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公开(公告)号：CN116876830A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310758607.5
申请日：2023-06-26
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北工业大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人，包括：整体移动机构、清洗移动机构和清洗机构；整体移动机构，用于机器人的移动；清洗机构包括：框架，安装所有部件的机架；吸附模块，其用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；清洗移动机构，其安装于整体移动机构上，所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组，微调模组与清洗机构连接；所述微调模组包括：上调节模组，所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器；所述电缸与第一架体连接，所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨。本发明能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁，降低了人工成本，提高了施工作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116607768A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310758629.1
申请日：2023-06-26
申请人： 湖北工业大学 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于混凝土模板的清洁装置，包括：框架；吸附模块，其安装于框架上，用于模板的吸附；清洁模块，用于模板的清洁/涂刷脱模剂；所述清洁模块包括喷洒单元和水箱；所述喷洒单元包括高压喷管、第一刮片和滚刷组件；所述滚刷组件包括滚刷和喷淋管，所述喷淋管与水箱通过管路连接。本发明用于混凝土模板的清洁装置作为主体结构，能牢固吸附于桥塔模板上，用于复杂施工环境的自动化清洁，降低人工成本，提高了施工作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118441596A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310068604.9
申请日：2023-02-06
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供一种大跨箱梁钢筋骨架分离式运架一体设备及其工艺方法，包括可拆分连接的前主梁和后主梁，所述前主梁底部的两端分别设置有用于支撑的前支腿和后支腿，后主梁底部的两端分别设置有用于移动的前驱动轮组和后驱动轮组，后主梁上还设置有若干个可移动至前主梁上的起重天车，用于将箱梁钢筋骨架运送至前主梁上。分离式运架一体设备能够实现运输、安装一体化，减少现场施工设备，提升作业效率；施工下一桥段不受本桥段箱梁胎模板影响，可以实现工序重叠作业，节省工期；无需使用底托梁转运系统，降低施工成本，同时保证箱梁钢筋骨架受力协调，减少转运过程中对钢筋骨架的破坏；完成双幅及多幅箱梁钢筋部品的架设，工作效率大大提高。
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公开(公告)号：CN118424926A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541601.7
申请日：2024-04-30
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交二公局第一工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本申请提供一种打球法幼龄期混凝土强度检测装置，包括击打球锤，击打球锤包括销轴支座，销轴支座上设有可转动的中空摆杆，中空摆杆一端设有锤头，锤头内设有空腔部，空腔部内设有振动传感器，还设有固定座，固定座内设有可升降的移动架，移动架设有第一条形槽，中空摆杆另一端插入第一条形槽中，第一条形槽下端设有磁块，固定座一侧设有止挡件，止挡件用于止挡中空摆杆，解决了幼龄期混凝土的强度检测问题。
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公开(公告)号：CN108221639B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810191365.5
申请日：2018-03-08
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁施工结构领域，具体地指一种三塔悬索桥主梁安装施工结构。包括中跨塔、位于中跨塔横桥向两侧的边跨塔以及承重主索；中跨塔塔顶设置有平衡装置；边跨塔靠岸一侧布置有用于存放主梁梁段的吊装平台；承重主索一端锚固在平衡装置上，另一端锚固在吊装平台上，中跨塔两侧的承重主索通过平衡装置使承重主索对中跨塔的水平拉力相互抵消地对称分置于中跨塔两侧；承重主索上安装有吊运装置。本发明的施工结构简单，操作方便，通在中跨塔两侧对称布置承重主索和吊装装置，能够有效消除主梁拼装过程中的水平拉力，提高拼装施工的安全性，且不侵占航道，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN115283326B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211027668.6
申请日：2022-08-25
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本申请提供一种桥塔专用模板自动清理装置，包括行走模板清理车和布置于模板两端的导轨，模板两端还设有滑动机架，各滑动机架与导轨滑动连接，滑动机架上设有可翻转的第一转架，行走模板清理车两端设有横架，横架与第一转架连接，行走模板清理车还设有擦洗滚刷，擦洗滚刷两端与横架转动连接，擦洗滚刷用于清理模板的表面，解决了桥塔连续化施工时混凝土模板自动清理的问题。
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公开(公告)号：CN116290794A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310191606.7
申请日：2023-03-02
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供基于机械臂的自动振捣装置，包括起吊机，起吊机上设有能够多角度偏摆的安装架，安装架上设有固定架，固定架上设有多个后置驱动，安装架上设有多个能够自动变距的前置驱动，前置驱动底部设有多级伸缩杆，多级伸缩杆上设有振捣棒；电缆依次贯穿后置驱动、前置驱动、多级伸缩杆与振捣棒连接。通过控制调节液压缸和偏摆装置，对多个振捣棒偏摆角度进行精度调节，以控制多个振捣棒插入混淋土中的角度。多级伸缩杆的结构电缆的摇摆幅度减少，不会发生偏移，自动变距机构以使多个振捣棒精确调节距离。避免出现漏振的现象、碰到钢筋、对拉杆等障碍物，以提高混淋土振捣质，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN114808746A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210631135.2
申请日：2022-06-06
发明人： 陈鸣 , 郑和晖 , 王敏 , 钟永新 , 沈惠军 , 李拔周 , 朱斌典 , 叶涛 , 刘修成 , 李刚 , 李阳 , 范晨阳 , 田飞 , 肖林 , 代浩 , 易辉 , 袁超 , 曹利景 , 张峰 , 马弟
IPC分类号： E01D21/00 , E01D2/04 , E01D101/26
摘要： 本发明公开了一种现浇箱梁顶板振捣整平一体化装置，包括纵移轨道、前后支撑梁、横移轨道、振捣机构、整平梁、自动整平机；两条所述纵移轨道沿顺桥向铺设在待浇梁钢筋骨架两侧，且纵移轨道上布置有位移传感器，所述前后支撑梁横桥向铺设在纵移轨道上，两条所述横移轨道铺设在前后支撑梁上；所述振捣机构可移动挂设在所述横移轨道上；所述整平梁固定在前支撑梁底部；所述自动整平机固定在后支撑梁底部，可根据纵移轨道上的位移传感器进行高程的毫米级调整，进而控制梁面平整度。本发明集混凝土振捣及整平于一体，机械化、自动化程度高，施工效率提升，施工质量更优，符合工业化建造发展需求。
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公开(公告)号：CN113833089A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111163728.2
申请日：2021-09-30
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明提供了一种滗水式智能分流井及使用方法，分流井构造较为简单，不存在复杂的设备；改变以往的通过堰门控制防倒灌和泄洪方式，改用浮动集水槽连接管道的方式防倒灌和泄洪，通过液位控制，能彻底防倒灌；改变以往通过橡胶密封的密封方式，采用管道防水套管，密封性能好，零渗漏；浮渣挡板仅为一块钢板，与集水槽相连，无需另设安装槽或驱动装置；采用液压驱动时，发生雷电，突然断电的情况下，液压油缸可自动回归自然状态，集水槽高程降低，避免发生内涝；分流井水下部分的设备简单，故障率低，驱动装置都在分流井顶部，检修方便；防倒灌装置质量轻，驱动所需动力小；设备简单，造价低。
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公开(公告)号：CN111778857B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010580509.3
申请日：2020-06-23
申请人： 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D2/04 , B66C17/06 , E01D101/24
摘要： 本发明公开了一种城市公轨双层高架桥梁上下层梁同步架设工艺，具体为：预制梁在梁场预制完成；预制梁安装在提梁点附近，前4跨采用龙门吊进行安装，其余位置采用架桥机进行安装；预制梁在梁场通过龙门吊吊装至运梁小车，利用施工便道运输至提梁点，通过提梁站2台龙门吊提升至桥梁上下层；通过轨道运输车和轮胎式运梁车运至现场，最后用架桥机吊装、横移、落梁。本发明的整个施工过程中，设备得到了很好的优化，设备数量减少、安、拆次数减少，提高了施工功效，降低了施工成本，保证了施工安全。
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