一种轨道结构、焊接设备及轨道调节方法

    公开(公告)号:CN118989739A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411292825.5

    申请日:2024-09-14

    Abstract: 本申请公开了一种轨道结构、焊接设备及轨道调节方法,其中,轨道结构包括支撑组件,所述支撑组件沿X方向设置,所述支撑组件能够在外力作用下在XY平面内弯曲,所述支撑组件上设有调节槽,所述调节槽沿Z方向开设;轨道,所述轨道设在所述支撑组件上,所述轨道沿所述支撑组件的长度方向设置,所述轨道能够随所述支撑组件弯曲或扭曲,该轨道结构能够通过三个平面内的弯曲及扭转,使用该轨道结构的焊接设备能够拟合双曲度曲面、单曲度曲面、平面板上的直焊缝及弧线焊缝,使用该轨道结构的轨道调节方法能够应用于双曲度曲面、单曲度曲面、平面板上的直焊缝及弧线焊缝自动焊接,能够应用于船舶建造中,扩大轨道式自动焊机的使用场景。

    一种夹具
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217808325U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202220826936.X

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本实用新型公开了一种夹具,第一连接臂设于第一夹持臂靠近第二夹臂的一侧,第二连接臂设于第二夹持臂靠近第一夹持臂的一侧,第一夹持臂和第二夹持臂相对设置,第二连接臂的末端高于第一连接臂的末端,第二连接臂的末端通过第一驱动缸铰接于第一连接臂,第一连接臂的末端铰接于第二夹臂,第二驱动缸沿竖向设置于第二夹臂的上方,第二驱动缸的输出端铰接于第二连接臂。该技术方案的夹具通过第一驱动缸和第二驱动缸之间的配合实现快速夹持,大大提高了夹具的夹持力,满足大型方块构件的转移需求,提高夹持的稳定性。通过第一驱动缸和第二驱动缸先后配合夹持、再依次退出夹持的方式,使得夹持更为安全稳定,避免了方块等构件出现滑移等安全隐患。

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