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公开(公告)号：CN213070134U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021099222.0
申请日：2020-06-15
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种基于心生理数据的城市交叉口风险数据采集系统，所述系统包括微控制模块、心电模块、交通量模块、车辆识别模块和数据存储模块；心电模块、交通量模块、车辆识别模块均通过通信模块接入微控制模块。本实用新型通过采集路况信息、车辆信息以及驾驶员的心生理信息，与预设值对比后通过路侧和车内方式进行显示和提示，达到交叉口风险的预警目的。
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公开(公告)号：CN212659191U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202021376053.0
申请日：2020-07-14
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
IPC分类号： G08G1/0962 , G08G1/16 , G07C5/08 , G08B7/06
摘要： 本实用新型涉及一种基于北斗的行车报警系统，所述终端包括接收北斗卫星信号的定位模块、通信模块、报警模块、存储模块和微控制单元；定位模块、通信模块、报警模块和存储模块均接入微控制单元；微控制单元接收定位模块信息，通过报警模块发出预警，通过通信模块与后台通信；存储模块还与定位模块和报警模块连接，存储时间信息、车辆定位信息和报警信息。本实用新型能对行车状态不安全的状态采用语音提示的方式进行预警，预警控制安全、可靠；设置于机动车内，可根据不同的车型设计及使用需求，解决了现有技术中预警设备不通用的问题；高风险情况发生时，提醒驾驶员即将发生高风险情况，防止事故发生，实现主动预警。
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公开(公告)号：CN111311093A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010091611.7
申请日：2020-02-13
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶员生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法：首先建立城市交叉口车辆风险评估模型；然后标定车辆风险概率模型中的参数wj，确定当前实施交叉口对应的车辆风险概率模型；再构建车辆风险等级划分矩阵，计算目标车辆在当前实施交叉口的风险值；然后根据车辆风险等级划分矩阵，确定目标车辆风险等级，确定当前实施交叉口的风险等级；最后根据所述当前实施交叉口的风险等级，确定预警信息，并向进入当前实施交叉口的车辆进行预警。本发明提供的基于驾驶员心生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法，数据易获取，模型计算较为方便，能够对城市交叉口的交通风险进行有效评估，并发布预警，具有较强的可操作性。
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公开(公告)号：CN118397843B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410816151.8
申请日：2024-06-24
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/2431 , G06F18/10 , G06F18/23213
摘要： 本发明公开了一种公路交通阻断状态的分级和预测方法、系统，其中公路交通阻断状态的分级和预测方法包括以下步骤：S1.对交通阻断事件数据进行正向化和标准化处理；S2.根据S1处理后的交通阻断事件数据，运用熵权TOPSIS法对交通阻断状态进行评价；S3.根据S2对交通阻断状态的评价，运用K‑Medoids聚类算法对交通阻断状态进行分级；S4.根据S3对交通阻断状态的分级，运用LightGBM算法构建交通阻断状态级别预测模型；S5.将待预测数据输入所述交通阻断状态级别预测模型，输出预测结果。该方法完整、全面、客观，预测效率高、精度高，具有很强的可行性和实用性。
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公开(公告)号：CN109523830A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811325623.0
申请日：2018-11-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车-车距离判断及碰撞预警的方法，本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效；具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。
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公开(公告)号：CN109375245A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811325608.6
申请日：2018-11-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及基于高精度定位的风险短临预警车载终端，终端中的ARM主控单元接收并处理各模块输出的数据，控制模块的动作；GNSS三模定位模块接收差分服务提供的RTK差分改正信息，实现亚米级高精度定位，并以5Hz的更新频率输出定位结果、行驶速度、航向、时间信息；4G无线通信模块负责与差分服务器及预警平台之间的通信；行车记录仪记录行车影像，在车载终端接收到预警信号后将行车影像上传至预警平台；报警模块对不同的风险等级响应相应的预警方式。该终端独立于车辆自身系统，不依赖价格高昂的各类传感器，仅利用高精度定位模块、无线传输模块，采集传输车辆高精度定位信息，并接收平台的预警信息。
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公开(公告)号：CN118397843A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410816151.8
申请日：2024-06-24
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/2431 , G06F18/10 , G06F18/23213
摘要： 本发明公开了一种公路交通阻断状态的分级和预测方法、系统，其中公路交通阻断状态的分级和预测方法包括以下步骤：S1.对交通阻断事件数据进行正向化和标准化处理；S2.根据S1处理后的交通阻断事件数据，运用熵权TOPSIS法对交通阻断状态进行评价；S3.根据S2对交通阻断状态的评价，运用K‑Medoids聚类算法对交通阻断状态进行分级；S4.根据S3对交通阻断状态的分级，运用LightGBM算法构建交通阻断状态级别预测模型；S5.将待预测数据输入所述交通阻断状态级别预测模型，输出预测结果。该方法完整、全面、客观，预测效率高、精度高，具有很强的可行性和实用性。
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公开(公告)号：CN109523830B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811325623.0
申请日：2018-11-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于高频高精度定位信息的车辆轨迹预测及碰撞预警方法，利用车载定位装置采集的频率为5hz、精度为厘米级的实时定位信息，根据邻近时刻多个点的车辆位置、速度、方向角信息，拟合车辆行驶轨迹，预测目标时刻车辆位置，并根据轮廓冲突法，判断如果车辆仍按当前速度、方向角行驶，目标时刻车辆是否与邻近车辆存在碰撞风险。较传统的通过车载传感器进行车‑车距离判断及碰撞预警的方法，本发明所提出的方法可有效避免车辆运行速度较高、恶劣气象、视线条件不良等情况引起的碰撞预警失效；具有算法简便、成本较低、易于推广的特点。
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公开(公告)号：CN111311093B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010091611.7
申请日：2020-02-13
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 长安大学
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种基于驾驶员生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法：首先建立城市交叉口车辆风险评估模型；然后标定车辆风险概率模型中的参数wj，确定当前实施交叉口对应的车辆风险概率模型；再构建车辆风险等级划分矩阵，计算目标车辆在当前实施交叉口的风险值；然后根据车辆风险等级划分矩阵，确定目标车辆风险等级，确定当前实施交叉口的风险等级；最后根据所述当前实施交叉口的风险等级，确定预警信息，并向进入当前实施交叉口的车辆进行预警。本发明提供的基于驾驶员心生理数据的城市道路交叉口风险评估与预警方法，数据易获取，模型计算较为方便，能够对城市交叉口的交通风险进行有效评估，并发布预警，具有较强的可操作性。
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公开(公告)号：CN109375245B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201811325608.6
申请日：2018-11-08
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
摘要： 本发明涉及基于高精度定位的风险短临预警车载终端，终端中的ARM主控单元接收并处理各模块输出的数据，控制模块的动作；GNSS三模定位模块接收差分服务提供的RTK差分改正信息，实现亚米级高精度定位，并以5Hz的更新频率输出定位结果、行驶速度、航向、时间信息；4G无线通信模块负责与差分服务器及预警平台之间的通信；行车记录仪记录行车影像，在车载终端接收到预警信号后将行车影像上传至预警平台；报警模块对不同的风险等级响应相应的预警方式。该终端独立于车辆自身系统，不依赖价格高昂的各类传感器，仅利用高精度定位模块、无线传输模块，采集传输车辆高精度定位信息，并接收平台的预警信息。
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