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公开(公告)号：CN110954015B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
发明人： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
摘要： 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN110954015A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910964353.6
申请日：2019-10-11
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
发明人： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 张飞雷 , 钟涵
摘要： 本发明公开了基于激光调焦和图像识别的盾尾间隙测量方法，包括如下步骤：S1：将工业相机安装在顶推油缸之间的盾壳内壁上，且每个工业相机的两侧对称分别安装激光测距仪和激光发射器；S3：激光测距仪粗测工业相机至管片的距离，控制盒根据此距离设定工业相机的焦距；S4：工业相机聚焦完成后对测量区域进行拍照，并反馈给工业PC，获取盾壳、管片轮廓点云坐标，然后通过软件自动计算两道激光十字线光源中心连线的中点到管片内边缘线的垂直距离d；S5：根据d计算得到测量区域的盾尾间隙。本发明克服现有技术中人工测量精度受测量人员技术影响大、测量效率低无法实时监测以及常规图像识别技术测量结果不稳定等不足，可广泛应用于盾构施工中。
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公开(公告)号：CN110926331A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911033576.7
申请日：2019-10-28
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 湖北工业大学
发明人： 翟世鸿 , 吴忠仕 , 陈陪帅 , 许超 , 曾亮 , 杨志勇 , 张飞雷 , 刘杰 , 贺创波 , 高如超 , 杨钊 , 杨擎 , 刘东军 , 刘文 , 陈祥龙 , 熊栋栋 , 余俊 , 钟涵
摘要： 本发明公开了一种土压平衡盾构机出渣方量动态测量方法，包括以下步骤：S1设置渣土传送皮带；S2在渣土传送皮带爬升段正上方安装激光扫描仪，激光扫描仪的扫描角度以覆盖渣土传送皮带宽度为准，形成扇形轮廓面积；S3出渣方量的计算S31测量渣土传送皮带空转时，激光扫描仪扫描渣土传送皮带的单位时间t内扇形轮廓面积S0，记为系统标定值；S32测量渣土传送皮带传输渣土时，激光扫描仪扫描渣土传送皮带的单位时间t内扇形轮廓面积S；S33根据 即得出渣方量；其中，v为渣土传送皮带的传输速度。本发明具有易于获取安装，后期便于维护的优点。
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公开(公告)号：CN110886614A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911008091.2
申请日：2019-10-22
摘要： 本发明公开了一种采用三重管旋喷桩处置上软下硬地层的施工方法，施工步骤包括：S1、确定上软下硬地层的处置区域，处置区域间隔设置于盾构机前方的地层内，且盾构机掘进至处置区域时可容纳于处置区域；S2、在处置区域上方的地面上进行三重管旋喷的多个桩基孔施工，直至整个处置区域完成旋喷施工；任一桩基孔分为上下两层，其下层旋喷软化材料，其上层旋喷弱硬化材料；S3、盾构机挖掘通过处置区域，完成隧道施工。本发明具有施工高效、环境影响小的特点，可广泛的应用于盾构隧道施工技术领域。
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公开(公告)号：CN110886614B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911008091.2
申请日：2019-10-22
摘要： 本发明公开了一种采用三重管旋喷桩处置上软下硬地层的施工方法，施工步骤包括：S1、确定上软下硬地层的处置区域，处置区域间隔设置于盾构机前方的地层内，且盾构机掘进至处置区域时可容纳于处置区域；S2、在处置区域上方的地面上进行三重管旋喷的多个桩基孔施工，直至整个处置区域完成旋喷施工；任一桩基孔分为上下两层，其下层旋喷软化材料，其上层旋喷弱硬化材料；S3、盾构机挖掘通过处置区域，完成隧道施工。本发明具有施工高效、环境影响小的特点，可广泛的应用于盾构隧道施工技术领域。
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公开(公告)号：CN118965187A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410999977.2
申请日：2024-07-24
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： G06F18/243 , G06F16/215 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N20/20 , G06N5/01
摘要： 本发明提供一种基于机岩状态识别的盾构姿态预测数据预处理组合方法，包括以下步骤，非掘进段数据剔除；采用一阶差分法、拉依达准则和孤立森林的组合方法进行数据异常值清洗；划分为训练集和测试集，并进行归一化；利用灰色关联选取特征参数；加入机岩状态识别的组合特征。本发明能够最大程度清洗数据波动幅度过大时的异常数据，避免正常数据的误删除，有效保留了数据的原始信息，并在数据集中增加能够反馈地下空间地质状况和机岩工作状态的组合特征，有效提升模型对机岩工作状态的实时感知能力，优化盾构掘进姿态预测的效率和精度，进而帮助盾构操作人员进行早期决策，起到保障盾构掘进姿态和成型隧道质量的作用。
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公开(公告)号：CN118396929A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410319807.5
申请日：2024-03-20
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , B08B1/12
摘要： 本发明提供一种盾尾间隙智能监测装置的镜头污渍检测与清洁方法及装置，所述盾尾间隙监测装置的镜头污渍检测方法，包括以下步骤：获取盾尾间隙监测装置所采集的单帧图像数据；将单帧图像数据输入至训练完成的SqueezenNet卷积神经网络，得到该帧图像数据是否为污染状态的第一结论；提取单帧图像数据的图像特征，并将图像特征输入至训练完成的长短期记忆人工神经网络，得到该帧图像数据是否为污染状态的第二结论；根据第一结论和第二结论共同判断该帧图像数据是否为污染状态。本发明能快速、准确、自动判断，并控制镜头刷进行污渍清洁，提升盾尾间隙监测装置的适应性与自动化程度。
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公开(公告)号：CN114619575B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210226995.8
申请日：2022-03-08
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
发明人： 杨钊 , 陈培帅 , 姬付全 , 朱俊涛 , 饶为胜 , 邱敏 , 赵旭 , 李德杰 , 李嘉成 , 曾旭涛 , 贺祖浩 , 刘杰 , 马超 , 王新龙 , 黄威 , 李雪松 , 杨睿 , 梁晓腾 , 石章入 , 姚翔川 , 贺创波 , 许超 , 任梦 , 袁青 , 夏欢 , 曾德星 , 刘东军 , 杨志勇 , 钟涵 , 王伟 , 张瑞元 , 邓志强 , 熊栋栋
摘要： 本发明公开了一种适用于狭小深基坑侧墙凿毛的装置，包括：机架，所述机架的顶部设置有吊环，所述机架与基坑侧墙固定连接；纵移装置，其包括环形支架和驱动装置，所述环形支架套设在所述机架的外周，且与所述机架的侧壁滑动连接，所述驱动装置固定设置在所述环形支架上，用以驱动所述环形支架沿所述机架的侧壁竖向滑动；凿毛装置，其包括横移小车、凿毛设备和驱动电机，所述凿毛设备和所述驱动电机均固定设置在所述横移小车上，所述驱动电机带动所述横移小车沿所述环形支架移动；控制器，其分别与所述驱动装置、所述凿毛设备和所述驱动电机电连接。本发明无需人工操作凿毛设备进行凿毛作业，可单次实现基坑多个侧墙凿毛。
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公开(公告)号：CN114991227B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210706169.3
申请日：2022-06-21
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 杨钊 , 李聪 , 廖正根 , 马超 , 陈培帅 , 姬付全 , 朱俊涛 , 饶为胜 , 邱敏 , 赵旭 , 李德杰 , 李嘉成 , 曾旭涛 , 贺祖浩 , 刘杰 , 王新龙 , 黄威 , 李雪松 , 杨睿 , 梁晓腾 , 石章入 , 姚翔川 , 贺创波 , 许超 , 任梦 , 袁青 , 夏欢 , 曾德星 , 刘东军 , 杨志勇 , 钟涵 , 王伟 , 张瑞元 , 邓志强 , 熊栋栋
摘要： 本发明公开了一种地下连续墙工字钢接头姿态及绕流检测装置及方法，检测模块包括测臂、倾角传感器、压力弹簧、连接架、转动轴、防水电缆和固定装置；倾角传感器安装于侧壁内并与防水电缆连接，侧壁的上端安装有压力弹簧，压力弹簧另一端与连接架固定，连接架与固定支架固定，测臂的上端固定有转动轴，转动轴位于弹簧上方，转动轴的轴线与弹簧的轴线在水平面上相互垂直，转动轴通过轴座与连接架固定，连接架上固定有固定装置，其位于转动轴下方，固定装置用于锁紧或解开测臂，当测臂锁紧时，弹簧为压缩状态。本发明检测简单可靠，不受人为因素的影响；采用了高精度传感器，检测精度高；采用了模块化构件，易于改装，适用不同的槽宽以及检测需求。
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公开(公告)号：CN115198783A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210800468.3
申请日：2022-07-08
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 杨钊 , 陈培帅 , 饶为胜 , 姬付全 , 李德杰 , 马超 , 王新龙 , 贺祖浩 , 朱俊涛 , 邱敏 , 赵旭 , 李嘉成 , 曾旭涛 , 刘杰 , 黄威 , 李雪松 , 杨睿 , 梁晓腾 , 石章入 , 姚翔川 , 贺创波 , 许超 , 任梦 , 袁青 , 夏欢 , 曾德星 , 刘东军 , 杨志勇 , 钟涵 , 王伟 , 张瑞元 , 邓志强 , 熊栋栋
摘要： 本发明公开了一种隔仓式地连墙锚碇基础的施工控制方法，包括：步骤一、设计隔仓式地连墙锚碇基础结构；步骤二、拼接一期钢箱接头；步骤三、一期成槽施工；步骤四、安装一期钢箱接头；步骤五、可视化浇筑一期成槽内的钢箱混凝土；步骤六、二期成槽施工、安装二期钢筋笼、浇筑混凝土，完成二期槽段施工；步骤七、隔仓式地连墙的地基加固施工；步骤八、隔仓式地连墙内部基坑的开挖施工，在基坑内从下至上依次进行水下封底、底板、填芯体、顶板的施工，完成隔仓式地连墙锚碇基础的施工。本发明的隔仓式地连墙锚碇基础同时具备地连墙锚碇基础和沉井锚碇基础的优点，地层适应性好，且本发明的施工控制方法可以提高锚碇基础的施工质量、加快施工速度。
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