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公开(公告)号:CN116876830A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310758607.5
申请日:2023-06-26
申请人: 中交第二航务工程局有限公司 , 湖北工业大学
摘要: 本发明公开了一种混凝土桥塔模板自适应清洁机器人,包括:整体移动机构、清洗移动机构和清洗机构;整体移动机构,用于机器人的移动;清洗机构包括:框架,安装所有部件的机架;吸附模块,其用于模板的吸附;清洁模块,用于模板的清洁/涂刷脱模剂;清洗移动机构,其安装于整体移动机构上,所述清洗移动机构通过电缸连接微调模组,微调模组与清洗机构连接;所述微调模组包括:上调节模组,所述上调节模组包括第一架体、第一导轨和第一弹簧调节器;所述电缸与第一架体连接,所述第一架体内垂直于模板的方向设置有第一导轨。本发明能用于桥塔模板复杂施工环境下的自动化清洁,降低了人工成本,提高了施工作业的安全性。
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公开(公告)号:CN118603792A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410144100.5
申请日:2024-02-01
发明人: 田唯 , 游新鹏 , 潘桂林 , 彭成明 , 徐鑫 , 李冕 , 张媛 , 罗航 , 胡伟 , 彭志辉 , 徐文冰 , 袁航 , 颜兆褔 , 厉勇辉 , 阮明华 , 汪仁威 , 晏泽伟 , 李佳奇 , 吴笛 , 杨建平 , 顾家昌 , 张成威 , 张耀 , 王涛 , 许慧远
摘要: 本发明公开了一种猫道承重索牵引穿塔摩擦磨损性能防护试验装置,包括反力架A和反力架B,竖直安装在地面上;钢管水平放置在反力架A的顶端;反力架B顶端设置有导向轮;第一牵引索一端连接连接第一卷扬机时,另一端通过绳卡连接钢丝绳的一端,钢丝绳的另一端通过绳卡连接第二牵引索的一端,第二牵引索的另一端连接第二卷扬机,且钢丝绳穿设在钢管内;钢管为内壁无涂覆保护层的无防护钢管或内壁涂覆有聚四氟乙烯保护层的有防护钢管,本发明还提供了一种猫道承重索牵引穿塔摩擦磨损性能防护试验方法,本发明能够真实模拟大跨悬索桥钢丝绳牵引穿塔摩擦磨损的全过程;还能够较精确、直观地评估钢丝绳的摩擦磨损性能。
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公开(公告)号:CN118534809A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410561756.7
申请日:2024-05-08
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
发明人: 田唯 , 游新鹏 , 潘桂林 , 袁航 , 彭成明 , 李拔周 , 郑和晖 , 李冕 , 田飞 , 胡伟 , 彭志辉 , 张峰 , 徐鑫 , 李俊 , 崔冰 , 汪仁威 , 李阳 , 厉勇辉 , 张媛 , 颜兆福
IPC分类号: G05B19/042 , G01B11/245 , E01D19/14 , H04N7/18 , H04N23/90
摘要: 本发明公开了一种基于相机阵列的超高桥塔智能测量与控制方法及其系统,设置有相机阵列监测模块、图像采集与处理模块、监测装置、桥塔状态评估与预测模块、桥塔智能控制与预警模块,通过在桥塔上沿竖向布置标靶,并通过阵列相机监测超高桥塔全高度范围各个标靶的实时位移,监测装置获取环境参数及应力数据,在桥塔状态评估与预测模块建立桥塔结构状态模型,预测桥塔未来线形变化趋势并通过桥塔智能控制与预警模块对桥塔进行实时预警与控制,实现桥塔结构全天候线形的自动监测与智能控制,有效地提高测量效率,降低人力成本,保证测量结果的准确性和可靠性,提升桥塔建造品质。
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公开(公告)号:CN118463804A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410575437.1
申请日:2024-05-10
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
摘要: 本发明涉及桥梁施工技术领域,具体地指一种水中预制墩台姿态实时测量方法和测量系统。在预制墩台上布置标尺和测量标靶,在预制墩台安装位四周的钢护筒安装基准标靶和工业相机;预制墩台吊装过程中,利用工业相机获取对应标尺的刻度,基于标尺刻度与工业相机的三维坐标获取当前预制墩台的垂直度以及预制墩台顶面标高;利用工业相机获取与之对应的同组基准标靶和测量标靶的沿平面的图像信息,基于平面图像信息以及基准标靶的坐标确定预制墩台的水平坐标。本申请的水中预制墩台姿态实时测量方法可以完全不受水面风浪干扰影响,完全依赖机器视觉进行预制墩台下放安装过程中的测量,整体测量精度极高,测量方法非常的简单。
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公开(公告)号:CN117647428A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202311645233.2
申请日:2023-12-01
发明人: 田唯 , 游新鹏 , 彭成明 , 张媛 , 李冕 , 徐鑫 , 罗航 , 胡伟 , 彭志辉 , 徐文冰 , 袁航 , 颜兆褔 , 厉勇辉 , 阮明华 , 汪仁威 , 晏泽伟 , 李佳奇 , 吴笛 , 顾家昌 , 张成威 , 王涛 , 许慧远
摘要: 本发明公开了一种旋转型猫道承重索磨损快速试验装置及测试方法,包括电机驱动的滚轮、可转动的刚骨轮、钢管和转速测量仪;待检测的承重索张拉固定于刚骨轮的外周,所述钢管内壁面设置有保护层,所述钢管相对承重索的顶面设置有开口,所述钢管安装于刚骨轮下方,所述钢管与刚骨轮的距离设置为刚骨轮带动承重索转动时承重索底部与钢管内壁面发生摩擦;所述转速测量仪用于测量刚骨轮的转速。本发明可检验猫道承重索穿桥塔过的方案可行性。
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公开(公告)号:CN117188301A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202310992001.8
申请日:2023-08-08
发明人: 张永涛 , 田唯 , 潘桂林 , 游新鹏 , 彭成明 , 钟永新 , 李冕 , 晏泽伟 , 彭志辉 , 胡伟 , 徐鑫 , 汪仁威 , 颜兆福 , 杨建平 , 袁航 , 乐煌辉 , 张耀 , 张媛 , 李佳奇
摘要: 本发明涉及桥梁施工技术领域,具体地指一种基于主索鞍预偏的类索夹形式副索鞍处主缆施工方法。包括以下步骤:S1、施工主塔、副塔和锚碇,基于主塔架设主缆,将主缆安装于主塔上的主索鞍;S2、驱动主索鞍向中跨移动,使主缆跨中部分向下,主缆边跨部分向上移动至设定高度;S3、在副塔塔顶安装副索鞍,驱动主索鞍向边跨复位,直至主缆边跨部分落入副索鞍,将主缆边跨部分与副索鞍进行连接。本申请的施工方法非常的简单,降低了复杂悬索桥的施工难度,通过顺桥向顶推主索鞍完成主缆边跨部分的抬升,方便副索鞍下鞍体的快速安装,后续顺桥向反向顶推主索鞍使主缆边跨部分回调,方便副索鞍和主缆边跨部分的连接,整体施工极为方便。
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公开(公告)号:CN116378418A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310191604.8
申请日:2023-03-02
申请人: 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要: 本发明提供基于钢筋笼的自动振捣装置,包括起吊机,起吊机上设有能够偏摆的安装架,安装架一侧设有固定架,安装架上设有用于调距的变距调节机构,变距调节机构上设有多个前置驱动,前置驱动夹持住电缆,电缆包括纤维玻纤束,起吊机底部设有钢筋笼,钢筋笼包括多个振捣柱;振捣棒抵靠在振捣柱上。提高了振动效率,减少振动的次数。给钢筋笼接入低压电流,振捣棒可检测到低压电流,在通过编码器计算电缆圈数,控制振捣棒插入深度。电缆中包含纤维玻纤束,纤维玻纤束具有挠性,以避免电缆缠绕,提升了电缆的防缠绕能力。通过控制轴瓦与第一丝杆的开合,能够控制各移动滑块的位置,以调节振捣棒位置,具有较大的推广价值。
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公开(公告)号:CN116008123A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211705470.9
申请日:2022-12-29
申请人: 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号: G01N11/10
摘要: 本发明公开了一种自密实混凝土表面流动性检测方法,通过设置并利用检测装置,可对有一定深度自密实混凝土表面进行流动性检测,通过定时对混凝土表面流动性的检测,得到混凝土表面流动性的丧失过程,从而找到合适的混凝土浇筑间隔时间,保证上下层混凝土能融合良好,为混凝土施工方案提供指导意义,保证了混凝土浇筑质量。
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公开(公告)号:CN109653224B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201811549888.9
申请日:2018-12-18
IPC分类号: E02D19/04
摘要: 本发明公开了一种海洋桥梁深水区装配式双壁钢围堰结构与施工方法,包括:两对角块,其为水平截面是L型的壳体状结构;两对角块两两相对设置并拼接成一个方形围堰结构;相邻两个角块的拼接端均通过至少一锁扣钢管桩连接。相邻两个角块的拼接端之间还可设置若干水平块,其为方形壳体结构;通过调节水平块的数量,从而调节上述方形围堰结构的长度、宽度;所述水平块与紧邻的角块之间均通过至少一锁扣钢管桩连接。本发明具有止水效果好、可重复利用、施工方便等优点,可广泛应用于桥梁施工领域。
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公开(公告)号:CN112663502A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011503900.X
申请日:2020-12-18
申请人: 中交第二航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心
IPC分类号: E01D21/00
摘要: 本发明公开了一种变截面塔柱节段钢筋部品整体吊装匹配对接方法,包括以下步骤:在待匹配钢筋节段顶面各边的中点及各角点位置处设置快速引导装置;钢筋部品顶部设置多点吊耳或吊环;根据钢筋部品截面在对应吊耳或吊环上安装吊绳及可调丝杆;利用可调节吊具及起重机械将钢筋部品吊装至塔柱或墩身待施工节段;利用牵引绳对钢筋部品姿态进行粗调,利用预装内腔支架上的三向千斤顶对钢筋部品进行精调,使钢筋部品底面与快速引导装置实现对接,采用钢筋连接器进行连接。本发明有效缩短了塔柱上钢筋施工工序的时间,大大减少了作业人员在高塔上的钢筋作业时长,大大降低了高空作业风险,显著提高了钢筋工程专业化、工业化程度。
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