一种隧道前向跨孔雷达透射成像超前监测方法和设备

    公开(公告)号:CN117872364A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410008586.X

    申请日:2024-01-03

    IPC分类号: G01S13/89 G01S7/41

    摘要: 本发明提供了一种隧道前向跨孔雷达透射成像超前监测方法和设备,包括:基于N个跨孔雷达分别向隧道内不同监测区域发射雷达信号,并实时接收雷达信号的反射信号,且对反射信号进行解析得到对隧道内部结构的观测数据;基于隧道的特征属性构建隧道的初始模型,并将观测数据与初始模型对应的模拟数据进行差异比较得到结构差异参数;基于结构差异参数对初始模型进行初始结构调整,并将初始结构调整结果作为下一次结构调整的初始条件进行逐步迭代,直至初始模型的模拟数据与观测数据达到目标拟合度后,得到隧道的目标模型;对目标模型进行分析,并基于分析结果得到对隧道内部的监测结果。在保障隧道稳定运行的同时也提高了隧道内部人员的安全系数。

    回转窑液压挡轮油缸
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1553130A

    公开(公告)日:2004-12-08

    申请号:CN200310111608.3

    申请日:2003-12-18

    IPC分类号: F27B7/22

    摘要: 回转窑液压挡轮油缸,包括活塞、活塞杆、缸筒、缸底、端盖、凹面球塞、推杆、辅助支承组件、导向筒、导向套、前端导向套、排气塞、组合密封件、防尘圈、支承环等零件。缸底上有进油口,端盖上有泄油口,端盖上设有限位面。具有在使用中,活塞及活塞杆所受的径向力小,活塞杆与导向套的磨损小,密封可靠,使用寿命高和运转平稳性好的特点,适用于有色冶金、水泥等行业。

    一种多冗余电子液压制动系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117601826A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311530586.8

    申请日:2023-11-16

    摘要: 本发明涉及一种多冗余电子液压制动系统及控制方法,其系统包括:主制动系统和冗余备份系统,主制动系统包括第一电子控制单元、制动踏板、双腔主缸、复位弹簧、储油壶、滚珠丝杠机构、冗余电机、助力电机和第一电磁阀,冗余备份系统包括第二电子控制单元和液压控制单元:双腔主缸上侧设置有储油壶,双腔主缸内设置有若干活塞,若干活塞之间通过复位弹簧连接,双腔主缸的两侧分别设置有推杆,推杆上分别设置有滚珠丝杠机构,滚珠丝杠机构两侧分别设置有助力电机和冗余电机,其中与制动踏板相连的滚珠丝杠一侧设置有位移传感器。本发明实现无人驾驶汽车对制动系统多层次冗余的需求。