盘的俯视图像，并进行预处理，从预处理后的俯视图像中识别沉降盘的边缘线，根据边缘线分割出沉降盘图像；根据该沉降盘的安装数据和上次监测数据，获取沉降盘表面的绝对海拔和实际直径，并获取无人机当前悬空的海拔，以及相机的焦距，从沉降盘图像中采集沉降盘的像素直径；计算沉降盘的升降数值，标记出异常的沉降盘，控制无人机降落至异常沉降盘上，采用快速静态测量技术获取该地基区域的具体沉降数据；本发明实现了对沉降盘的沉降位移快速自动化监测。
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公开(公告)号：CN118035942B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410423846.X
申请日：2024-04-10
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/23 , G06F18/241 , G06F16/29 , G01S7/539 , G01S15/88 , G01V1/28 , G01V1/30
摘要： 本发明公开了海底表层地质勘测分类工程中声强反向数据处理方法，该方法首先通过多波束回声测深仪向目标海底区域发射声波，采集声强反向数据信息；通过Caris软件对声强反向数据信息进行分析，初步获得海底地质类型；查阅资料，获取历史声强反向数据信息和对应的真实海底地质类型对多个监督分类聚类算法进行训练，通过多个训练好的监督分类聚类算法模型分别对各个划分区域的海底地质类型进行判断；最后通过分析多个训练好的监督分类聚类算法模型对各个划分区域的海底地质类型判定结果的分析确定各个划分区域最终的海底地质类型；该方法结合了多个监督分类聚类算法的优点，增加对海底地质类型判定的精度，对疏浚施工具有更好的指导作用。
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公开(公告)号：CN118041992A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410436935.8
申请日：2024-04-12
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： H04L67/5651 , H04Q9/00 , G06F18/15 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，通过对采集得到的水下勘测作业测绘数据进行清洗，去除数据杂质、噪声，以及对漏掉的数据进行补齐，得到的有效测绘数据能够准确表征水下勘测对象的状况，同时剔除了大量无效的噪声数据，保留有效的数据，只对有效数据进行传输，减少了传输的数据量，能够提高数据传输的效率和实时性；另外，在传输之前对有效数据进行压缩，减少了传输的数据量，进一步提高了数据传输的效率和实时性。在岸上基站只需对压缩的数据进行解压，即可得到可靠的、有效的水下勘测测绘数据，为水下勘测的有效研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN117657378B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410123814.8
申请日：2024-01-30
申请人： 中交广州航道局有限公司 , 中交华南勘察测绘科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于互联网的水下地形测绘装置及其使用方法，属于水下地形测绘技术领域。一种基于互联网的水下地形测绘装置，包括船体，还包括：测绘组件，测绘组件安装在船体底部，用于水下地形测绘；防撞机构，防撞机构设置在船体的前端，用于缓冲船体碰撞的力度；阻力机构，阻力机构设置在船体的下侧，船体的底部开设有用于容纳阻力机构的容纳槽，阻力机构与防撞机构之间设置有传动组件；以及动力机构，动力机构设置在船体远离防撞机构的一端；本发明有效降低船体携带测绘组件进行水下地形测绘工作时驶进滩涂或与水中障碍物相碰撞的力度，保证测绘船体的船身安全，提高测绘组件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111551234A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010408377.6
申请日：2020-05-14
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： G01F23/284 , G01C5/00 , G01S19/14
摘要： 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种水位测量方法、装置、计算机设备及存储介质，所述水位测量方法包括：获取当前位置信息以及大地高程值，当前位置信息与大地高程值是由星站差分GPS接收机确定；根据所述当前位置信息以及预设的位置-高程异常值模型确定高程异常值，预设的位置-高程异常值模型是基于预设的测绘数据并通过EGM 2008模型构建的；根据所述大地高程值以及所述高程异常值确定实时水位数据。本发明实施例提供的水位测量方法利用星站差分GPS接收机接收卫星差分信号来获取高精度的位置信息，不再受到无线电通信距离的限制，且需要用到的大地高程值矫正过程是基于预先设定好的位置-高程异常值模型来矫正的，可以较好实现实时水位测量。
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公开(公告)号：CN118041992B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410436935.8
申请日：2024-04-12
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： H04L67/5651 , H04Q9/00 , G06F18/15 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种大规模水下勘测作业测绘数据实时传输及处理方法，通过对采集得到的水下勘测作业测绘数据进行清洗，去除数据杂质、噪声，以及对漏掉的数据进行补齐，得到的有效测绘数据能够准确表征水下勘测对象的状况，同时剔除了大量无效的噪声数据，保留有效的数据，只对有效数据进行传输，减少了传输的数据量，能够提高数据传输的效率和实时性；另外，在传输之前对有效数据进行压缩，减少了传输的数据量，进一步提高了数据传输的效率和实时性。在岸上基站只需对压缩的数据进行解压，即可得到可靠的、有效的水下勘测测绘数据，为水下勘测的有效研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN118390455A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410845190.0
申请日：2024-06-27
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
摘要： 本发明涉及无人测量船技术领域，具体提供了一种全自动化无人测量船码头，所述测量船码头包括：机舱；设于所述机舱内的抓取单元，用于抓取/释放测量船；设于所述机舱内的充电单元，用于对无人测量船充电；设于所述机舱内的控制组件，用于控制抓取单元和充电单元工作，所述控制组件与工作人员以及无人测量船之间电性连接以传输测量指令；本发明的全自动化无人测量船码头通过设置可与工作人员通信的机舱，并在机舱内设置抓取单元以及充电单元，使得测量船可以长时间放置在待测水域，同时，通过控制组件建立无人测量船与工作人员的电性连接，使得工作人员可以远程发送测量指令以及接收测量数据，无需工作人员频繁前往待测水域。
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公开(公告)号：CN118035942A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410423846.X
申请日：2024-04-10
申请人： 中交华南勘察测绘科技有限公司 , 中交广州航道局有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/2135 , G06F18/23 , G06F18/241 , G06F16/29 , G01S7/539 , G01S15/88 , G01V1/28 , G01V1/30
摘要： 本发明公开了海底表层地质勘测分类工程中声强反向数据处理方法，该方法首先通过多波束回声测深仪向目标海底区域发射声波，采集声强反向数据信息；通过Caris软件对声强反向数据信息进行分析，初步获得海底地质类型；查阅资料，获取历史声强反向数据信息和对应的真实海底地质类型对多个监督分类聚类算法进行训练，通过多个训练好的监督分类聚类算法模型分别对各个划分区域的海底地质类型进行判断；最后通过分析多个训练好的监督分类聚类算法模型对各个划分区域的海底地质类型判定结果的分析确定各个划分区域最终的海底地质类型；该方法结合了多个监督分类聚类算法的优点，增加对海底地质类型判定的精度，对疏浚施工具有更好的指导作用。
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