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公开(公告)号：CN212659191U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021376053.0
申请日：2020-07-14
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/16 , G07C5/08 , G08B7/06
摘要： 本实用新型涉及一种基于北斗的行车报警系统，所述终端包括接收北斗卫星信号的定位模块、通信模块、报警模块、存储模块和微控制单元；定位模块、通信模块、报警模块和存储模块均接入微控制单元；微控制单元接收定位模块信息，通过报警模块发出预警，通过通信模块与后台通信；存储模块还与定位模块和报警模块连接，存储时间信息、车辆定位信息和报警信息。本实用新型能对行车状态不安全的状态采用语音提示的方式进行预警，预警控制安全、可靠；设置于机动车内，可根据不同的车型设计及使用需求，解决了现有技术中预警设备不通用的问题；高风险情况发生时，提醒驾驶员即将发生高风险情况，防止事故发生，实现主动预警。
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公开(公告)号：CN109523830B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811325623.0
申请日：2018-11-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车‑车距离判断及碰撞预警的方法，本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效；具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。
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公开(公告)号：CN109448384B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201811615215.9
申请日：2018-12-27
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种高速公路危险交通行为识别方法，包括：按照预设的采样间隔，在当前采样时刻实时采集目标车辆指标，并根据所采集指标判定目标车辆当前是否处于危险交通行为；若判定为否，则在下一个采样时刻，采集目标车辆的17个指标；根据除目标车辆的类型和交通流密度之外的15个指标，计算得到对应的判定指标；根据目标车辆的车辆类型、交通流密度以及对应的判定指标，利用当前路段对应的危险交通行为识别模型，计算得到目标车辆对应的判定概率；根据判定概率判定目标车辆当前是否为危险交通行为。本发明能够准确、及时的识别危险交通行为，评估准确性高。
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公开(公告)号：CN109448384A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811615215.9
申请日：2018-12-27
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种高速公路危险交通行为识别方法，包括：按照预设的采样间隔，在当前采样时刻实时采集目标车辆指标，并根据所采集指标判定目标车辆当前是否处于危险交通行为；若判定为否，则在下一个采样时刻，采集目标车辆的17个指标；根据除目标车辆的类型和交通流密度之外的15个指标，计算得到对应的判定指标；根据目标车辆的车辆类型、交通流密度以及对应的判定指标，利用当前路段对应的危险交通行为识别模型，计算得到目标车辆对应的判定概率；根据判定概率判定目标车辆当前是否为危险交通行为。本发明能够准确、及时的识别危险交通行为，评估准确性高。
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公开(公告)号：CN115904552B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310113305.2
申请日：2023-02-15
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及公路工程信息模型数据导出方法。公路BIM建模软件支持C#语言开发，对C++语言开发不支持或支持有限。本方法使用C++语言创建派生出公路工程IFC实体，封装BREP几何实体，封装通用属性集模板；使用C++语言封装形成公路工程信息模型数据存储类库，支持C++语言创建公路工程信息模型数据的功能；使用托管C++语言封装形成公路工程信息模型数据存储接口库，支持C#语言创建公路工程信息模型数据的功能；使用托管C++语言调用公路工程信息模型数据存储接口库，支持C#语言创建导出IFC文件的功能。本方法兼具C++语言的高性能和C#语言的开发便捷性，可适配不同公路BIM建模软件。
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公开(公告)号：CN109375245B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201811325608.6
申请日：2018-11-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及基于高精度定位的风险短临预警车载终端，终端中的ARM主控单元接收并处理各模块输出的数据，控制模块的动作；GNSS三模定位模块接收差分服务提供的RTK差分改正信息，实现亚米级高精度定位，并以5Hz的更新频率输出定位结果、行驶速度、航向、时间信息；4G无线通信模块负责与差分服务器及预警平台之间的通信；行车记录仪记录行车影像，在车载终端接收到预警信号后将行车影像上传至预警平台；报警模块对不同的风险等级响应相应的预警方式。该终端独立于车辆自身系统，不依赖价格高昂的各类传感器，仅利用高精度定位模块、无线传输模块，采集传输车辆高精度定位信息，并接收平台的预警信息。
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公开(公告)号：CN115904552A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310113305.2
申请日：2023-02-15
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及公路工程信息模型数据导出方法。公路BIM建模软件支持C#语言开发，对C++语言开发不支持或支持有限。本方法使用C++语言创建派生出公路工程IFC实体，封装BREP几何实体，封装通用属性集模板；使用C++语言封装形成公路工程信息模型数据存储类库，支持C++语言创建公路工程信息模型数据的功能；使用托管C++语言封装形成公路工程信息模型数据存储接口库，支持C#语言创建公路工程信息模型数据的功能；使用托管C++语言调用公路工程信息模型数据存储接口库，支持C#语言创建导出IFC文件的功能。本方法兼具C++语言的高性能和C#语言的开发便捷性，可适配不同公路BIM建模软件。
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公开(公告)号：CN109523830A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811325623.0
申请日：2018-11-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车-车距离判断及碰撞预警的方法，本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效；具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。
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公开(公告)号：CN109375245A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811325608.6
申请日：2018-11-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及基于高精度定位的风险短临预警车载终端，终端中的ARM主控单元接收并处理各模块输出的数据，控制模块的动作；GNSS三模定位模块接收差分服务提供的RTK差分改正信息，实现亚米级高精度定位，并以5Hz的更新频率输出定位结果、行驶速度、航向、时间信息；4G无线通信模块负责与差分服务器及预警平台之间的通信；行车记录仪记录行车影像，在车载终端接收到预警信号后将行车影像上传至预警平台；报警模块对不同的风险等级响应相应的预警方式。该终端独立于车辆自身系统，不依赖价格高昂的各类传感器，仅利用高精度定位模块、无线传输模块，采集传输车辆高精度定位信息，并接收平台的预警信息。
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