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公开(公告)号:CN116575450A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310542608.6
申请日:2023-05-15
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司
摘要: 本发明是含多种施工流程的水泥搅拌桩自动控制系统,包括水泥搅拌桩桩机和后台制浆站,水泥搅拌桩桩机配套设有桩机侧控制箱,后台制浆站配套设有制浆站控制箱;制浆站控制箱内配置有制浆控制系统以及与制浆控制系统连接的变频注浆泵和制浆触摸屏;桩机侧控制箱配置有桩机控制系统以及与桩机控制系统连接的桩机触摸屏,且桩机控制系统内置多种施工流程的自动制桩控制程序;水泥搅拌桩桩机的钻杆上配制有前端信号采集器,制浆站控制箱和桩机侧控制箱均配由无线网桥。本发明能够根据当前地质情况选择合适的施工流程进行施工,能够适应较为复杂的地质情况。
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公开(公告)号:CN110769041B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201910962927.6
申请日:2019-10-11
申请人: 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
摘要: 本发明提供一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法,包括若干工程船舶单元,每个工程船舶单元包括无线通讯模块、施工模块以及根据无线联锁信号控制施工模块运转的控制模块。联锁信号发生中断时,控制模块的诊断子模块对中断联锁信号类型进行判断,施工控制子模块根据诊断子模块的判断结果向施工模块发出相应的终止、降速、继续施工的指令。本发明通过无线通讯模块间的控制信号联锁在相邻工序的工程船舶之间建立了施工工序的联锁,与现有技术相比,这种方式提高了作业信息传递的实时性,降低了安全隐患;控制模块间的施工工序信息通过联锁信号进行传输,从而保证了联锁信息的准确性;此外,还降低了船员的劳动强度,节省了人力资源。
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公开(公告)号:CN112462627A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011449755.1
申请日:2020-12-09
申请人: 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
IPC分类号: G05B17/02
摘要: 本发明提供一种港口控制系统仿真测试系统及测试方法,包括仿真软件装置、控制装置、监控装置;仿真软件装置,用于建立作业动态模型,进行动态仿真,接收控制参数,反馈工况参数;控制装置,用于工况参数和控制参数的传输;监控装置,用于展示工况参数,发送控制参数。本发明能够在办公室实现PLC控制程序的设计调试,实现虚拟调试,查看PLC控制程序的响应以及可视化设备状态。能够在现场不具备条件前设计并测试PLC控制系统程序,排除程序BUG,完善程序功能,进而缩短调试时间,降低现场调试时风险,显著提高工作效率,达到有效缩短产品的调试时间与节约设计资金的目的。
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公开(公告)号:CN109283903A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201811272902.5
申请日:2018-10-26
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明是一种基于物联网的地下管廊智能控制系统及其控制方法,控制系统包括PC数据中心、智能网关、执行器和传感器;传感器内带有ZigBee通讯模块,传感器与智能网关之间无线通讯;执行器连有继电器,继电器带有ZigBee通讯模块,继电器与智能网关之间无线通讯;智能网关与PC数据中心之间串口无线通讯;PC数据中心、智能网关、执行器、传感器、继电器均连有电源装置。控制方法为:智能网关、执行器和传感器自行完成ZigBee无线组网;各种类型的传感器定时采集管廊内环境信息、人员信息并通过ZigBee网络发送给智能网关并处理。本发明不需要进行大规模布线,数据通过无线网络传输,节省了硬件成本,降低了部署的难度。
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公开(公告)号:CN111922251B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202010782483.0
申请日:2020-08-06
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
摘要: 本发明涉及基于BIM的钢筋下料优化及自动化加工与管理的成套方法。包括S1:建立钢筋BIM模型后,分析需要加工的钢筋信息,利用下料优化算法得到切断方案,并编制料仓分拣算法分配切断后的钢筋半成品的仓位,将相应的切断方案和仓位信息写入钢筋加工料单;S2:计算机将钢筋加工料单上传至云数据库,自动化加工设备读取钢筋加工料单并进行钢筋自动化切割、运输及分拣;S3:对钢筋加工过程中的各信息进行采集,并实时上传至统一管理平台,统一管理平台实时更新钢筋加工情况,并建立数字台账,以实现对钢筋加工精细化管理。本发明提高钢筋原材利用率,节省工程成本;实现钢筋加工现场精细化管理,从根源上解决钢筋加工管理粗放,统计困难的问题。
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公开(公告)号:CN112320600A
公开(公告)日:2021-02-05
申请号:CN202011296291.5
申请日:2020-11-18
申请人: 中交第一航务工程局有限公司
摘要: 本发明提出一种远程数字化塔吊陆地操控系统及其控制方法,属于塔吊技术领域,能够解决现有塔吊操控方法存在的受环境影响大、安全系数低、作业效率低等的技术问题。该远程数字化塔吊陆地操控系统包括:视觉识别系统、远程传感系统、与所述视觉识别系统和远程传感系统通信连接的陆地操控模拟舱和数据库系统,所述陆地操控模拟舱与数据库系统通信连接,所述数据库系统包括数据存储模块和大数据判定决策模块。本发明能够应用于塔吊远程数字化操控技术方面。
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公开(公告)号:CN111922251A
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN202010782483.0
申请日:2020-08-06
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司 , 中交一航局城市交通工程有限公司
摘要: 本发明涉及基于BIM的钢筋下料优化及自动化加工与管理的成套技术。包括S1:建立钢筋BIM模型后,分析需要加工的钢筋信息,利用下料优化算法得到切断方案,并编制料仓分拣算法分配切断后的钢筋半成品的仓位,将相应的切断方案和仓位信息写入钢筋加工料单;S2:计算机将钢筋加工料单上传至云数据库,自动化加工设备读取钢筋加工料单并进行钢筋自动化切割、运输及分拣;S3:对钢筋加工过程中的各信息进行采集,并实时上传至统一管理平台,统一管理平台实时更新钢筋加工情况,并建立数字台账,以实现对钢筋加工精细化管理。本发明提高钢筋原材利用率,节省工程成本;实现钢筋加工现场精细化管理,从根源上解决钢筋加工管理粗放,统计困难的问题。
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公开(公告)号:CN110769041A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201910962927.6
申请日:2019-10-11
申请人: 中交一航局安装工程有限公司 , 中交第一航务工程局有限公司
摘要: 本发明提供一种用于工程船舶间的无线联锁施工系统及其应用方法,包括若干工程船舶单元,每个工程船舶单元包括无线通讯模块、施工模块以及根据无线联锁信号控制施工模块运转的控制模块。联锁信号发生中断时,控制模块的诊断子模块对中断联锁信号类型进行判断,施工控制子模块根据诊断子模块的判断结果向施工模块发出相应的终止、降速、继续施工的指令。本发明通过无线通讯模块间的控制信号联锁在相邻工序的工程船舶之间建立了施工工序的联锁,与现有技术相比,这种方式提高了作业信息传递的实时性,降低了安全隐患;控制模块间的施工工序信息通过联锁信号进行传输,从而保证了联锁信息的准确性;此外,还降低了船员的劳动强度,节省了人力资源。
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公开(公告)号:CN115903792A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211344926.3
申请日:2022-10-31
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明是基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人及控制系统,巡检机器人包括机器人主体、巡检控制系统、行走机构、定位系统移动站、5G通讯模块;巡检机器人的控制系统包括中央控制室、定位系统基站、5G通讯基站、巡检机器人,中央控制室对巡检机器人进行远程控制和信息采集,同一码头堆场的巡检机器人数量没有限制。本发明通过5G通讯技术进行中央控制室和巡检机器人之间的数据双向交互,节省了通讯控制电缆的敷设工程量及其后期运行维护成本,保证巡检机器人通讯的稳定性和实时性;定位系统基站、定位系统移动站的应用可实时监测巡检机器人工作位置,为巡检机器人的行走提供参考,实现巡检定位自动化。
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公开(公告)号:CN218567903U
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202222878716.4
申请日:2022-10-31
申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局安装工程有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本实用新型是基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人,包括机器人主体,还包括安装在机器人主体上的巡检控制系统、行走机构、定位系统移动站、5G通讯模块,巡检控制系统、定位系统移动站通过5G通讯模块与中央控制室连接,巡检控制系统通过5G通讯模块获取中央控制室的巡检任务,利用定位系统移动站导航并控制行走机构行走至巡检对象处进行信息采集,采集数据经过处理后通过5G通讯模块无线传输至中央控制室。本实用新型通过5G通讯技术进行中央控制室和巡检机器人之间的数据双向交互,节省了通讯控制电缆的敷设工程量及其后期运行维护成本,保证巡检机器人通讯的稳定性和实时性。
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