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公开(公告)号：CN115479502A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211315472.7
申请日：2022-10-26
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司 , 中国中信有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度高适应性灭火弹发射机构，该发射机构由驱动轮组、双目测距云台摄像机、横风传感器、方向微调机构、高低微调机构、长杆型灭火弹和移动底盘组成；驱动轮组通过方向微调机构和高低微调机构安装在底盘上，双目测距云台摄像机和横风传感器同样安装在底盘上，长杆型灭火弹夹在驱动轮组的中间，当需要用灭火弹进行灭火时，利用双目测距云台摄像机检测火源的方位，利用横风传感器测量横向风速，通过控制系统计算后，利用方向和高低微调机构对灭火弹发射机构的发射方向进行补偿微调，以便将长杆型灭火弹精准发射到火源上，达到灭火目的。
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公开(公告)号：CN112047058B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010918565.3
申请日：2020-09-04
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种皮带撕裂检测机器人，该机器人由驱动侧箱体、从动侧箱体、驱动侧传动皮带、从动侧传动皮带、连接横梁、隔爆驱动电机、驱动同步带轮、激光模块、相机模块、玻璃筒、玻璃筒带轮、张紧轮、刮刀、毛刷、毛刷带轮一、毛刷带轮二、毛刷清洁喷口和支架组成。皮带在运转时，机器人通过激光束和摄像机检测皮带底部，通过识别、分析皮带底部的轮廓形状，判断皮带是否发生纵向撕裂。本发明通过优化组成结构，最大限度降低了激光束的折射变形及相机偏置造成的图像失真，提高了检测精度及准确性，并且用一个电机进行驱动，简化了结构，降低了整体重量，提高了可靠性，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN110994730B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201911323691.8
申请日：2019-12-20
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下自主移动设备充电装置，该充电装置由移动模块和固定模块组成，所述移动模块是安装在煤矿井下轨道上、沿轨道运行的自主移动设备的一部分，用于驱动自主移动设备行走作业。所述固定模块安装于轨道的一端，用来配合移动模块对自主移动设备的电池进行充电。移动模块中的直流永磁电机既作为电动机又作为发电机，具有复用功能，减少了自主移动设备的内部组成、体积和重量。同时，固定模块与移动模块采用磁性联轴器进行机械连接，不产生电火花，结构简单，解决了煤矿井下自主移动设备在爆炸环境下的安全充电问题。
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公开(公告)号：CN109768608B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910253604.X
申请日：2019-03-30
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明提供了一种防爆型自动充电装置，由插头部分1和插座部分2组成，所述插头部分1包含导柱伸缩机构1‑1、闭锁阀驱动机构1‑2、卸扣执行机构1‑3、插头遮尘罩机构1‑4、导向杆1‑5；所述插座部分2包含闭锁阀随动机构2‑1、机械闭锁机构2‑2、导向套2‑3、插座遮尘罩机构2‑4。本发明符合国家防爆要求，可以在爆炸性危险场所使用；其次，本发明设置有可自动开启的防尘罩可在环境恶劣、潮湿的环境中运行，可实现自动充电和应急充电两种模式；再次，本发明在进行充电的过程中（初始状态、充电状态和分离状态），均会形成独立的隔爆腔，且各个状态都设置有独立的安全闭锁机构，安全等级更高。
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公开(公告)号：CN110994730A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911323691.8
申请日：2019-12-20
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下自主移动设备充电装置及控制系统，该充电装置及控制系统由移动模块和固定模块组成，所述移动模块是安装在煤矿井下轨道上、沿轨道运行的自主移动设备的一部分，用于驱动自主移动设备行走作业。所述固定模块安装于轨道的一端，用来配合移动模块对自主移动设备的电池进行充电。移动模块中的直流永磁电机既作为电动机又作为发电机，具有复用功能，减少了自主移动设备的内部组成、体积和重量。同时，固定模块与移动模块采用磁性联轴器进行机械连接，不产生电火花，结构简单，解决了煤矿井下自主移动设备在爆炸环境下的安全充电问题。
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公开(公告)号：CN113824868A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111105370.8
申请日：2021-09-22
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用本安型轻量化预警仪，该预警仪包括：本安箱体、固定机构、电池舱门、电池、电池舱门锁紧机构、补光灯、摄像机、激光雷达、电控系统、挂钩和橡胶垫块。预警仪通过摄像机采集矿车前方的图像，用补光灯为摄像机提供照明，使用激光雷达采集矿车前方的物体轮廓信息。该预警仪内部电路采用本安型设计，箱体采用ABS阻燃防静电材料，避免了对壳体结构的隔爆要求，预警仪体积小、重量轻；采用快速安装固定结构，减少了拆装时间，降低了工人劳动强度；使用快速更换电池结构，保障矿车的不间断监控。
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公开(公告)号：CN117446486A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311786838.3
申请日：2023-12-25
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明涉及一种皮带异物抓取装置以及控制方法，装置包括位于皮带机上方的沿皮带机输送方向依次设置的异物高度检测装置、相机和机械手。方法：S1于皮带带面上设置标记点M1，通过标记点运动实际运动距离配合相机照片的像素运动距离计算X轴上的关系系数K1；S2通过皮带像素宽度和皮带实际宽度计算出Y轴上的关系系数K2；S3使相机于不同高度上计算不同高度的X轴上的关系系数K1和Y轴上的关系系数K2；S4通过X轴上的关系系数K1、Y轴上的关系系数K2和异物于相机图像中的像素位置计算异物于皮带上的实际位置，并通过高度检测装置的异物高度信息实时调整相机高度；S5依据获得的异物实际坐标信息控制机械手抓取异物。
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公开(公告)号：CN115818168B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211677410.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下皮带运输领域，提出了一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构，包括横梁、V型轨道、平型轨道、同步带组件、移动梁、机械手机构，横梁为两个，沿X轴方向平行设置；V型轨道沿X轴方向设置在其中一个横梁上；平型轨道沿X轴方向设置在另一个横梁上，且与V型轨道相对设置；同步带组件为两组，分别设置在两个横梁上；移动梁沿Y轴方向设置在两个横梁之间，且两端分别与两个同步带组件连接，同步带组件驱动移动梁，使移动梁的两端分别在V型轨道和平型轨道上往复运动；机械手机构沿Y轴方向滑动设置在移动梁上。通过上述技术方案，解决了现有机械手设备不能够与异物同步运行并准确稳定抓取的问题。
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公开(公告)号：CN110900563B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911218937.5
申请日：2019-12-03
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道巡检机器人的防飞车装置，该装置包括:翻转板、翻转板座、翻转板轴、配重和电磁铁。翻转板安装翻转板座上，翻转板座和电磁铁固定在机器人本体上。机器人正常运行时，翻转板被电磁铁吸住，不影响巡检机器人的运行；机器人发生快速下滑时，电磁铁断电时，配重通过重力作用将翻板的一端抬起，顶在两节轨道连接的突起上，起到安全防飞车作用；当机器人需要恢复运行时，电磁铁通电，翻转板一端被电磁铁吸住，从而达到复位的目的。该装置结构简单、功能可靠，具有自动复位功能，为机器人运行提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN114102670A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111490105.6
申请日：2021-12-08
申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型串联式抓取机械手升降机构，该升降机构由电动缸、气缸安装架、升降气缸、机械手安装架和机械手组成；电动缸末端的载荷安装座上安装有气缸安装架，气缸安装架的左右两侧对称安装一对升降气缸，升降气缸的缸杆安装法兰上安装有机械手安装架，机械手安装在机械手安装架上面。该升降机构同时具备精准定位与快速敏捷的特点，具有很高的实用价值。
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