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公开(公告)号：CN116607768A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310758629.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 湖北工业大学 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于混凝土模板的清洁装置，包括：框架；吸附模块，其安装于框架上，用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；所述清洁模块包括喷洒单元和水箱；所述喷洒单元包括高压喷管、第一刮片和滚刷组件；所述滚刷组件包括滚刷和喷淋管，所述喷淋管与水箱通过管路连接。本发明用于混凝土模板的清洁装置作为主体结构，能牢固吸附于桥塔模板上，用于复杂施工环境的自动化清洁，降低人工成本，提高了施工作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116876830A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310758607.5
申请日：2023-06-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北工业大学
Inventor： 田唯 , 李拔周 , 张铮 , 李阳 , 苏艳 , 许超斌 , 吴柯 , 汪华文 , 狄飞超 , 阮明华 , 刘斌 , 郑和晖 , 刘修成 , 袁航 , 管政霖 , 范晨阳 , 王磊
Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人，包括：整体移动机构、清洗移动机构和清洗机构；整体移动机构，用于机器人的移动；清洗机构包括：框架，安装所有部件的机架；吸附模块，其用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；清洗移动机构，其安装于整体移动机构上，所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组，微调模组与清洗机构连接；所述微调模组包括：上调节模组，所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器；所述电缸与第一架体连接，所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨。本发明能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁，降低了人工成本，提高了施工作业的安全性。
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公开(公告)号：CN107740351A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710945560.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E01D21/08
CPC classification number: E01D21/08
Abstract: 本发明涉及桥梁施工方法技术领域，具体地指一种大跨度多桁拱肋竖转施工方法。在刚性梁上拼装半边拱肋，将半边拱肋下端与刚性梁上的转铰连接，拼装完成后在刚性梁上安装扣塔，将主牵引索的上端与固定在扣塔顶端的主千斤顶串联，主牵引索的下端锚固在半边拱肋靠近其上端的第一锚点上，将副牵引索的上端与固定在扣塔顶端的副千斤顶串联，副牵引索的下端锚固在半边拱肋靠近其下端的第二锚点上，驱动主、副千斤顶按照以下公式同步张拉主、副牵引索，使半边拱肋下端绕转铰向上转动：本发明的竖转拱肋施工方法简单，有效实现了竖转的精确调整，提高了竖转施工的稳定性和安全性，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN106320332A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610812760.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于顶推移动平台进行水上钻孔桩的施工方法及施工系统，将N轮已施打完成的钢护筒作为基础，去除已施打完成的第一轮钢护筒后在已施打完成的钢护筒桩顶上安装有桩顶顶推定位装置，然后再在桩顶顶推定位装置搭建施工平台；施打N+1轮钢护筒，同时，完成第一轮钢护筒的钻孔桩施工；然后利用桩顶顶推定位装置推动施工平台水平前移至N+1钢护筒并锁定施工平台，再次完成N+2轮钢护筒的施打及对第二轮钢护筒的钻孔桩施工，直至完成所有钻孔桩的施工。结构简单，操作方便，使用已经施打完成的钢护筒作为沉桩基础能够极大程度的提高施工系统的稳定性，保证钻孔桩施工的精确，且施工工序更为简单，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN107740351B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201710945560.8
申请日：2017-10-12
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
IPC: E01D21/08
Abstract: 本发明涉及桥梁施工方法技术领域，具体地指一种大跨度多桁拱肋竖转施工方法。在刚性梁上拼装半边拱肋，将半边拱肋下端与刚性梁上的转铰连接，拼装完成后在刚性梁上安装扣塔，将主牵引索的上端与固定在扣塔顶端的主千斤顶串联，主牵引索的下端锚固在半边拱肋靠近其上端的第一锚点上，将副牵引索的上端与固定在扣塔顶端的副千斤顶串联，副牵引索的下端锚固在半边拱肋靠近其下端的第二锚点上，驱动主、副千斤顶按照以下公式同步张拉主、副牵引索，使半边拱肋下端绕转铰向上转动：本发明的竖转拱肋施工方法简单，有效实现了竖转的精确调整，提高了竖转施工的稳定性和安全性，具有极大的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106320332B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610812760.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
CPC classification number: E02D5/40
Abstract: 本发明公开了一种基于顶推移动平台进行水上钻孔桩的施工方法及施工系统，将N轮已施打完成的钢护筒作为基础，去除已施打完成的第一轮钢护筒后在已施打完成的钢护筒桩顶上安装有桩顶顶推定位装置，然后再在桩顶顶推定位装置搭建施工平台；施打N+1轮钢护筒，同时，完成第一轮钢护筒的钻孔桩施工；然后利用桩顶顶推定位装置推动施工平台水平前移至N+1钢护筒并锁定施工平台，再次完成N+2轮钢护筒的施打及对第二轮钢护筒的钻孔桩施工，直至完成所有钻孔桩的施工。结构简单，操作方便，使用已经施打完成的钢护筒作为沉桩基础能够极大程度的提高施工系统的稳定性，保证钻孔桩施工的精确，且施工工序更为简单，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN206721693U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720446942.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E01D21/10
Abstract: 本实用新型公开了一种牵索挂篮的升降机构，牵索挂篮包括C型挂钩、承载平台和顶升机构；C型挂钩与沿桥梁纵向铺设的挂篮纵向牵引机构配合连接；C型挂钩通过竖直导向提升机构与挂篮纵向牵引机构连接；竖直导向提升机构包括竖直油缸组和导向杆；C型挂钩上设置有用于安装导向杆的竖直导向孔；导向杆配合安装于C型挂钩的竖直导向孔内，导向杆的底端与挂篮纵向牵引机构的滑船连接；竖直油缸组的缸体端与C型挂钩固接，竖直油缸组的活塞杆端与挂篮纵向牵引机构的滑船连接。本实用新型结构简单、使用方便，有效地解决传统提升方式作业不连续、左右不同步、机构配合不协调等问题。
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公开(公告)号：CN206070516U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621046764.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于顶推移动平台进行水上钻孔桩的施工系统，将N轮已施打完成的钢护筒作为基础，去除已施打完成的第一轮钢护筒后在已施打完成的钢护筒桩顶上安装有桩顶顶推定位装置，然后再在桩顶顶推定位装置搭建施工平台；施打N+1轮钢护筒，同时，完成第一轮钢护筒的钻孔桩施工；然后利用桩顶顶推定位装置推动施工平台水平前移至N+1钢护筒并锁定施工平台，再次完成N+2轮钢护筒的施打及对第二轮钢护筒的钻孔桩施工，直至完成所有钻孔桩的施工。结构简单，操作方便，使用已经施打完成的钢护筒作为沉桩基础能够极大程度的提高施工系统的稳定性，保证钻孔桩施工的精确，且施工工序更为简单，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN206070379U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201620992418.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种大型构建位姿调整施工装置，属于交通工程施工技术领域。包括竖向顶升装置、横向推移装置和纵向推移装置，所述横向推移装置滑动连接于纵向推移装置上，所述竖向顶升装置滑动连接于横向推移装置上，所述竖向顶升装置包括球铰结构、竖向支撑油缸、竖向固定结构和横向滑移板，所述竖向支撑油缸与球铰结构活动连接，所述球铰结构上端面为平面施工面，所述竖向支撑油缸固于竖向固定结构上，所述竖向固定结构固定于横向滑移板上。本实用新型可实现对大型结构在施工空间内直线轨迹与曲线轨迹的位姿调整施工。
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公开(公告)号：CN206736736U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720447260.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E01D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于牵索挂篮的可双向调节的行走轮，包括固接于挂篮承载平台联系梁上的底座和防倾拉杆；底座上端铰接有支座；支座上端固接有滚轮组；防倾拉杆一端与挂篮承载平台铰接，另一端与支座铰接；底座上设置有用于驱动支座旋转的摆动油缸；支座包括下支座、双向支座和上支座；双向支座上连接有相互异面垂直的横桥向转动铰和纵桥向转动铰；上支座与纵桥向转动铰连接；下支座一端与横桥向转动铰连接，另一端与摆动油缸的输出端连接。本实用新型结构简单、使用方便，其利用大扭矩摆动液压油缸完成行走轮翻转，同时行走轮结构设置纵、横桥向两个方向的调整铰从而大大提高行走轮作业的效率、平稳性及安全性。
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