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公开(公告)号：CN114873440A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210371394.6
申请日：2022-04-11
申请人： 中交第四航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种交叠式液压夹具，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第一连接臂和第二连接臂交叉分布，并于交叉位置通过第一转轴相铰接，第一连接臂的末端铰接有第一铰接臂，第二连接臂的末端铰接有第二铰接臂，第一驱动缸沿竖向设置，第一铰接臂远离第一连接臂的一端和第二铰接臂远离第二连接臂的一端均铰接于第一驱动缸的输出端，第二驱动缸铰接于第一转轴和第一驱动缸的输出端之间。液压组件用于向第一驱动缸和第二驱动缸供能。该技术方案的交叠式液压夹具能够大大提高夹具的夹持力，满足大型构件的转移需求，提高夹持的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113957932A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111060529.9
申请日：2021-09-10
申请人： 中交四航局江门航通船业有限公司 , 中交第四航务工程局有限公司
发明人： 王义程 , 黄昌焕 , 董勇 , 魏远明 , 曾可欣 , 吕述晖 , 林明冲 , 郑钦佳 , 艾荣军 , 张潮宏 , 亢晓勇 , 项家窍 , 史朝杰 , 张克浩 , 尹春辉 , 孔炼英 , 陈伟彬
IPC分类号： E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种桩基贯入度测量装置，包括固定架、激光多普勒测速仪、控制显示器和清扫装置。固定架用于安装在桩基的侧边；激光多普勒测速仪安装于固定架上，并用于向桩基的周壁表面发射第一探测激光和第二探测激光，以及接收由桩基的周壁表面发射出的反射光；控制显示器与激光多普勒测速仪电连接，并用于显示桩基的移动速度和移动量；清扫装置用于清扫桩基的周壁表面。该技术方案的桩基贯入度测量装置利用激光多普勒测速仪能够精确监测桩基的贯入度，实现高精度的自动化监测，清扫装置有利于确保测量的准确性，保证施工质量，降低人工成本，同时，利用固定架能够保证激光多普勒测速仪的使用安全性，提高装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116883827A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310986116.6
申请日：2023-08-07
申请人： 中交第四航务工程局有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V20/40 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种视频识别水下护面块体脱落轨迹的方法及设备，包括：获取待识别水下护面块体的多个图像数据，采用背景减法器减去多个所述图像数据的背景区域，形成多个目标图像数据；对每个所述目标图像数据进行形态学去噪处理，按照时间顺序，将去噪后的目标图像数据依次输入至预先建立的目标检测模型与DeepSort轨迹跟踪模型，得到所述护面块体的脱落轨迹。本方法基于机器视觉技术自动化实现水下护面块体脱落检测，成本较低，识别速度较快，能够给出水下护面块体脱落的完整轨迹，提高了物理模型实验识别水下护面块体脱落的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN112938760A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110334612.4
申请日：2021-03-29
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
发明人： 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
摘要： 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统，包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具；工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模，完成后以STL文件格式输出，用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工，进行二次开发；通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配，通过配合数值驱动模型的姿态变化，实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态，吊具还可实现360°旋转，并可水平倾斜进行姿态调整，保证安装质量。
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公开(公告)号：CN114835010A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210371640.8
申请日：2022-04-11
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压夹具，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第二连接臂的末端高于第一连接臂的末端，第二连接臂的末端通过第一驱动缸铰接于第一连接臂，第一连接臂的末端铰接于第二夹臂，第二驱动缸沿竖向设置于第二夹臂的上方，第二驱动缸的输出端铰接于第二连接臂。液压组件用于向第一驱动缸和第二驱动缸供能。该技术方案的液压夹具通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持，大大提高了夹具的夹持力，满足大型方块构件的转移需求，提高夹持的稳定性。通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。
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公开(公告)号：CN112938760B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202110334612.4
申请日：2021-03-29
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局第三工程有限公司
发明人： 董勇 , 曾可欣 , 魏远明 , 滕超 , 杨建冲 , 郑远斌 , 余青山 , 岑文杰 , 史朝杰 , 尹春辉 , 艾荣军 , 王雪刚 , 刘志军 , 林华杰 , 廖世强 , 张鹏 , 项家窍 , 陈伟彬
摘要： 本发明公开了一种水下扭王字块可视化安装系统，包括集线盒、北斗天线模块、测距模块、可回收姿态仪、工控电脑和吊具；工控电脑通过3Dsmax软件进行工作场景与块体的三维建模，完成后以STL文件格式输出，用VB软件读取该文件并在绘图空间中重现该三维模型进行图形渲染加工，进行二次开发；通过VB程序将接收到的块体参数信息和吊机参数信息传递到该三维模型的配合关系内进行匹配，通过配合数值驱动模型的姿态变化，实现块体的位置、姿态、安装目标和已安装的块体的实时3D可视化显示。本发明可实时显示安装块体的位置、方向和姿态，吊具还可实现360°旋转，并可水平倾斜进行姿态调整，保证安装质量。
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公开(公告)号：CN113120742A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110476079.5
申请日：2021-04-29
摘要： 本发明提供了一种异型构件安全司索装置，包括吊钩、外壳、绞车、链条和钢缆，外壳的顶部设有第一开口，其底部设有外壳底座，外壳底座上设有第二开口，链条的一端与绞车连接，另一端设有接头，链条设有接头的一端可从第一开口和第二开口穿过，钢缆的一端固定在外壳底座上，另一端设有用于夹紧接头的接口机构，外壳底座上设有用于夹紧或松开接口机构以及用于解除接口机构对接头的夹紧作用的解锁机构。本发明操作灵活，适应性强，钢缆吊装位置准确，保证司索人员安全且施工效率高。
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公开(公告)号：CN215208035U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120925449.4
申请日：2021-04-29
IPC分类号： B66C1/12
摘要： 本实用新型提供了一种扭王块吊装吊具，包括吊钩、底座和钢缆，吊钩与底座连接，钢缆的数量为两根或两根以上，每根钢缆的一端设置在底座上，另一端设有卡扣，底座上设有容纳腔，容纳腔内相对的两侧壁分别设有推拉装置和固定挡板，推拉装置靠近固定挡板的一端设有活动挡板，推拉装置可以推动或拉动活动挡板在容纳腔内移动，以使得活动挡板和固定挡板夹紧或松开卡扣。本实用新型结构简单，造价低廉，操作方便，实现自动化的吊具脱离，大大提高了吊装效率。
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公开(公告)号：CN217808325U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202220826936.X
申请日：2022-04-11
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种夹具，第一连接臂设于第一夹持臂靠近第二夹臂的一侧，第二连接臂设于第二夹持臂靠近第一夹持臂的一侧，第一夹持臂和第二夹持臂相对设置，第二连接臂的末端高于第一连接臂的末端，第二连接臂的末端通过第一驱动缸铰接于第一连接臂，第一连接臂的末端铰接于第二夹臂，第二驱动缸沿竖向设置于第二夹臂的上方，第二驱动缸的输出端铰接于第二连接臂。该技术方案的夹具通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持，大大提高了夹具的夹持力，满足大型方块构件的转移需求，提高夹持的稳定性。通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式，使得夹持更为安全稳定，避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。
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公开(公告)号：CN217210755U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122197156.1
申请日：2021-09-10
申请人： 中交第四航务工程局有限公司 , 中交四航局江门航通船业有限公司
IPC分类号： G01B11/22
摘要： 本实用新型公开了一种桩基贯入度测量装置，包括固定架、激光多普勒测速仪和控制显示器。固定架用于安装在桩基的侧边；激光多普勒测速仪安装于固定架上，并用于向桩基的周壁表面发射第一探测激光和第二探测激光，以及接收由桩基的周壁表面发射出的反射光；控制显示器与激光多普勒测速仪电连接，并用于显示桩基的移动速度和移动量。该技术方案的桩基贯入度测量装置利用激光多普勒测速仪能够精确监测桩基的贯入度，实现高精度的自动化监测，保证施工质量，降低人工成本，同时，固定架能够保证激光多普勒测速仪的使用安全性，提高装置的使用寿命。
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