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    建筑用高强结构钢Q390GJ的机器人焊接工艺
    1.
    发明公开
    建筑用高强结构钢Q390GJ的机器人焊接工艺 审中-实审

    公开(公告)号：CN112222568A

    公开(公告)日：2021-01-15

    申请号：CN202011135413.2

    申请日：2020-10-21

    申请人： 中国京冶工程技术有限公司 ,  中冶建筑研究总院有限公司

    发明人： 张迪 ,  马德志 ,  常好诵 ,  宋晓峰 ,  李伟男 ,  张菁 ,  刘春

    IPC分类号： B23K9/02 ,  B23K9/16 ,  B23K9/28 ,  B23K9/00

    摘要： 本发明提供一种建筑用高强结构钢Q390GJ的机器人焊接工艺。该机器人焊接工艺为：选用实心焊丝ER50‑6或药芯焊丝E501T‑1，采用Ar+CO2混合气体保护焊，平焊或横焊位置采用脉冲电流焊接，立焊位置采用直流焊接；当板厚不大于16mm时，采用V形坡口，坡口角度为60°；当板厚大于16mm时，采用不对称的X形坡口，正面坡口角度α1≥45°，深度为2/3板厚，反面坡口角度α2，且(α2‑α1)≥15°，深度为1/3板厚。本发明解决了建筑用高性能结构钢Q390GJ的机器人对接焊的焊接难题，特别适用于厚度在16～30mm的Q390GJ钢板焊接。按照本发明的工艺进行焊接，获得的焊接接头无损检测合格率高，综合力学性能优良，满足了Q390GJ的机器人对接焊的技术要求。

    一种适用于机器人焊接的药芯焊丝制备方法
    2.
    发明公开
    一种适用于机器人焊接的药芯焊丝制备方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN108971802A

    公开(公告)日：2018-12-11

    申请号：CN201810780609.3

    申请日：2018-07-16

    申请人： 中国京冶工程技术有限公司 ,  中冶建筑研究总院有限公司

    发明人： 张迪 ,  马德志 ,  宋晓峰 ,  傅彦青 ,  朱爱希 ,  刘春

    IPC分类号： B23K35/40

    摘要： 本发明公开了一种适用于机器人焊接的药芯焊丝制备方法。该方法包括以下步骤：(1)将规格为0.9mm×13.5mm的焊丝外用钢带轧成U形，采用二级加粉方式向U形槽内填充焊丝药粉，药粉填充系数的波动范围为0～±0.5％；(3)将U形槽合口后，依次进行十一道拉拔减径处理，拉拔减径的前六道次采用聚晶眼模，每道次的减径比在10％～12％范围内；后五道次采用压力模，每道次的减径比在5％～12％范围内；拉丝润滑剂由55％～65％的钠基润滑剂和35％～45％的钙基润滑剂组成；(4)对焊丝表面进行机械清理，得到直径为1.0mm～1.6mm的药芯焊丝。该药芯焊丝的焊接工艺性好，送丝稳定，特别适用于机器人焊接。

    钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统
    4.
    发明授权
    钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统 有权

    公开(公告)号：CN112067623B

    公开(公告)日：2024-05-24

    申请号：CN202010976707.1

    申请日：2020-09-16

    申请人： 中国京冶工程技术有限公司 ,  中冶建筑研究总院有限公司

    发明人： 张迪 ,  马德志 ,  常好诵 ,  宋晓峰 ,  朱爱希 ,  刘春

    IPC分类号： G01N21/88 ,  G01S17/89

    摘要： 本发明公开了一种钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统。系统包括电弧焊接机器人，电弧焊接机器人上安装焊枪，焊枪与送丝机、焊接电源相连，焊枪上背离弧光发射的部位上安装有激光视觉传感器，电弧焊接机器人、送丝机、焊接电源、激光视觉传感器与控制系统相连。激光视觉传感器包括发射蓝色激光的结构光源和仅接收蓝色激光的CCD相机。在电弧焊接机器人的带动下，焊枪与激光视觉传感器一起同步移动，以使激光视觉传感器在焊枪完成焊接后随即对焊缝进行图像采集。本发明对钢结构构件焊接所产生的焊缝外观质量可实现自动检测，解决了检测人员目视观察方式检测焊缝外观质量带来的各种弊端。

    波纹腹板H型钢机器人自动焊接方法
    5.
    发明公开
    波纹腹板H型钢机器人自动焊接方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN117359125A

    公开(公告)日：2024-01-09

    申请号：CN202311387230.3

    申请日：2023-10-24

    申请人： 中冶检测认证有限公司 ,  中冶建筑研究总院有限公司

    发明人： 张迪 ,  付玉俭 ,  马德志 ,  王洪建

    IPC分类号： B23K26/70 ,  B23K26/21

    摘要： 波纹腹板H型钢机器人自动焊接方法，所述自动焊接方法包括以下步骤：S1，焊接机器人进入工作状态，设置多个时间节点，以使焊接机器人的扫描动作和焊接动作进行同步；S2，保证激光点云扫描装置和焊接机器人之间的距离参数处于固定值LY；S3，焊接机器人下方的行走平台带动焊接机器人移动，同时在竖直方向和水平方向通过激光点云扫描装置的激光传感器自动扫描工件和两侧翼板并实时生成点云数据LX和LZ，由激光点云扫描装置的激光点云控制器计算出焊接机器人的焊接位姿RX、RY和RZ；S4，激光点云控制器将实时焊接位姿数据传送给焊接机器人控制柜，焊接机器人控制柜根据检测数据实时调整焊接位姿RX、RY和RZ，实现工件的自动连续焊接。

    超级双相不锈钢气体保护焊接用药芯焊丝及其制备方法
    7.
    发明公开
    超级双相不锈钢气体保护焊接用药芯焊丝及其制备方法 有权

    公开(公告)号：CN110142529A

    公开(公告)日：2019-08-20

    申请号：CN201910359667.3

    申请日：2019-04-29

    申请人： 中冶建筑研究总院有限公司

    发明人： 张迪 ,  王英杰 ,  马德志 ,  谢琦

    IPC分类号： B23K35/30 ,  B23K35/12 ,  B23K35/40

    摘要： 一种超级双相不锈钢气体保护焊接用药芯焊丝及其制备方法。该药芯焊丝由外用钢带和药粉组成，外用钢带为铬含量为17.0％～18.0％、镍含量为11.0％～12.5％的奥氏体不锈钢带；按重量百分比计，药粉所含组分及含量为：铬粉36.0％～38.0％、高氮铬铁9.0％～13.0％、电解金属锰2.5％～3.0％、钼粉4.0％～5.0％、硅铁0.5％～1.0％、钛铁1.0％～1.5％、铝镁合金0.5％～1.0％、金红石18.0％～20.0％、石英1.0％～2.0％、锆英砂5.0％～6.0％、钾长石1.0％～1.5％、钠长石3.0％～3.5％、萤石1.0％～1.5％、钠冰晶石0.5％～1.0％、钛酸钾1.0％～1.5％、氧化铋0.1％～0.3％，其余为铁粉。本发明能够保证熔敷金属的成分及两相比例的均衡，获得成形质量好、耐腐蚀性能优良的双相不锈钢焊接接头。

    一种2205双相不锈钢钢筋的焊接工艺
    8.
    发明公开
    一种2205双相不锈钢钢筋的焊接工艺 无效

    公开(公告)号：CN108326392A

    公开(公告)日：2018-07-27

    申请号：CN201810318507.X

    申请日：2018-04-10

    申请人： 中冶建筑研究总院有限公司

    发明人： 谢琦 ,  段斌 ,  马德志 ,  刘景凤 ,  朱爱希

    IPC分类号： B23K9/02 ,  B23K9/23

    摘要： 本发明公开了一种2205双相不锈钢钢筋的焊接工艺。该焊接工艺包括以下步骤：(1)控制两条钢筋之间的组对间隙为3mm，在间隙上下两侧设置帮条，帮条的长度为55mm。(2)控制焊接电流为60A～100A，交流，焊接电压控制在23～25V，焊接速度控制在0.32cm/s，进行双面焊接。采用本发明的焊接工艺，可以使直径8mm的2205双相不锈钢钢筋焊接接头点蚀电位高于母材，焊接接头抗拉强度大于母材，耐腐蚀性能优良。该焊接工艺的应用可为海洋环境建筑结构用直径8mm的2205双相不锈钢钢筋提供一种连接方法，可提高海洋环境建筑结构的寿命和安全性。

    铬-钛强化高碳高合金钢耐磨堆焊药芯焊丝及其制备方法
    9.
    发明公开
    铬-钛强化高碳高合金钢耐磨堆焊药芯焊丝及其制备方法 有权

    公开(公告)号：CN106271197A

    公开(公告)日：2017-01-04

    申请号：CN201510275165.4

    申请日：2015-05-26

    申请人： 中冶建筑研究总院有限公司

    发明人： 张迪 ,  王英杰 ,  王立志 ,  王清宝 ,  聂祯华 ,  白波 ,  马德志 ,  段斌 ,  李侠

    IPC分类号： B23K35/30 ,  B23K35/40

    摘要： 本发明公开了一种铬-钛强化高碳高合金钢耐磨堆焊药芯焊丝，由外用碳钢带和其包裹的药粉组成，药粉占焊丝总重量的38.0％-42.0％，药粉中各组分的配比为：高碳铬铁20.0％-25.0％、钛铁38.0％-45.0％、金属锰粉1.2％-1.6％、金属钼粉2.0％-2.2％、石墨3.5％-4.0％、硅钙合金2.5％-5.0％、锆英砂2.0％-3.0％、萤石8.0％-10.0％、碳化硼0.1％-0.2％，其余为铁粉。其制备方法为：将外用钢带制成U形，向U形槽内加入药粉，合口后进行五道次连续拉拔减径，得到药芯焊丝。本发明适用于磨辊、磨盘的堆焊复合制造及在线修复，能够显著提高磨辊、磨盘的使用寿命。