一种隧道仰拱一体化施工装备及方法

    公开(公告)号:CN119900590A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510126881.X

    申请日:2025-01-27

    Abstract: 本发明提供了一种隧道仰拱一体化施工装备,包括固定架,固定架的底部设有若干个轮架,轮架设有行走轮;固定架的中部设有固定杆;固定架上设有布料机构、摊铺机构和整平机构,布料机构、摊铺机构和整平机构依次设置;布料机构用于混凝土浇筑;摊铺机构用于将浇筑的混凝土均匀摊铺;整平机构用于混凝土振捣整平。本发明准确控制混凝土的厚度,使仰拱混凝土达到设计要求的平整度、密实度和厚度,确保仰拱的施工质量;施工过程中以机器为主,以人力为辅,不仅降低了施工过程中的人力成本,还减轻了工人的劳动强度,改善了施工人员的工作环境,提高了施工的安全性。

    一种机器人焊接用工件定位夹紧装置

    公开(公告)号:CN116275798B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202310127558.5

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置,包括搭载架,所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构,搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板,所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接;所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构,第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置,因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧,使二者快速实现对中,根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节,操作快捷,灵活方便。

    自行走隧洞作业平台及施工方法
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118933837A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411068399.7

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域,具体地指一种自行走隧洞作业平台及施工方法。包括平台本体、行走装置、升降装置、导向装置和横移装置;行走装置设置于平台本体的下端;升降装置设置于平台本体和行走装置之间;导向装置包括设置于平台本体前端的导向架以及链条;链条上安装有多个沿导向架周向方向间隔布置的支撑架;支撑架一端固定在链条上,另一端可用于安装钻杆;横移装置设置于导向架和平台本体之间用于调节导向架的的横向位置。本申请作业平台结构简单,能够辅助隧洞掌子面轮廓孔高精度定位,实现隧洞精准开挖,还可以实现隧洞轮廓孔位自动化快速定位;方便扒渣、物料转运等设备通过。

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